Знала суд присяжных и дореволюционная Россия. Введенный в действие уставами Александра II в период великой судебной реформы 1864 г. суд присяжных стал, бесспорно, прогрессивным явлением для судебной системы России того времени. Сущность суда присяжных в России заключалась в разделении суда на два состава: 12 присяжных заседателей (коллегия присяжных) и профессиональный судья. Присяжные заседатели большинством голосов решали вопрос о виновности или не виновности подсудимого, после чего профессиональный судья назначал подсудимому наказание, если тот был признан виновным. Деятельность суда присяжных в первое время после его введения характеризовалось очень высоким процентом оправдательных приговоров (около 80%). Правда к окончанию XIX века подсудность суду присяжных уголовных дел была резко уменьшена.

После ликвидации суда присяжных в советский период, право граждан России на рассмотрение дела этим судом было провозглашено лишь 13 ноября 1989 года - с момента принятия Верховным Советом СССР Основ Союза ССР и республик о судоустройстве, статья 11 которых гласила: " в порядке, установленном законодательством союзных республик, по делам о преступлениях, за совершение которых законом предусмотрена смертная казнь либо лишение свободы на срок свыше 10 лет, вопрос о виновности подсудимого может решаться судом присяжных (расширенной коллегией народных заседателей).

Радикальным шагом по возвращению в Россию суда присяжных стала разработка Концепции судебной реформы, в которой суду присяжных было отведено центральное место в демократизации уголовной юстиции. Реализацией идеи возрождения суда присяжных стало внесение положений о возможности рассмотрения дел в этой форме судопроизводства в Конституцию РСФСР 1978 года (изменения в части 1 статьи 166, внесенные 1 ноября 1991 года) и упоминание о суде присяжных в Декларации прав и свобод человека и гражданина принятой 22 ноября 1991 года. Статья 166 Конституции РСФСР в результате указанной поправки стала содержать следующие положения: "рассмотрение гражданских и уголовных дел осуществляется коллегиально и единолично; в суде первой инстанции- с участием присяжных заседателей, народных заседателей либо коллегией из трех профессиональных судей или единолично судьёй[22].

24 октября 1991 года Верховный Совет РСФСР принял постановление " О концепции судебной реформы в РСФСР ", в п. 3 которого отмечалось, что в качестве важнейшего направления судебной реформы в России следует рассматривать " признание права каждого лица на разбирательство его судом присяжных». В Концепции отмечалось, что к достоинствам суда присяжных относятся: "…- привнесение в атмосферу казенной юстиции житейского здравого смысла и народного правосознания: - стимулирование состязательности процесса; - способность испытывать правоту законов применительно к конкретному случаю".

Суд присяжных рассматривался Концепцией как средство "…разрешения нестандартных ситуаций, где из-за тяжести возможных последствий опаснее погрешить против справедливости, нежели против веления абстрактной правовой нормы".

В Декларации прав и свобод человека и гражданина рассмотрение дела в суде присяжных впервые было названо объектом самостоятельного права человека, привлекаемого к уголовной ответственности. Связь между правами человека и судом присяжных отраженная в Декларации, подчеркивала преимущество этой формы судопроизводства перед традиционным порядком рассмотрения дел, указывала на гуманистический правозащитный характер новой формы судопроизводства.

16 июля 1993 года Закон РФ "О внесении изменений и дополнений в Закон РСФСР "О судоустройстве", Уголовно-процессуальный кодекс РСФСР, Уголовный кодекс РСФСР и Кодекс РСФСР об административных правонарушениях" возродил в России суд присяжных - самую демократическую форму судопроизводства.