Проектный расчет
Межосевое расстояние аW, мм определяем по формуле
аW ≥ Ка × (U + 1) × , (63)
где Ка - вспомогательный коэффициент для косозубых передач, Ка = 43;
ψа - коэффициент ширины венца колеса, при консольном расположении колеса ψа = 0,2……0,25
принимаем ψа = 0,25;
U - передаточное число, U2 = 2,5;
Т - вращающий момент на валу ведущей звездочки, Т3 =543,51 Н м;
[σ] H - среднее допускаемое контактное напряжение, [σ] H = 456,8 Н/мм 2;
КHb - коэффициент неравномерности нагрузки по длине, КHb = 1,05.
аW ≥ 43 × (2,5 + 1) × = 174,65 мм
Округляем расчетное межосевое расстояние до стандартного аW = 180 мм.
Модуль зацепления m, мм определяем по формуле
m ≥ 2 × Km × T3 × 10 3/ (d2 × b2 × [σ] F), (64)
где Km - вспомогательный коэффициент, Km = 5,8.
Делительный диаметр колеса d2, мм определяем по формуле
d2 = 2 × аW × U1 / (U1 + 1), (65)
d2 = 2 ×180 × 2,5/ (2,5 + 1) = 257,14 мм
Ширину венца b2, мм определяем по формуле
b2 = ψа × аW, (66)
b2 = 0,25 × 180 = 50,4 мм
Подставляем найденные значения в формулу (64)
m ≥ 2 × 5,8 × 543,51 × 10 3/ (257,14 × 50,4 × 170,75) = 2,85 мм
Принимаем m =3 мм.
Угол наклона зубьев βмин, о определяем по формуле
βмин = arcsin (3,5 × m / b2), (67)
βмин = arcsin (3,5 × 3/50,4) = arcsin (0, 20833) = 12 о02 /
Числа зубьев шестерни Z1 и колеса Z2: определяем по формулам
Z1 = Z / (1 + U1), (68), Z1 = 117/ (1 + 2,5) = 33,43
Принимаем Z1 = 33
Z2 = Z - Z1,Z2 = 117 - 33 = 84
Суммарное число зубьев Z определяем по формуле
ZS = 2 × аW × cos βмин / m, (69)
ZS = 2 × 180 × 0,9781/3 = 117,37
Принимаем ZS = 117
Уточненный угол β, о определяем по формуле
β = arcos (ZS × m /2 × aW), (70)
β = arcos (117 × 3/2 × 180) = 12 о 51 /
Фактическое передаточное число Uф и его отклонения от заданного ΔU определяем по формулам
Uф = Z2/ Z1, (71), Uф = 84/33 =2,55
ΔU = (Uф -U) × 100% / U £ 4%, (72)
ΔU = (2,55 - 2,5) × 100% / 2,5 = 1,82% £ 4%
Фактическое межосевое расстояние аW, мм определяем по формуле
аW = (Z1 + Z2) × m/ (2 × cos β), (73)
аW = (33 + 84) × 3/ (2 × 0,9781) = 180 мм
Делительный диаметр шестерни d1, мм определяем по формуле
d1 = m × Z1/cos β, (74)
d1 = 3 × 33/0,9781 = 101,5 мм
Диаметр вершин зубьев шестерни dа1, мм определяем по формуле
dа1 = d1 + 2 × m,
dа1 = 101,5 + 2 × 3 = 107,5 мм (75)
Диаметр впадин зубьев шестерни df1, мм определяем по формуле
df1 = d1 - 2,4 × m, (76)
df1 = 101,5 - 2,4 × 3 =94,3 мм
Ширина венца шестерни b1, мм определяем по формуле
b1 = b2 + 4, (77)
b1 = 50 + 4 = 54 мм
Принимаем b1 = 54 мм.
Делительный диаметр колеса d2, мм определяем по формуле
d2 = m × Z2/cos β, (78)
d2 = 3 × 84/0,9781 = 258,5 мм.
Диаметр вершин зубьев колеса dа2, мм определяем по формуле
dа2 = d2 + 2 × m, (79)
dа2 = 258,5 +2 × 3 = 264,5 мм
Диаметр впадин зубьев колеса df2, мм определяем по формуле
df2 = d2 - 2,4 × m, (80)
df2 = 258,5 - 2,4 × 3 = 251,3 мм
Ширина венца колеса b2, мм определяем по формуле
b2 = ψа × аW, (81)
b2 = 0,25 × 180 = 50,4 мм
Принимаем b2 = 50 мм.
Проверочный расчет
Проверим контактные напряжения зубьев колеса
σ H = 376 × £ [σ] H, (82)
где КHa - коэффициент нагрузки, учитывающий распределение нагрузки между зубьями по графику рис.4.2 с.63 [1], КHa = 1,1;
КHu - коэффициент динамической нагрузки, зависящий от окружной скорости и степени точности по таб.4.3 с.62 [1], КHu = 1,1;
КHb - степень точности зубчатой передачи, в зависимости от окружной скорости.
Окружную скорость Vs, м/с определяем по формуле
Vs = ω2 × d2/ (2 × 10 3), (83)
Vs = 3,75 × 258,5/ 2 × 10 3 = 0,48 м/с
Тогда по т.4.2 [1] - 9 КHb = 1,05.
Окружную силу на колесе Ft2, кН определяем по формуле
Ft2 = 2 × T2 × 10 3/d2, (84)
Ft2 = 2 × 543,51 × 10 3/258,5 = 4, 205 кН
Подставляем найденные значения в формулу (82)
σ H = 376 × = 434,06 Н/мм 2
σ H = 434,06 Н/мм 2 < [σ] H = 456,8 Н/мм 2
Недогруз 100% × ([σ] H - σ H) / [σ] H
100% × (456,8 - 434,06) / 456,8 = 4,98% < 10%, что допустимо.
Проверим напряжения изгиба зубьев колеса
σ F2 = YF2 × Yb × Ft 2 × KFa × КFb × КFu/ (b2 × m) < [σ] F2, (85)
σ F1 = σ F2 × YF1/YF2 < [σ] F1, (86)
где KFa - коэффициент, учитывающий распределение нагрузки между зубьями для степени
точности 9 с.63 [1], KFa = 1,1;
КFb - коэффициент неравномерности нагрузки по длине зуба, КFb = 1,05;
КFu - коэффициент динамической нагрузки, зависящий от окружной скорости и степени
точности по таб.4.3 с.62 [1], КFu = 1,01;
YF1 и YF2 - коэффициенты формы зуба колеса определяемый по таб.4.4 с.64 [1] в
зависимости от эквивалентного числа зубьев
Zυ 1 = Z1/ (cos β) 2, (87)
Zυ 1 = 33/0,9781 2 = 34,71
Zυ 2 = Z2/ (cos β) 3, (88)
Zυ 2 = 84/0,9781 3 = 90,6
Тогда по таб.4.4 с.64 [1] YF1 =3,75 и YF2 =3,60.
Коэффициент учитывающий наклон зуба Yb, определяем по формуле
Yb = 1 - β о/140, (89)
Yb = 1 - 12 о51 // 140 = 0,91
Тогда по формуле (85) и (86)
σ F2 = 3,6 × 0,91 × 4205,73 × 1,1 × 1,05 × 1,01/ (50 × 3) = 103,59 Н/мм 2< [σ] F = 170,75 Н/мм 2
σ F1 = 103,59 × 3,75/ 3,6 = 107,91 Н/мм 2 < [σ] F1 =192 Н/мм 2
При проверке на прочность определили что, рассчитанная передача соответствует рабочим нагрузкам.
Межосевое расстояние аW, мм определяем по формуле
аW = (d1 + d2) / 2, (90)
аW = (101,5 + 258,5) /2 = 180 мм
Пригодность заготовок шестерни и колеса определяем по формулам
Условие пригодности Dпред > Dзаг, Sпред > Sзаг
Dзаг1 = dа1 + 6, (91)
Dзаг1 =107,5 + 6 =113,5 мм < 125 мм - пригодно
Dзаг2 = dа2 = 264,5 мм - без ограничений
Sпред = 80 мм > Sзаг = b2 + 4 = 54 мм
Составим таблицу
Таблица 4 - Параметры косозубой открытой передачи
Открытая косозубая передача | ||
Параметр | Значение | |
Шестерня | Колесо | |
Межосевое расстояние, аW (мм) | 180 | |
Модуль зацепления, m (мм) | 3 | |
Угол наклона зубьев, βо | 12 о51 / | |
Числа зубьев Zi | 33 | 84 |
Делительный диаметр, di (мм) | 101,5 | 258,5 |
Диаметр вершин dаi (мм) | 107,5 | 264,5 |
Диаметр впадин dFi (мм) | 94,3 | 251,3 |
Ширина венца b, (мм) | 54 | 50 |
Контактные напряжения зубьев, Н/мм 2 | 434,06 | |
Напряжения изгиба зубьев, Н/мм 2 | 103,59 | 107,91 |
Нагрузки валов редуктора
Силы в зацеплении закрытой червячной передачи.
Окружную силу Ft1 и Ft2, кН определяем по формуле
Ft1 = 2 × T1 × 10 3/d1, (92)
Ft1 = 2 × 14,59 × 10 3/56 = 0,521 кН
Ft2 = 2 × T2 × 10 3/d2, (93)
Ft2 = 2 × 231,16 × 10 3/224 =2,06 кН
Радиальную силу Fr1 и Fr2, кН определяем по формуле
Fr1 = Fr2 = Ft2 × tg α, (94), Fr1 = Fr2 = 2,06 × 0,3639 = 0,75 кН
Осевую силу Fа1 и Fа2, Н определяем по формуле
Fа1 = Ft2 = 2,06 Н
Fа2 = Ft1 = 0,521 Н
Силы в зацеплении открытой зубчатой косозубой передачи
Окружную силу Ft3 и Ft4, кН определяем по формуле
Ft3 = Ft4 = 2 × T3 × 10 3/d2, (95)
Ft3 = Ft4 = 2 × 543,51 × 10 3/258,5 = 4,2 кН
Радиальную силу Fr3 и Fr4, кН определяем по формуле
Fr3 = Fr4 = Ft4 × tg α /cos β, (96)
Fr3 = Fr4 = 4,2 × 0,3639/0,9781 = 1,56 кН
Осевую силу Fа3 и Fа4, Н определяем по формуле
Fа3 = Fа4 = Ft4 × tg β, (97)
Fа3 = Fа4 = 4,2 × 0,229 = 0,96 Н
Консольные нагрузки. На быстроходном валу (червяка) от поперечных усилий муфты
Fм = 100 × , (98)
Fм = 100 × = 416 Н
Дата: 2019-07-30, просмотров: 232.