Autonomously Processing Parts
Поможем в ✍️ написании учебной работы
Поможем с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой

It is widely accepted that the true future of automation is the autonomous robot. An autonomous robot has the capability to adapt to changes in the real world and guide itself with no control from an operator.

Science fiction movies and novels have fantasized about this for years, and some companies today have products that provide some level of autonomy for certain functions.

One recent development is the welding of a complete product range using the principles of autonomous welding.

As an example, consider a product family that consists of a large quantity of part numbers, and each part varies in size intervals of 1⁄4 in. This creates a huge challenge if the entire product line is programmed using traditional methods.

This product family can instead be set up in an autonomous welding system, with the robot determining the geometry of the part placed in the welding fixture and then calculating the entire welding and preheating path. In addition, the robot autonomously searches each weld joint and calculates the weld volume.

Processing parts using autonomous principles means that the complete product line can be welded without each part being individually programmed. A lot of programming time is saved, and adding new parts can be done easily because the algorithms are based on part geometry. Program memory space is saved as well.

Certain geometric principles have to apply in the part family to process parts this way, and the predictability of the part models must be dependent on part geometry. If this is not the case, user input is required for processing.

Although fabricators that weld large fabrications have a number of challenges to make robotics feasible, these challenges are not insurmountable. As long as the application is approached in the right way from the beginning, success can be achieved.

http://www.cimindustry.com/article/welding/robotic-welding-with-adaptive-and-autonomous-principles


 


Список литературы

 

Основная литература:

1. Булдакова Р.П., Колупаева Н.М. Методические рекомендации по чтению профессионально-ориентированных текстов для студентов, магистрантов и аспирантов. – Ижевск, 2012. (Рег. № 1415/880 CD).

2. Корепанова О.П. Методические рекомендации для студентов неязыковых направлений по развитию навыков и умений научно-технического перевода . – Ижевск: ИжГТУ, 2012. (Рег. № 1378/857 CD)

3 Кочурова М.М., Волкова Д.А. Учебно-методические рекомендации для студентов по развитию умений иноязычной письменной речи. Ижевск: ИжГТУ, 2013. (Рег.№ 02/13 ФГОС)

 

Дополнительная литература:

1. Английский язык для технических ВУЗов. Агабекян И.П., Коваленко П.И. Ростов-на-Дону: Феникс, 2008. - 302 с

2. Т.И.Алантьева, О.Э.Боярчук, О.В.Гилёва. Мир физики. Пособие по английскому языку для студентов инженерно-технических специальностей. Гродно, ГрГУ им. Я.Купалы. 2008. http://ebooks.grsu.by/physics_world/unit-1.htm

3. И.В. Орловская, Л.С. Самсонова, А.И. Скубриева. Учебник английского языка для технических университетов и вузов.Москва. Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана. 2006.

4. В.П. Смекаев. Учебник технического перевода. Английский язык. Нижний Новгород. 2006.

5. Чернявская Л.Ф. Английский язык. Теплотехника: Учебное пособие. Братск: Федеральное агентство по образованию ГОУ ВПО «Братский государственный университет», 2009. 71 с.

6. Луговая А. Л. Английский язык для студентов энергетических специальностей. М.: Высшая школа, 2009. 152 с.

7. Сидоренко Ю.Н. Теплоэнергетика: методические указания по английскому языку. Омск: Издательство ОмГТУ, 2010.

8. Федорова Н.Т., Архипова Е.И., и др. Electrical Engineering. Ижевск, 2010. 72 с.

 


 

УДК 802.0 (075)

ББК 81.4 Англ – 92

Ф53

 

Р е ц е н з е н т: Архипова Е.И., канд. пед. наук, доцент, зав. кафедрой «Английский язык» ФГБОУ ВО «ИжГТУ им. М.Т. Калашникова»

 

 

Составители: Волкова Д.А., старший преподаватель;

Филинова Е.Ф., ассистент

 

 

Учебное пособие по английскому языку для студентов второго курса очного и заочного отделений направления 15.03.01 Машиностроение, профиль: «Оборудование и технология сварочного производства» / сост. Д. А. Волкова, Е. Ф. Филинова. – Ижевск: Изд-во ИжГТУ, 2016 . – 64с.

 

УДК 802.0 (075)

ББК 81.4 Англ – 92

Ф53

Учебное пособие предназначено для студентов 2 курса очного и заочного отделений, обучающихся по направлению 15.03.01 Машиностроение, профиль: «Оборудование и технология сварочного производства». Может быть рекомендовано для магистрантов и аспирантов при самостоятельном изучении английского языка.

В пособие включены аутентичные тексты профессиональной направленности по соответствующим вышеуказанным профилям, комплекс речевых упражнений. Предтекстовые задания ориентированы на введение ключевых слов и словосочетаний, терминов путем выполнения задания на нахождение соответствий между английским словом и его значением на русском языке. Послетектовые упражнения направлены на развитие умений поиска специальной информации по прочитанному тексту. Применение ИКТ (видео, интернет-ресурсы) в данном учебном пособии способствует более эффективному изучению предметной области на иностранном языке.

© Д. А. Волкова, Е.Ф. Филинова, 2016

© Издательство ИжГТУ, 2016


Дата: 2019-07-24, просмотров: 200.