По виду следообразующих объектов:

- следы человека (следы ног, рук, зубов, ногтей, губ);

- следы животных;

- следы транспортных средств;

- следы орудий и инструментов.

По механизму образования по:

- сущности явления, вызвавшего образования следов:

- механическое воздействие;

- термическое;

- фотохимическое;

- микробиологическое;

- зоне воздействия:

- локальные следы — возникают в результате изменений, происходящих в границах контактного соприкосновения следообразующего и следовоспринимающего объектов;

- переферические — образуются за пределами зоны контактного взаимодействия следообразующих и следовоспринимающих объектов;

- направлению движения объектов, участвующих в следообразовании:

- статические — образуются при движении объектов относительно друг друга под углом 90°или близкий к этому угол;

- динамические — объекты двигаются относительно друг друга под острым или тупым углом;

- в зависимости от силы воздействия и твердости объектов:

- объёмные следы — образуются в результате остаточной деформации следовоспринимающего объекта (длина, ширина, глубина);

- поверхностные следы — остаются, когда следовоспринимающий объект не трансформируется под воздействием следообразующего (длина, ширина);

- могут быть образованы:

- в результате наслоения части вещества от следообразующего объекта — следы наслоения (грязная обувь на чистом полу);

- в результате отделения части следовоспринимающего объекта — следы отслоения (следы обуви на свежеокрашенном полу);

- могут быть:

- видимые — видно невооруженным взглядом (руки, окрашенные кровью);

- невидимые — следы, которые можно обнаружить только техническими средствами (порошки);

- слабовидимые — следы, которые возможно обнаружить в косо падающем свете, на просвет.

Общие правила обнаружения следов:

- следы рекомендуется искать в местах их наиболее вероятного нахождения;

- если на месте происшествия обнаружено множество следов, то следует изымать все обнаруженные следы;

- нельзя ограничиваться следами только одного вида;

- обнаружить следы не только в узком смысле слова, но и следы-остатки;

- обнаруживая следы, необходимо решить вопрос об их причинной связи с событием происшествия;

- нужно выяснить, есть ли в следах посторонние вещества, принесённые преступникам;

- действия по обнаружению следов должны быть осторожными, чтобы не повредить эти следы;

- в процессе обнаружения применяются специальные средства и методы.

Формы фиксации обнаруженные следов:

- вербальная (словесная) — протоколирование, звукозапись;

- графическая — схематические и масштабные планы, рисунки, чертежи;

- предметная — изъятое предмета в натуре, его консервация, изготовление материальных копий;

- наглядно-образная — фотографирование, видеозапись.

Схема описания следов:

-  описывается следовоспринимающая поверхность (название объекта, материал, форма, размер, цвет и т.д.);

- описание следа: местоположение, количество, взаиморасположение (если несколько), основные общие признаки (вид, размер, форма);

- указываются приёмы и средства, примирённое для обнаружения, закрепления и изъятия следов, их упаковка.

Все объекты привязываются относительно двух неподвижных точек в системе координат.

Правила изъятия:

- необходимо стремиться изъять след вместе с предметом, на котором он образован;

- если след находится на малоценном громоздком предмете и часть этого предмета со следом может быть отделена от него без существенного ущерба, необходимо изъять часть;

- при невозможности изъятия предмета или его части со следом, след копируется с применением научно-технических средств и способов фиксации и изъятия следов (получение слепков с объёмным следов; снятие отпечатков с поверхностных следов).