Если определитель матрицы системы линейных уравнений равен нулю (или число уравнений системы меньше числа неизвестных), то либо имеется бесконечно много решений, либо система противоречива, и решений нет вовсе. Разберем на примере, как можно описать все решения вырожденной системы уравнений, используя метод Гаусса последовательного исключения неизвестных.
Задача 1.2. Решить систему уравнений
Решение. С помощью первого уравнения исключим переменную из второго и третьего уравнений системы.
Получаем:
Исключим теперь с помощью второго уравнения системы переменную из третьего уравнения.
В результате третье уравнение системы превращается в тождество , и остается только два уравнения:
Мы привели систему к верхнетреугольному виду, однако для двух неизвестных (а именно, для и для
) не хватило “своего” уравнения для преобразования исключения. В этом случае переменные
,
объявляются свободными (то есть их значения могут выбираться произвольным образом), а значения остальных переменных (они называются базисными) могут быть выражены через значения свободных переменных.
Отсюда:
Ответ: , где
- произвольные параметры.
Геометрия на плоскости.
Каноническое уравнение прямой на плоскости имеет вид
,
где ¾ произвольная точка на прямой, а
– направляющий вектор. Если уравнение прямой записано в виде
,
то – направляющий вектор, а
- вектор нормали (направленный по перпендикуляру к прямой). Нам потребуется еще формула деления отрезка пополам: если задан отрезок
, и координаты точек
,
известны, то серединой отрезка
является точка
.
Задача 1.3. В треугольнике ABC с вершиной A(10,7) известны уравнения высоты BB1:
2x-y+37=0
и медианы CC1:
8x+11y-162=0.
Написать уравнения всех сторон треугольника ABC.
C
B1
A(10,7)
C1 B
Решение. Проще всего написать уравнение стороны , поскольку мы знаем точку
, через которую проходит прямая
, и знаем направляющий вектор
(вектор нормали к высоте
). Следовательно, уравнение
имеет вид
Чтобы написать уравнение прямой , найдем сначала координаты точки
. Обозначим эти координаты через
. С одной стороны, точка лежит
на прямой
, и, следовательно,
С другой стороны, поскольку является серединой отрезка
, то
. Но
лежит на прямой
, поэтому
Решая совместно систему уравнений
получаем
Итак, точка имеет координаты
, направляющий вектор прямой
равен
. Уравнение прямой
имеет вид
Прежде чем написать уравнение прямой
, найдем координаты точки
. Она лежит на пересечении прямых
и
, поэтому ее координаты являются решением системы уравнений
За направляющий вектор прямой можно взять вектор
,
а уравнение запишется в виде
Аналитическая геометрия в пространстве.
Нам необходимо знать следующие три операции над векторами в трехмерном пространстве.
1) Скалярное произведение векторов:
где ,
– длины векторов
и
, а
- угол между ними. В координатах: если
,
, то
2) Векторное произведение векторов: есть вектор,
а) направленный по нормали к плоскости, натянутой на вектора ,
;
б) имеющий длину, равную площади параллелограмма , построенного на векторах
,
;
в) и, наконец, направление вектора должно быть таким, что вращение от вектора
к вектору
внутри параллелограмма
будет осуществляться против часовой стрелки, если глядеть с конца стрелки вектора
.
В координатах:
.
3) Смешанное произведение векторов:
В координатах:
Геометрический смысл смешанного произведения векторов состоит в том, что есть объем параллелепипеда, построенного на векторах
Каноническое уравнение прямой в пространстве имеет вид:
где - координаты произвольной точки прямой, а
есть произвольный направляющий вектор.
Имеется два типа уравнения плоскости в пространстве
а) .
Здесь - вектор нормали к плоскости, а
- координаты произвольной точки плоскости.
б) ,
где ,
- любые два неколлинеарных вектора, параллельных плоскости, а
, по-прежнему, произвольная точка плоскости.
Задача 1.4. В пирамиде ABCD с вершинами A(10,7,1), B(7,10,0), C(1,10,7), D(7,1,17) найти:
а) угол между ребрами AB и AD;
б) угол между ребром AD и плоскостью ABC;
в) площадь основания ABC;
г) объем пирамиды;
д) расстояние от вершины D до плоскости ABC.
Написать уравнение высоты, опущенной из вершины D на плоскость ABC, и уравнение плоскости ABC.
Решение. а). Найдем векторы и
в координатах. Напомним, что для этого следует из координат конца вектора вычесть координаты начала:
,
.
Чтобы найти угол между векторами ,
, вычислим скалярное произведение векторов
и
в координатах, затем найдем длины векторов
и
, и подставим полученные значения в формулу скалярного произведения. Получаем:
,
,
.
Подставляем в формулу скалярного произведения:
,
откуда ,
.
б) Угол между ребром AD и плоскостью ABC равен , где
- угол между ребром AD и нормалью к плоскости ABC. Начнем поэтому с вычисления нормали к плоскости ABC. В качестве вектора нормали можно взять векторное произведение векторов
и
(поскольку
). Вектор
в координатах имеет вид
.
Следовательно,
Обозначим для краткости . Теперь, как и в пункте а) вычислим скалярное произведение векторов
и
, и с его помощью определим угол между векторами
и
.
,
,
,
.
Следовательно, угол между ребром AD и плоскостью ABC равен .
в) Площадь основания ABC равна половине площади параллелограмма, построенного на векторах и
. По второму свойству векторного произведения, длина вектора
как раз и равна площади этого параллелограмма. Следовательно,
.
г) Объем пирамиды равен одной шестой от объема параллелепипеда, построенного на векторах ,
,
. Объем параллелепипеда можно вычислить как модуль смешанного произведения
. Имеем:
.
Заметим, однако, что нам нет необходимости заново вычислять этот определитель, поскольку он равен скалярному произведению векторов и
, а эта величина была найдена выше, в пункте б). Следовательно,
.
д) Расстояние от вершины D до плоскости ABС можно найти, используя формулу объема пирамиды
,
поскольку все величины в ней, кроме высоты (которая и равна расстоянию от точки D до плоскости ABС), уже известны. Получаем:
.
В заключение, напишем уравнение высоты, опущенной из вершины D на плоскость ABC, и уравнение плоскости ABC.
Направляющий вектор высоты равен
(21,27, 18). Высота
проходит через точку D(7, -1,17). Следовательно, каноническое уравнение высоты имеет вид
.
Чтобы написать уравнение плоскости , воспользуемся уравнением
. В качестве вектора
вновь можно использовать вектор нормали
, а в качестве
– точку A(10,7,1). Получаем:
Задача полностью решена.
Математический анализ
Предел и производная.
Дата: 2018-12-21, просмотров: 226.