МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ АЛГОРИТМА ВЫЧИСЛЕНИЯ ИНТЕГРАЛА
Поможем в ✍️ написании учебной работы
Поможем с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой

Задание 12 Вычисление интегралов методом Монте – Карло.

Цель:

1) Реализация генератора случайных чисел для метода Монте – Карло.

2) Сравнение равномерного распределения и специально разработанного.

3) Вычисление тестового многомерного интеграла в сложной области.

Продукт:

1) Программный код в виде функции на языке С++ или Fortran .

2) Тестовые примеры в виде программы, вызывающие реализованные функции.

3) Обзор использованной литературы.

Для реализации данного технического задания был выбран язык C++. Код реализован в интегрированной среде разработки приложений Borland C++ Builder Enterprises и математически обоснован соответствующий способ вычисления интеграла.



МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ АЛГОРИТМА ВЫЧИСЛЕНИЯ ИНТЕГРАЛА

Принцип работы метода Монте – Карло

 

Датой рождения метода Монте - Карло признано считать 1949 год, когда американские ученые Н. Метрополис и С. Услам опубликовали статью под названием «Метод Монте - Карло», в которой были изложены принципы этого метода. Название метода происходит от названия города Монте – Карло, славившегося своими игорными заведениями, непременным атрибутом которых являлась рулетка – одно из простейших средств получения случайных чисел с хорошим равномерным распределением, на использовании которых основан этот метод.

Метод Монте – Карло это статистический метод. Его используют при вычислении сложных интегралов, решении систем алгебраических уравнений высокого порядка, моделировании поведения элементарных частиц, в теориях передачи информации, при исследовании сложных экономических систем.

Сущность метода состоит в том, что в задачу вводят случайную величину , изменяющуюся по какому то правилу . Случайную величину выбирают таким образом, чтобы искомая в задаче величина  стала математическим ожидание от , то есть .

Таким образом, искомая величина  определяется лишь теоретически. Чтобы найти ее численно необходимо воспользоваться статистическими методами. То есть необходимо взять выборку случайных чисел  объемом . Затем необходимо вычислить выборочное среднее  варианта случайной величины  по формуле:

.                                                                                     (1)

Вычисленное выборочное среднее принимают за приближенное значение .

Для получения результата приемлемой точности необходимо большое количество статистических испытаний.

Теория метода Монте – Карло изучает способы выбора случайных величин  для решения различных задач, а также способы уменьшения дисперсии случайных величин.

Сплайн – интерполяция.

 

В данном программном продукте реализована возможность задавать дополнительные ограничения области интегрирования двумя двумерными сплайн – поверхностями (для подынтегральной функции размерности 3). Для задания этих поверхностей используются двумерные сплайны типа гибкой пластинки \4\.

Под сплайном (от англ. spline - планка, рейка) обычно понимают агрегатную функцию, совпадающую с функциями более простой природы на каждом элементе разбиения своей области определения. Сплайн – функция имеет следующий вид:

.                         (15)

Исходные данные представляют собой  троек точек .

Коэффициенты  и   определяются из системы:

,                                              (16)

где ,

.

Алгоритм расчета интеграла

 

Реализованный алгоритм включает следующие шаги:

1) выбирается начальное значение , разыгрываются случайные векторы из  и определяются  и ;

2) в зависимости от вида погрешности (абсолютная, относительная) определяется достигнутая погрешность; если она меньше целевой, вычисление прерывается;

3) по формулам (13) или (14) вычисляется новый объем выборки;

4) объем выборки увеличивается на 20%

5) переход к шагу 1;

6) конец.



ЗАКЛЮЧЕНИЕ

 

В заключение можно сказать, что поставленная задача была полностью выполнена. То есть на языке С++ были разработаны генератор псевдослучайных чисел, функция рассчитывающая интеграл методом Монте – Карло (Приложение 1); был проведен расчет тестовых многомерных интегралов (Приложение 2); в интегрированной среде разработки приложений Borland C++ Builder Enterprises 7.0 был создан программный продукт «CarloS», реализующий описанные выше алгоритмы (Приложение 3).



ЛИСТИНГИ ОСНОВНЫХ ФУНКЦИЙ

Листинг 1 Функция расчета интеграла

void integral ()

{

// вычисление интеграла методом Монте – Карло

 

// размерность области интегрирования

    unsigned d_int=fun_dim;

 

//----- 3 d график --------------------------------------------------------

 

// максимальное число троек

unsigned plot_dim_max=10000;

 

// матрица троек

pmatd xyz,xyz_tmp;

 

if (d_int==3) xyz=new matd(plot_dim_max,3);

 

//-------------------------------------------------------------------------

 

// индикатор относительной погрешности

mcres.relok=Read1double("error_type.txt");

 

// целевая погрешность

mcres.dlt_int=Read1double("error_value.txt");

 

// номер стандартного значения доверительной вероятности (начиная с 0)

int nome_int=Read1double("error_omega.txt");

 

// ГСЧ

unsigned long b=m_rng*m_rng-d_rng,c,r,i,PSChunk;

 

// " росток " ГСЧ

mcres.rng_seed=Read1double("rng_seed.txt");

 

pmatd fun_b, fun_A, con_b, con_A, con_U, con_v, \

   a_int, b_int, ba_int, x_int, xyz_top, xyz_bottom;

 

unsigned j,ii,jj,con_ok;

 

struct date dat;

struct time tim;

 

pspl2d sp_top,sp_bottom;

 

// квантили нормального распределения

double omegas_int[6]={0.9,0.95,0.99,0.999,0.9999,0.99999};

double zs_int[6]={1.64485362695147,1.95996398454005,2.5758293035489, \

               3.29052673149191, 3.89059188641317, 4.4171734134667};

mcres.omega_int=omegas_int[nome_int];

mcres.z_int=zs_int[nome_int];

 

double fun_cd,con_wd,fu_int,con_sum,sum1_int,sum2_int;

// вид интегрируемой функции

// 0 - постоянная

// 1 - линейная

// 2 - квадратичная

mcres.fun_type=Read1double("fun_kind.txt");

 

// вид системы ограничений

// 0 – отсутствуют (весь параллелепипед)

// 1 - линейные

// 2 - квадратичное

// 3 – сплайн - поверхности

mcres.con_type=Read1double("con_type.txt");

 

// загрузка параметров интегрируемой функции

switch (mcres.fun_type)

{

case 2: fun_A=new matd("fun_A.txt");

case 1: fun_b=new matd("fun_b.txt");

case 0: fun_cd=Read1double("fun_c.txt");

}

 

// загрузка параметров ограничений

switch (mcres.con_type)

{

case 3: // сплайн - поверхности

// верхняя

xyz_top=new matd("xyz_top.txt");

 

// нижняя

xyz_bottom=new matd("xyz_bottom.txt");

 

// двумерная интерполяция

sp_top=new spl2d(xyz_top);

sp_bottom=new spl2d(xyz_bottom);

break;

case 2: // квадратичная функция ограничений

con_U=new matd("con_U.txt");

con_v=new matd("con_v.txt");

con_wd=Read1double("con_w.txt");

break;

case 1: // линейные ограничения

con_b=new matd("con_b.txt"); con_A=new matd("con_A.txt");

}

 

// объемлющий параллелепипед

a_int=new matd("con_xmin.txt");

b_int=new matd("con_xmax.txt");

// разность границ параллелепипеда

ba_int=new matd;

ba_int=&(*b_int - (*a_int));

 

// аргумент интегрируемой функции

x_int=new matd(d_int,1);

 

// объем объемлющего параллелепипеда

mcres.V0_int=1;

for (j=1; j <= d_int; j++)

{

if (_p(ba_int,j,1) <= 0)

   {

     DbBox("Нижняя граница объемлющего параллелепипеда выше верхней для \

координаты ",j);

     goto clean_exit;

   }

 

mcres.V0_int=mcres.V0_int*_p(ba_int,j,1);

}

 

// начальный объем выборки

mcres.n1_int=10000;

 

// основной цикл для достижения заданной точности

// число итераций, потребовавшихся для достижения заданной точности

mcres.n_ite=0;

 

getdate(&dat); gettime(&tim); mcres.t_start=dostounix(&dat,&tim);

 

WaitForm->Show();

 

while (1)

{

mcres.n_ite++;

 

WaitForm->Edit1->Text=mcres.n_ite;

WaitForm->Edit2->Text=mcres.n1_int;

                       WaitForm->ProgressBar1->Position=0;

WaitForm->Refresh();

 

// генерация случайных точек и накопление суммы

sum1_int=0; sum2_int=0;

 

mcres.in_G_int=0;

 

PSChunk=long(mcres.n1_int/50.0);

 

// запуск ГСЧ

r=mcres.rng_seed;

for (i=1; i < 3; i++)

   {

      c=int(r/m_rng);

      r=b*c+m_rng*(r-m_rng*c);

      if (r > d_rng) r=r-d_rng;

    }

 

for (i=1; i <= mcres.n1_int; i++)

   {

     // случайный вектор

     for (j=1; j <= d_int; j++)

       {

         // случайное число

         c=int(r/m_rng);

         r=b*c+m_rng*(r-m_rng*c);

         if (r > d_rng) r=r-d_rng;

         _p(x_int,j,1)=_p(a_int,j,1)+_p(ba_int,j,1)*double(r)/d_rng;

       }

 

     // прогресс

     if (!(i % PSChunk))

       {

         WaitForm->ProgressBar1->Position=100.0*(i-1)/(mcres.n1_int-1);

WaitForm->Refresh();

       }

 

     // проверка ограничения

     con_ok=1;

     switch (mcres.con_type)

       {

     case 3: // сплайн – поверхности

         if ((_p(x_int,3,1) < sp_bottom->f(_p(x_int,1,1), \

_p(x_int,2,1)))||(_p(x_int,3,1) > sp_top->f(_p(x_int,1,1),_p(x_int,2,1)))) con_ok=0;

         break;

     case 2: // квадратичная функция ограничений

         con_sum=0;

         for (ii=1; ii <= d_int; ii++)

           for (jj=1; jj <= d_int; jj++)

             if (_p(con_U,ii,jj) != 0)

                con_sum += _p(x_int,ii,1)*_p(con_U,ii,jj)*_p(x_int,jj,1);

 

         for (ii=1; ii <= d_int; ii++)

           if (_p(con_v,ii,1) != 0)

             con_sum += _p(con_v,ii,1)*_p(x_int,ii,1);

 

         if (con_sum > con_wd) con_ok=0;

         break;

     case 1: // линейная функция ограничений

         for (ii=1; ii <= con_A->nl; ii++)

           {

             con_sum=0;

             for (jj=1; jj <= d_int; jj++)

               con_sum += _p(con_A,ii,jj)*_p(x_int,jj,1);

             if (con_sum > _p(con_b,ii,1)) { con_ok=0; break; }

           }

       }

 

     fu_int=0;

     if (con_ok != 0)

       {

           mcres.in_G_int++;

 

         // точки 3d графика

         if (d_int==3)

           if (mcres.in_G_int <= plot_dim_max)

             {

               _p(xyz,mcres.in_G_int,1)=_p(x_int,1,1);

               _p(xyz,mcres.in_G_int,2)=_p(x_int,2,1);

               _p(xyz,mcres.in_G_int,3)=_p(x_int,3,1);

             }

 

         // значение интегрируемой функции

         switch (mcres.fun_type)

           {

         case 2: // квадратичный член

             for (ii=1; ii <= d_int; ii++)

               for (jj=1; jj <= d_int; jj++)

                 if (_p(fun_A,ii,jj) != 0)

                   fu_int += _p(x_int,ii,1)*_p(fun_A,ii,jj)*_p(x_int,jj,1);

         case 1: // линейный член

             for (ii=1; ii <= d_int; ii++)

               if (_p(fun_b,ii,1) != 0)

                 fu_int += _p(fun_b,ii,1)*_p(x_int,ii,1);

         case 0: // постоянная

             fu_int += fun_cd;

           }

       }

 

     sum1_int+=fu_int; sum2_int+=fu_int*fu_int;

   }

 

// оценка мат. ожидания и дисперсии

mcres.f1_int=sum1_int/mcres.n1_int;

mcres.vari_int=(sum2_int-sum1_int*sum1_int/mcres.n1_int)/(mcres.n1_int-1);

 

// расчет погрешности

if (mcres.relok==0)

   {

     // абсолютная погрешность

     mcres.deltar=mcres.V0_int*mcres.z_int*sqrt(mcres.vari_int/mcres.n1_int);

   }

Else

   {

     // относительная погрешность

     if (mcres.f1_int!=0)

       {

         mcres.deltar=mcres.z_int/fabs(mcres.f1_int)*sqrt(mcres.vari_int/mcres.n1_int);

       }

     else

       {

         // форма результатов

         mcres.inte_int=0;

         mcres.deltar=0;

 

          getdate(&dat); gettime(&tim); mcres.t_end=dostounix(&dat,&tim);

         mcres.t_calc=mcres.t_end-mcres.t_start;

 

         InfoBox("Оценка интеграла = 0 (выбрана относ. погрешность), вычисление \

прервано.");

         ResultForm->Show();

 

         WaitForm->Close();

         goto clean_exit;

       }

   }

 

WaitForm->Edit3->Text=mcres.deltar;

WaitForm->Refresh();

 

if (mcres.deltar < mcres.dlt_int)

   {

     // точность достаточна

     mcres.inte_int=mcres.V0_int*mcres.f1_int;

 

     getdate(&dat); gettime(&tim); mcres.t_end=dostounix(&dat,&tim);

     mcres.t_calc=mcres.t_end-mcres.t_start;

     ResultForm->Show();

     break;

   }

 

// вычисление нового объема выборки

if (mcres.relok==0)

   {

     // абс . погрешность

     mcres.n1_int=ceil(mcres.vari_int*pow(mcres.V0_int*mcres.z_int/mcres.dlt_int,2));

   }

Else

   {

     // отн . погрешность

     mcres.n1_int=ceil(mcres.vari_int*pow(mcres.z_int/mcres.dlt_int/mcres.f1_int,2));

   }

 

// корректировка объема выборки в большую сторону

// для сокращения числа итераций

mcres.n1_int=1.2*mcres.n1_int;

 

// минимальный объем выборки

if (mcres.n1_int < 1000) mcres.n1_int=1000;

 

} // конец основного цикла

 

WaitForm->Close();

 

// 3d график

if (d_int==3)

{

if (mcres.in_G_int==0)

   {

     // множество точек пусто

     Zero_File("xyz.txt");

   }

Else

   if (mcres.in_G_int < xyz->nl)

     {

       // точек не набралось, чтобы заполнить матрицу

       xyz_tmp=new matd(mcres.in_G_int,3);

       for (i=1; i <= mcres.in_G_int; i++)

         {

           _p(xyz_tmp,i,1)=_p(xyz,i,1);

           _p(xyz_tmp,i,2)=_p(xyz,i,2);

           _p(xyz_tmp,i,3)=_p(xyz,i,3);

         }

       xyz_tmp->txprint("xyz.txt");

       delete xyz_tmp;

     }

   else

     {

       // вся матрица заполнена

       xyz->txprint("xyz.txt");

     }

} // конец d_int==3

 

clean_exit:

// очистка памяти

if (d_int==3) delete xyz;

 

switch (mcres.fun_type)

{

case 2: delete fun_A;

case 1: delete fun_b;

}

 

switch (mcres.con_type)

{

case 3: delete xyz_top,xyz_bottom,sp_top,sp_bottom; break;

case 2: delete con_U,con_v; break;

case 1: delete con_b,con_A;

}

 

delete a_int,b_int,ba_int,x_int;

} //integral

Листинг 2 структура для хранения результатов расчета интеграла

struct mcres_struct

{

// индикатор относительной погрешности

int relok;

// целевая погрешность

double dlt_int;

// достигнутая погрешность

double deltar;

// доверительная вероятность

double omega_int;

// квантиль норм. распределения

double z_int;

// " росток " ГСЧ

unsigned long rng_seed;

// ÷число итераций, потребовавшихся для достижения заданной точности

unsigned n_ite;

// объем выборки на последней итерации

unsigned long n1_int;

// число точек попавших в область интегрирования

unsigned in_G_int;

// интеграл

double inte_int;

// объем объемлющего параллелепипеда

double V0_int;

// выборочное среднее

double f1_int;

// выборочная дисперсия

double vari_int;

// время начала счета

time_t t_start;

// время окончания счета

time_t t_end;

// продолжительность вычисления интеграла

time_t t_calc;

// вид интегрируемой функции

int fun_type;

// вид системы огрничений

int con_type;

}; // mcres_struct


ПРИЛОЖЕНИЕ 2

 


ТЕСТОВЫЕ ПРИМЕРЫ

 

Пример 1 Интеграл от квадратичной функции по 3-мерному симплексу.

Точное значение интеграла:

Приближенное значение  найдено для целевой абсолютной погрешности 0.00001.

Погрешность: 0.000034416630896 или 0.014749984670 %.

Примеры 2-10 Объемы многомерных шаров

Точные и приближенные объемы многомерных шаров  приведены в следующей таблице.

 

Объем точный[1] Объем приближенный[2] Оценка CarloS[3] Относительная погрешность, %
2 3.1415926535897932385 3.1504 0.280346543342
3 4.1887902047863909846 4.2032 0.344008520578
4 4.9348022005446793096 4.98099547511312 .936071451118
5 5.2637890139143245968 5.18913116403891 -1.4183290720439
6 5.1677127800499700296 5.16153372226575 -.1195704569352
7 4.7247659703314011698 4.70163814726423 -.4895019819476
8 4.0587121264167682184 3.98117943332154 -1.9102782035357
9 3.2985089027387068695 3.30542485033746 .209668908064
10 2.5501640398773454440 2.55096385956571 .31363460384e-1


[1] Источник [5], с. 287.

[2] Вычислено в Maple (20 значащих цифр).

[3] Расчет с целевой относительной погрешностью 2%


Задание 12 Вычисление интегралов методом Монте – Карло.

Цель:

1) Реализация генератора случайных чисел для метода Монте – Карло.

2) Сравнение равномерного распределения и специально разработанного.

3) Вычисление тестового многомерного интеграла в сложной области.

Продукт:

1) Программный код в виде функции на языке С++ или Fortran .

2) Тестовые примеры в виде программы, вызывающие реализованные функции.

3) Обзор использованной литературы.

Для реализации данного технического задания был выбран язык C++. Код реализован в интегрированной среде разработки приложений Borland C++ Builder Enterprises и математически обоснован соответствующий способ вычисления интеграла.



МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ АЛГОРИТМА ВЫЧИСЛЕНИЯ ИНТЕГРАЛА

Дата: 2019-07-24, просмотров: 202.