Определение сил сопротивления пуансона 5

На листе 2 построен план механизма для 4-го положения в масштабе 0,002 м/мм. В данном положении механизм совершает рабочий ход. Сила сопротивления пуансона 5 равна 0,48 от Р_max = 350,4 Н.

Определение сил тяжести и инерции звеньев

Произведем подсчет угловых скоростей и угловых ускорений звеньев механизма для седьмого положения:

Определение сил тяжести звеньев:

Определим силы инерции звеньев:

Производим замену силы инерции F_u3 и момента от пары сил инер­ции М_и2 кулисы 3 одной результирующей силой F_u3, равной F_u3, по вели­чине и направлению, но приложенной в точке Т₃ звена 5. Для этого вы­числяем плечо Н.

Определение реакции в кинематических парах

Первым этапом будет определение реакций в звеньях 4, 5.

Приложим к этим звеньям все известные силы. Действие звена 4 и стойки 6 заменяем неизвестными F₄s и R_G6.

Реакции F₄₅ и R_G6 определим построением силового много­угольника, решая векторное уравнение равновесия звеньев 4, 5:

G₅+R_n6+F_ui+F₄₅+P = Q

По построению получаем:

Определяем реакцию R₃4 во внутренней паре со стороны звена 4 на кулису 3:

Вторым этапом будет определение реакций в звеньях 3, 2 и стойки 6.

Приложим к этим звеньям все известные силы. Действие звена 2 и стойки 6 заменяем неизвестными F₂₃ и R_G6.

Вначале определяем величину реакции F₂₃из суммы моментов всех сил, действующих на звено 3 относительно точки Оз:

откуда:

Реакцию R_G6 определим построением силового многоугольника, решая векторное уравнение равновесия звеньев 2, 3 и 6:

По построению получаем:

2.4. Силовой расчет входного звена

Прикладываем к звену 1 в точке А силу R₁₂, а также пока еще не известную уравновешивающую силу F_y, направив ее предварительно в произвольную сторону перпендикулярно кривошипу ОА Вначале из уравнения моментов всех сил относительно точки О определяем F_y.

откуда

В шарнире О со стороны стойки 6 на звено 1 действует реакция R₆-i, которую определяем построением многоугольника сил согласно век­торному уравнению:

Определение уравновешивающей силы по методу Н.Е.

Жуковского

Строим для выбранного положения в произвольном масштабе по­вернутый на 90° план скоростей. В одноименные точки плана переносим все внешние силы (без масштаба), действующие на звенья механизма. Составляем уравнение моментов всех сил относительно полюса р плана скоростей, беря плечи сил по чертежу в мм.

Расхождение результатов определения уравновешивающей мето­дом Жуковского и методом планов сил равно:

3. расчет маховика