Выберем операционные усилители К140УД7; диоды VD1, VD2 - ГД402А; диоды VD3 – VD8 - КД521В; стабилитроны 2С101А; транзисторы КТ3102Г.
Параметры диода ГД402А:
| Диод | Uоб/Uим В/В | Iпр/Iим мА/мА | Tв/Qпк(Iп/Uо) нс/пк (мА/В) | Cд/Uд пф/В | Uпр/Iпр В/мА | Iо мкА | Корпус |
| ГД402А | 15/ | 30/100 | 0.45/15 | 0.8/5 | 100/ | 1 |
Параметры диода КД521В:
| Диод | Uоб/Uим В/В | Iпр/Iим мА/мА | Tв/Qпк(Iп/Uо) нс/пк (мА/В) | Cд/Uд пф/В | Uпр/Iпр В/мА | Iо мкА | Корпус |
| КД521В | 50/75 | 50/500 | 4/200 ( /10) | 10/0 | 1/50 | 1 | 8 |
Параметры стабилитрона 2С101А:
| Диод | Uст/Iст В/мА | Ic1-Ic2 мА-мА | Rст/Iст Ом/мА | Rст/Iст Ом/мА | Pм мВт | TKU(мВ/C) 1/10000*C | dUст %(В) | Корпус |
| 2С101А | 3.3/3 | 1-30 | 180/3 | - | 100 | -10 | 10 | 74 |
Параметры транзистора КТ3102Г:
| ТИП | B1-B2/Iк /мА | Fт МГц | Cк/Uк пф/В | Rб*Cк псек | tр нс | Iко мкА | Uкб В | Uкэ/R В/кОм | Uэб В | Iкм/Iк мА/мА | Pк мВт | Пер | Цок |
| КТ3102Г | 400-1000/2 | 300 | 6/5 | 100 | 0.05 | 20 | 20/10 | 5 | 100/200 | 250 | N-P-N | 11 |
Выберем резисторы R1=R2=220Ом.
Ширина петли статической характеристики триггера Шмита изменяется посредством выбора номиналов резисторов R5, R7 (для одного триггера Шмита) и R4, R8(для другого триггера Шмита). Выберем резисторы R3=R4=R5=R6=100Ом. Тогда R7=R8=1МОм.
(см. рис. 13).
Резисторы R9=R10=10Ом выполняют роль перемычек.
Примем, что ток коллектора транзисторов VT1 и VT2 Iк=1mA, тогда:
. Возьмем R11=R12=4,7кОм.
Примем, что ток коллектора транзисторов VT3 и VT4 Iк=6mA, тогда:
.
Разработка печатной платы для управления шаговым электроприводом в процессе снования
Для разработки платы требуется выбрать необходимые микросхемы.
Микросхема К155ЛИ2, элемент «И».
Микросхема К155ЛА3, элемент «И-НЕ».
Реализуем RS-триггер на двух элементах «И-НЕ» путем соединения входов 2 и 4 с выходами 6 и 3 соответственно.
Микросхема К155ЛА3, реализация RS -триггера.
Создадим рабочее изображение, с помощью которого будет осуществляться выполнение печатной платы путем переноса изображения на стеклотекстолит.
| Позиционное обозначение | Наименование | Кол. | Примечание |
| VD1 – VD2 | Диод ГД402А ТУ дР3.362.039 | 2 | |
| VD3 – VD8 | Диод КД521В ТУ дР3.362.029 | 6 | |
| VD9, VD10 | Стабилитрон 2С101А ТУ ТТ3.362.142 | 2 | Стабилизация напряжения с минимальным током 1мА |
| DA1, DA2 | Операционный усилитель К140УД7 ТУ бК0.348.095 | 2 | |
| VT1 – VT4 | Транзистор КТ3102Г ТУ аА0.365.003 | 4 | |
| R1, R2 | Резистор
ГОСТ 7113-66
МЛТ – 0,125 – 220  5%
| 2 | |
| R3 – R6 | МЛТ – 0,125 – 100 | 4 | |
| R7, R8 | МЛТ – 0,125 – 1M | 2 | |
| R9, R10 | МЛТ – 0,125 – 10 | 2 | |
| R11, R12 | МЛТ – 0,125 – 4,7к | 2 | |
| R13, R14 | МЛТ – 0,125 – 2к | 2 | |
| DD1 | Микросхема К155ЛА3 | 1 | |
| DD2 | Микросхема К155ЛИ2 | 1 | |
| Разъем МРН-14 | 1 |
DA1, DA2 – операционные усилители (2-ая ножка – инвертирующий вход, 3-ая – неинвертирующий вход, 4-ая - 
, 6-ая – выход, 7-ая - 
).
На выходах RS-триггера Q (3) и 
(6) стоят перемычки. При налаживании работы схемы используется одна из них.
Питание входов 9, 10, 12 и 13 RS-триггера; 4, 5, 9, 10, 12 и 13 элемента «И» осуществляется через резисторы 1,5кОм.
| № | Разъем МРН-14 |
| 1 | Кнопка для ручного управления К2 |
| 2 | Конечный переключатель J2 |
| 3 | Конечный переключатель J1 |
| 4 | Кнопка для ручного управления К3 |
| 5, 10 - 13 | Земля |
| 6 | Вход ENA- |
| 7 | Вход DIR- |
| 8 | -Uпит. .(-5В) |
| 9 | Uвх. (сигнал с датчика) |
| 14 | +Uпит.(+5В) |
Дата: 2019-12-10, просмотров: 365.
