Определение опорных реакций и построение эпюр изгибающих моментов и поперечных сил.
Быстроходный вал. Исходные данные: Ft1 = 0,521 кН; Fr1 = 0,75 кН; Fа1 = 2,06 кН; Fм = 0,428 кН; КНL1 =100 мм; L2 = 80, мм; L3 = 80 мм; d1 = 56 мм.
∑Fx = 0; Rаx + Rвx + Ft1 + Fм = 0, (112)
∑Fy = 0; Rаy + Rвy - Fr1 = 0, (113)
∑Fz = 0; Fа1 - Rаz = 0,∑Mдx = 0; Rаy × (L2 + L3) - Fr1 × L3 + Fа1 × d1 /2 = 0, (114)
∑Mдy = 0; - Rаx × (L2 + L3) - Ft1 × L3 - Fм × (L2 + L3 + L1) = 0, (115)
Из уравнения (114)
Rаy = (Fr1 × L3 - Fа1 × d1 /2) / (L2 + L3) = (0,75 × 80 - 2,06 × 56/2) /160 = 0,015 кН
Из уравнения (115)
Rах = ( - Ft1 × L3 - Fм × (L2 + L3 + L1)) / (L2 + L3)
Rах = (-0,521 × 80 - 0,428 × 260) /160 = - 0,96 кН
Тогда
Rвx = - Rаx - Ft1 - Fм = 0,96 - 0,521 - 0,428 = 0,011 кН.
Rвy = Fr1 - Rаy = 0,75 - 0,015 = 0,735 кН.
M1x = Rау × L2 = 0,015 × 80 = 1,2 Нм;
M1x/ = Rаy × L1 + Fа1 × d1 /2 = 1,2 + 2,06 × 56/2 = 58,88 Нм
Mау = - Fм × L1 = 0,428 ×100 = - 42,8 Нм
M1у = - Fм × (L1 + L2) - Rах × L2 = - 0,428 × 180 + 0,96 × 80 = - 0,24 Нм
Ra = = = 2,27 кН
Rв = = = 0,74 кН
Mмакс = = = 58,9 Нм
Тихоходный вал.
Исходные данные Ft2 = 2,06 кН; Fr2 = 0,75 Н; Fа2 = 0,521 Н; Ft3 = 4,2 кН; Fr3 = 1,56 кН; Fа3 = 0,96 кН; L1 = 40 мм; L2 = 40 мм; L3 =100 мм; d2 = 224 мм; d3 = 101,5 мм.
∑Fx = 0; Rсx + Rдx + Ft2 + Ft3 = 0, (115)
∑Fy = 0; Rсy + Rдy - Fr3 + Fr2 =0, (116)
∑Fz = 0; Fа3 - Fа2 - Rсz = 0,Rсz = Fа3 - Fа2 = 0,96 - 0,521 = 0,439 кН
∑Mдx = 0; Rсy × (L2 + L1) + Fr2 × L2 + Fr3 × L3 + Fа2 × d2 /2 + Fа3 × d3 /2 = 0, (117)
∑Mдy= 0; - Rсx × (L2 + L1) - Ft2 × L2 + Ft3 × L3 = 0, (118)
Из уравнения (117)
Rсy = - (Fr2 × L2 + Fr3 × L3 + Fа2 × d2 /2 + Fа3 × d3 /2) / (L2 + L1)
Rсy = - (0,75 × 40 + 1,56 × 100 + 0,521 × 224/2 + 0,96 × 101,5/2) / (40 + 40) = - 3,66 кН
Из уравнения (118)
Rсх = ( - Ft2 × L2 + Ft3 × L3) / (L2 + L1),
Rсх= (-2,06 × 40 + 4,2 × 100) /80 = 4,22 кН
Тогда
Rдx = - (Rсx + Ft2 - Ft3) = - (4,22 + 2,06 - 4,2) = - 2,08 кН
Rдy = Fr3 - Fr2 - Rсy = 1,56 - 0,75 + 3,66 = 4,47 кН
M1x = Rсу × L1 = - 3,66 × 40 = - 146,4 Нм
M1x/ = Rсy × L1 + Fа2 × d2 /2 = - 146,4 + 0,521 × 24/2 = - 88 Нм
Mдx = Rсy × (L2 + L1) + Fr2 × L2 + Fа2 × d2 /2 = - 3,66 × 80 + 0,75 × 40 + 0,521 × 40/2 = - 252,38 Нм
M2x = - Fа3 × d3 /2 = - 0,96 × 101,5/2 = - 48,72 Нм
M1у = - Rсх × L1 = - 4,22 × 40 = - 168,8 Нм
Mду = - Rсx × (L2 + L1) - Ft2 × L2 = - 4,22 × 80 - 2,06 × 40 = - 420 Нм
M2у = 0,Rс = = = 5,6 кН
Rд = = = 4,93 кН
Mмакс = = = 490 Нм
Mк = 444,31 Нм
Проверочный расчет валов
Пределы выносливости в расчетном сечении вала (σ-1) d и (τ - 1) d, Па определяем по формуле
(σ-1) d = σ-1/ (К σ) d, (119)
(τ - 1) d = τ - 1/ (К τ) d, (120)
где σ-1 и τ - 1 - пределы выносливости гладких образцов при симметричном цикле изгиба и
кручения, Па; для материала Ст 20 σ-1 = 260 МПа, τ - 1 = 150,8 МПа.
Коэффициенты концентрации нормальных напряжений К σ) d и касательных напряжений (К τ) d для расчетного сечения вала определяем по формуле
(К σ) d = ( (К σ / К d ) + К F - 1) /Ку, (121)
(К τ) d = ( (К τ/ К d ) + К F - 1) /Ку, (122)
где К σ и К τ - эффективные коэффициенты концентрации напряжения, К σ = 1,55 и К τ = 1,4
Кd - коэффициент влияния абсолютных размеров поперечного сечения, Кd = 0,88
Ку - коэффициент влияния поверхностного упрочнения, Ку = 1,25
К F - коэффициент, К F = 1,05.
Коэффициенты определяем по т.11.2 - 11.5 с.257 [1] э
(К σ) d = ( (1,55/0,88) + 1,05 - 1) /1,25 =1,45
(К τ) d = ( (1,4/ 0,82 ) + 1,05 - 1) /1,25 = 1,4
Подставляем найденные значения в формулу (119) и (120)
(σ-1) d = 260 /1,45 = 179,31 Н/мм 2
(τ - 1) d = 150,8/1,4 =107,71 Н/мм 2
Определим нормальные и касательные напряжения в опасных сечениях вала и коэффициент запаса прочности в опасном сечении:
σ = Ммакс × 10 3/Wнетто, (123)
τ = Мк × 10 3/ 2 × Wrнетто, (124)
где Ммакс - максимальный изгибающий момент в рассматриваемом сечении вала, Нм, Мк - крутящий момент, Нм
Осевой момент сопротивления сечения вала Wнетто, мм 3 определяем по формуле
Wнетто = 0,2 × D 3, (125)
Общий коэффициент запаса прочности в опасном сечении S, определяем по формуле
S = ≥ [S] = 1,6……2, (126)
Коэффициент запаса прочности по нормальным и касательным напряжениям Sσ и S τ определяем по формуле
Sσ = σ-1/σ, (127)
S τ = τ - 1/τ (128)
Быстроходный вал:
Ммакс = 58,9 Нм, Мк = 14,59 Нм, минимальный диаметр вала D = 20 мм
Подставляем значения в формулу (123) и (124)
σ = 58,9 × 10 3/0,2 × 20 3 = 36,81 Н/мм 2
τ = 14,59 × 10 3/ 2 × 0,1 × 20 3 = 9,11 Н/мм 2
Найденные значения подставляем в формулу (127) и (128)
Sσ = 179,31 /36,81 = 4,87
S τ = 107,71 /9,11 = 11,82
Тогда по формуле (126)
S = = 4,5 ≥ [S] = 2
Тихоходный вал:
Ммакс = 490 Нм, Мк = 444,31 Нм, минимальный диаметр вала D = 39 мм
Подставляем значения в формулу (123) и (124)
σ = 490 × 10 3/0,2 × 39 3 = 41,3 Н/мм 2
τ = 444,31 × 10 3/ 2 × 0,1 × 39 3 = 37,45 Н/мм 2
Найденные значения подставляем в формулу (127) и (128)
Sσ = 179,31 /41,3 = 4,34
S τ = 107,71 /37,45 = 2,87
Тогда по формуле (126)
S = = 2,4 ≥ [S] =2
Дата: 2019-07-30, просмотров: 220.