Общие сведения о редукторах и цели работы
Поможем в ✍️ написании учебной работы
Поможем с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой

А.У. Ибрагимов

А.А. Колупаев

 

 

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ

к лабораторной работе № 1

«Изучение конструкции зубчатого цилиндрического редуктора»

Рекомендовано учебно-методическим советом ФГБОУ ВПО «ИжГТУ имени М.Т. Калашникова» для использования в учебном процессе в качестве
элемента ЭУМКД для студентов, обучающихся по всем направлениям и специальностям при изучении дисциплин «Детали машин», «Основы машиноведения», «Машиноведение», «Детали машин и основы конструирования»

и

 

Ижевск, 2013

 


УДК 621.817

 

Составители: А.У. Ибрагимов, к.т.н., доцент кафедры «УК»,

А.А. Колупаев, к.т.н., доцент кафедры «УК»

 

Рецензент: Зинченко С.А, к.т.н., начальник лаборатории металловедения

 и термообработки ОАО «Ижсталь»

 

Методические указания к выполнению лабораторной работы № 1 «Изучение конструкции зубчатого цилиндрического редуктора» / Составитель Ибрагимов А.У., Колупаев А.А. Ижевск, ИжГТУ, 2013 г. - 16 с.

 

Методические указания к выполнению лабораторной работы «Изучение конструкции зубчатого цилиндрического редуктора», содержат рекомендации и указания к выполнению лабораторных работ по дисциплинам: «Детали машин», «Основы машиноведения», «Машиноведение», «Детали машин и основы конструирования».

 





Содержание

1. Общие сведения о редукторах и цели работы…………………………………………..4

2. Оборудование……………………………………………………………………………..5

3. Знакомство с конструкцией………………………………………………………………5

4. Измерение размеров………………………………………………………………………6

5. Расчеты параметров по замерам…………………………………………………………6

6. Определение мощности на деталях передач……………………………………………8

7. Определение частот вращения валов……………………………………………………9

8. Определение крутящих моментов на валах…………………………………………….9

9. Определение усилий в передачах……………………………………………………….9

10. Определение окружных скоростей в передачах……………………………………….10

11. Эскизирование вала редуктора………………………………………………………….10

12. Составление отчета………………………………………………………………………10

Список использованных источников……………………………………………………….11

Приложение 1………………………………………………………………………………..12

Приложение 2………………………………………………………………………………..12

Приложение 3………………………………………………………………………………..13

Приложение 4………………………………………………………………………………..14

Приложение 5………………………………………………………………………………..15

Приложение 6………………………………………………………………………………..16

Приложение 7………………………………………………………………………………..16



Общие сведения о редукторах и цели работы

 

Общие сведения о редукторах

 

Редуктором называется устройство, предназначенное для уменьшения частоты вращения и соответствующего увеличения крутящего момента. Конструктивно редуктор выполняется в виде корпуса, в котором размещаются одна или несколько передач зацеплением с постоянным передаточным числом (отношением) на валах с подшипниковыми опорами.

Редуктор общемашиностроительного применения – редуктор, выполненный в виде самостоятельного агрегата, предназначенный для привода различных машин и механизмов и удовлетворяющий комплексу технических требований, общему для большинства случаев применения без учета каких-либо специфических требований, характерных для отдельных областей применения.

Редукторы общемашиностроительного применения, несмотря на конструктивные различия, близки по основным технико-экономическим характеристикам: невысокие окружные скорости, средние требования к надежности, точности и металлоемкости при повышенных требованиях по трудоемкости изготовления и себестоимости. Это их отличает от специальных редукторов (авиационных, судовых, автомобильных и др.) - редукторов, выполненных с учетом специфических требований, характерных для отдельных видов техники.

В соответствии с ГОСТ 29076-91 редукторы и мотор-редукторы общемашиностроительного применения классифицируют в зависимости от:

· вида применяемых передач, числа ступеней и взаимного расположения осей входного и выходного валов (параллельное, соосное, пересекающееся, скрещивающееся);

· взаимного расположения геометрических осей входного и выходного валов в пространстве (горизонтальное и вертикальное);

· способа крепления редуктора (на приставных лапах или на плите, фланец со стороны входного/выходного вала насадкой);

· расположения оси выходного вала относительно плоскости основания и оси входного вала (боковое, нижнее, верхнее) и числа входных и выходных концов валов.

Цифровое условное обозначение по ГОСТ 2037-94 варианта сборки редуктора и мотор-редуктора характеризует взаимное расположение выходных концов валов, их количество и должно входить в условное обозначение изделия.

Общие технические условия регламентированы: для редукторов общемашиностроительных применения – ГОСТ Р 50891-96; для мотор-редукторов – ГОСТ Р 50968-96.

Важнейший характеристический размер, в основном определяющий нагрузочную способность, габариты и массу редуктора называют главным параметром редуктора. Главный параметр цилиндрический, червячных и глобоидных редукторов – межосевое расстояние awтихоходной ступени.

Основная энергетическая характеристика редуктора – номинальный момент Тном, представляющий собой допустимый вращающий момент на его тихоходном (ведомом) валу при постоянной нагрузке.

ГОСТ Р 50891-96 регламентирует номинальную радиальную консольную нагрузку в Н, приложенную к середине посадочной поверхности выходного конца вала редуктора, не менее:

- на тихоходном валу цилиндрического одноступенчатого редуктора 125 и для двухступенчатого 250 ;

- на быстроходном валу 50 …125 для всех типов редукторов.

В стандарте устанавливается также 90% ресурс работы редукторов:

- для цилиндрических 25000 ч;

- для червячных 10000 ч.

Для подшипников 90% ресурс при постоянной нагрузке составляет 50% от ресурса редуктора.

 

Цели работы

 

Основной целью работы является изучение конструкции зубчатого двухступенчатого редуктора:

- устройство корпуса редуктора;

- изучение системы заливки и контроля уровня смазки;

- изучение конструкции валов редуктора, их крепления и регулировки в корпусе редуктора;

- знакомство с зубчатыми цилиндрическими передачами и определение деталей последовательно передающих энергию и воспринимающих окружные, осевые и радиальные нагрузки;

- освоение способов замера расчетных геометрических размеров передач;

- освоение метода расчета основных параметров зацепления;

- овладение знаниями формул расчета геометрических, кинематических, энергетических и силовых параметров цилиндрических зубчатых передач;

- владение навыками эскизирования валов редуктора в сборе с опорными подшипниками и насаженными на них зубчатыми колёсами (для промежуточного и выходного вала).

 

Оборудование

 

2.1. Двухступенчатый цилиндрический редуктор с косозубыми колесами с развернутой схемой расположения валов.

 

2.2. Измерительный инструмент: штангенциркуль, линейка.

 

Порядок проведения работы

Знакомство с конструкцией

3.1. Снять крышку редуктора и ознакомиться с деталями, расположенными внутри корпуса.

 

3.2. Определить, какой вал является быстроходным, какой вал является тихоходным, какой вал является промежуточным.

 

3.3. Определить, какая зубчатая пара является быстроходной, какая зубчатая пара является тихоходной.

 

3.4. Определить для каждой передачи, какое зубчатое колесо является шестерней, какое – колесом.

 

3.5. Установить, в каком направлении, и какими деталями воспринимаются нагрузки и передается энергия (крутящий момент).

 

Полученную информацию оформить в виде кинематической схемы, показанной на рисунке 1.

Рисунок 1. Кинематическая схема двухступенчатого цилиндрического редуктора:

1 – вал быстроходный; 2 – вал промежуточный; 3 – вал тихоходный; 4 – шестерня быстроходной передачи; 5 – зубчатое колесо быстроходной передачи; 6 – шестерня тихоходной передачи; 7 – зубчатое колесо тихоходной передачи.

 

Схему нарисовать в разделе 1 отчета.

 

Измерение размеров

4.1. Определить межосевые расстояния передач aw путем косвенных измерений размеров корпуса (Приложение 2, рисунок П2.1). Рассчитанные по результатам измерений межосевые расстояния согласовать со стандартом (Приложение 1, таблица1.1) и занести в таблицу 3.1 (Приложение 3).

4.2.Сосчитать числа зубьев шестерен Z1 и колес Z2 быстроходной и тихоходной пар и занести таблицу 3.1.

4.3. Измерить наружные диаметры колес быстроходной da1 и тихоходной da2 пары и занести в таблицу 3.1.

4.4. Измерить ширину колес bw быстроходной и тихоходной пары и занести в таблицу 3.1.

Составление отчета.

Составить отчет по лабораторной работе в соответствии с приложениями 5 и 6.

 

Вопросы к защите лабораторной работы

1. Как измерить межосевое расстояние?

2. Как получить формулу для определения нормального модуля зацепления?

3. Как определить нормальный модуль по замерам размеров редуктора?

4. Как получить формулу для определения угла наклона зуба?

5. Как определить угол наклона зуба по замерам размеров редуктора?

6. Как определить передаточное число передач и редуктора?

7. Как определяются диаметральные размеры зубчатых колес?

8. Как распределяются потоки мощности в редукторе?

9. Как определить мощность на валах редуктора?

10. Как определить крутящие моменты на всех валах?

11. Как определить частоту вращения каждого вала?

12. Как определить усилия, действующие в передаче?

13. Как определить окружную скорость передачи?

14. Какие параметры редуктора согласуются со стандартом?

 



Приложение 2

 

 


                                                                                  

                                                                                         

 

 

 
Рисунок П 2.1.


 





Приложение 3

Таблица 3.1

Наименование параметров

Обозна-чение

Размер-ность

Замер или

№ формулы

Значение параметра

Быстроходн. ступень Тихоходн. ступень

Замеры

Межосевое расстояние

aw

мм

замер    
ГОСТ    
Число зубьев шестерни Z1 сосчитать    
Число зубьев колеса Z2 сосчитать    
Наружный диаметр шестерни da1 мм замер    
Наружный диаметр колеса da2 мм замер    
Ширина зубчатого колеса bw мм замер    

Расчеты

  Нормальный модуль m мм по ГОСТ (табл.1.2)    
Передаточное число ступеней U1, U2 (1)    
Передаточное число редуктора Uред (2)    
Диаметр делительной окружности шестерни* d1 мм (3)    
Диаметр делительной окружности колеса* d2 мм (4)    
Торцовый модуль * mt мм (5)    
  Угол наклона зуба   b град, мин, сек   (6)    
Диаметр окружности выступов шестерни* da1 мм (7)    
Диаметр окружности выступов колеса* da2 мм (8)    
Диаметр окружности впадин шестерни* df1 мм (9)    
Диаметр окружности впадин колеса* df2 мм (10)    
Высота зуба* h мм (11)

 

 

Коэфф. ширины колеса

 

Ya

 

По замеру (12)    
по ГОСТ (табл.1.3)    

Примечание: параметры, обозначенные (*), вычислять с точностью до третьего знака после запятой.



Приложение 4

Таблица 4.1

Наименование параметров Обозна-чение Размер-ность № формулы Значение
Мощность на входном валу Pвх квт Задание  
Мощность на шестерне быстроходной передачи P1 квт (13)  
Мощность на промежуточном валу P2 квт (14)  
Мощность на тихоходном валу P3 квт (15)  
Частота вращения быстроходного вала n1 об/мин Задание  
Частота вращения промежуточного вала n2 об/мин (17)  
Частота вращения тихоходного вала n3 об/мин (18)  
Крутящий момент на быстроходном валу T1 Нм (19)  
Крутящий момент на промежуточном валу T2 Нм (20),(21)  
Крутящий момент на тихоходном валу T3 Нм (22),(23)  
Окружное усилие быстроходной передачи Ft1 Н (24)  
Окружное усилие тихоходной передачи Ft2 Н (24)  
Осевое усилие быстроходной передачи FA1 Н (25)  
Осевое усилие тихоходной передачи FA2 Н (25)  
Радиальное усилие быстроходной передачи FR1 Н (26)  
Радиальное усилие тихоходной передачи FR2 Н (26)  
Окружная скорость быстроходной передачи Vt1 м/с (27)  
Окружная скорость тихоходной передачи Vt2 м/с (27)  

Примечание: все параметры вычислять до третьей значащей цифры, например, 2,38; 238;

0,238; 2,38*103; 2,38*10-3.



Приложение 5

Образец титульного листа отчета

 

  МИНОБРНАУКИ РОССИИ   Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова»   КАФЕДРА «УПРАВЛЕНИЕ КАЧЕСТВОМ»   Отчет По лабораторной работе № 1   «Изучение конструкции зубчатого цилиндрического редуктора»     Выполнил студент гр.______________ ________________________                                                                                                                                                            Ф.И.О. Принял__________________________     Ижевск 20 __ год  


Приложение 6

Содержание отчета к лабораторной работе №1

 «Изучение конструкции зубчатого цилиндрического редуктора»

 

Раздел 1

Кинематическая схема с информацией в соответствии с приложением 3.

 

Раздел 2

Формулы и подстановки конкретных чисел, записанные от руки. Записи от руки способствуют хорошему запоминанию формул. Для расчетов по пунктам 6...10 использовать индивидуальные задания (Приложение 8).

 

Раздел 3

Таблицы 4.1 и 5.1. Таблицы могут быть оформлены на компьютере.

 

 

Приложение 7

Варианты заданий

№ вар. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Pвх квт 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0 2,2
n1об/мин 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000

 

 

№ вар. 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Pвх квт 0,5 0,7 0,9 1,1 1,3 1,5 1,7 1,9 2,1 2,3
n1об/мин 300 500 700 900 1100 1300 1500 1700 1900 2100

 

 

№ вар. 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
Pвх квт 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0 2,2
n1об/мин 300 500 700 900 1100 1300 1500 1700 1900 2100

 

Pвх – мощность на входном валу редуктора;

n1 – частота вращения входного вала редуктора.

 

А.У. Ибрагимов

А.А. Колупаев

 

 

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ

к лабораторной работе № 1

«Изучение конструкции зубчатого цилиндрического редуктора»

Рекомендовано учебно-методическим советом ФГБОУ ВПО «ИжГТУ имени М.Т. Калашникова» для использования в учебном процессе в качестве
элемента ЭУМКД для студентов, обучающихся по всем направлениям и специальностям при изучении дисциплин «Детали машин», «Основы машиноведения», «Машиноведение», «Детали машин и основы конструирования»

и

 

Ижевск, 2013

 


УДК 621.817

 

Составители: А.У. Ибрагимов, к.т.н., доцент кафедры «УК»,

А.А. Колупаев, к.т.н., доцент кафедры «УК»

 

Рецензент: Зинченко С.А, к.т.н., начальник лаборатории металловедения

 и термообработки ОАО «Ижсталь»

 

Методические указания к выполнению лабораторной работы № 1 «Изучение конструкции зубчатого цилиндрического редуктора» / Составитель Ибрагимов А.У., Колупаев А.А. Ижевск, ИжГТУ, 2013 г. - 16 с.

 

Методические указания к выполнению лабораторной работы «Изучение конструкции зубчатого цилиндрического редуктора», содержат рекомендации и указания к выполнению лабораторных работ по дисциплинам: «Детали машин», «Основы машиноведения», «Машиноведение», «Детали машин и основы конструирования».

 





Содержание

1. Общие сведения о редукторах и цели работы…………………………………………..4

2. Оборудование……………………………………………………………………………..5

3. Знакомство с конструкцией………………………………………………………………5

4. Измерение размеров………………………………………………………………………6

5. Расчеты параметров по замерам…………………………………………………………6

6. Определение мощности на деталях передач……………………………………………8

7. Определение частот вращения валов……………………………………………………9

8. Определение крутящих моментов на валах…………………………………………….9

9. Определение усилий в передачах……………………………………………………….9

10. Определение окружных скоростей в передачах……………………………………….10

11. Эскизирование вала редуктора………………………………………………………….10

12. Составление отчета………………………………………………………………………10

Список использованных источников……………………………………………………….11

Приложение 1………………………………………………………………………………..12

Приложение 2………………………………………………………………………………..12

Приложение 3………………………………………………………………………………..13

Приложение 4………………………………………………………………………………..14

Приложение 5………………………………………………………………………………..15

Приложение 6………………………………………………………………………………..16

Приложение 7………………………………………………………………………………..16



Общие сведения о редукторах и цели работы

 

Общие сведения о редукторах

 

Редуктором называется устройство, предназначенное для уменьшения частоты вращения и соответствующего увеличения крутящего момента. Конструктивно редуктор выполняется в виде корпуса, в котором размещаются одна или несколько передач зацеплением с постоянным передаточным числом (отношением) на валах с подшипниковыми опорами.

Редуктор общемашиностроительного применения – редуктор, выполненный в виде самостоятельного агрегата, предназначенный для привода различных машин и механизмов и удовлетворяющий комплексу технических требований, общему для большинства случаев применения без учета каких-либо специфических требований, характерных для отдельных областей применения.

Редукторы общемашиностроительного применения, несмотря на конструктивные различия, близки по основным технико-экономическим характеристикам: невысокие окружные скорости, средние требования к надежности, точности и металлоемкости при повышенных требованиях по трудоемкости изготовления и себестоимости. Это их отличает от специальных редукторов (авиационных, судовых, автомобильных и др.) - редукторов, выполненных с учетом специфических требований, характерных для отдельных видов техники.

В соответствии с ГОСТ 29076-91 редукторы и мотор-редукторы общемашиностроительного применения классифицируют в зависимости от:

· вида применяемых передач, числа ступеней и взаимного расположения осей входного и выходного валов (параллельное, соосное, пересекающееся, скрещивающееся);

· взаимного расположения геометрических осей входного и выходного валов в пространстве (горизонтальное и вертикальное);

· способа крепления редуктора (на приставных лапах или на плите, фланец со стороны входного/выходного вала насадкой);

· расположения оси выходного вала относительно плоскости основания и оси входного вала (боковое, нижнее, верхнее) и числа входных и выходных концов валов.

Цифровое условное обозначение по ГОСТ 2037-94 варианта сборки редуктора и мотор-редуктора характеризует взаимное расположение выходных концов валов, их количество и должно входить в условное обозначение изделия.

Общие технические условия регламентированы: для редукторов общемашиностроительных применения – ГОСТ Р 50891-96; для мотор-редукторов – ГОСТ Р 50968-96.

Важнейший характеристический размер, в основном определяющий нагрузочную способность, габариты и массу редуктора называют главным параметром редуктора. Главный параметр цилиндрический, червячных и глобоидных редукторов – межосевое расстояние awтихоходной ступени.

Основная энергетическая характеристика редуктора – номинальный момент Тном, представляющий собой допустимый вращающий момент на его тихоходном (ведомом) валу при постоянной нагрузке.

ГОСТ Р 50891-96 регламентирует номинальную радиальную консольную нагрузку в Н, приложенную к середине посадочной поверхности выходного конца вала редуктора, не менее:

- на тихоходном валу цилиндрического одноступенчатого редуктора 125 и для двухступенчатого 250 ;

- на быстроходном валу 50 …125 для всех типов редукторов.

В стандарте устанавливается также 90% ресурс работы редукторов:

- для цилиндрических 25000 ч;

- для червячных 10000 ч.

Для подшипников 90% ресурс при постоянной нагрузке составляет 50% от ресурса редуктора.

 

Цели работы

 

Основной целью работы является изучение конструкции зубчатого двухступенчатого редуктора:

- устройство корпуса редуктора;

- изучение системы заливки и контроля уровня смазки;

- изучение конструкции валов редуктора, их крепления и регулировки в корпусе редуктора;

- знакомство с зубчатыми цилиндрическими передачами и определение деталей последовательно передающих энергию и воспринимающих окружные, осевые и радиальные нагрузки;

- освоение способов замера расчетных геометрических размеров передач;

- освоение метода расчета основных параметров зацепления;

- овладение знаниями формул расчета геометрических, кинематических, энергетических и силовых параметров цилиндрических зубчатых передач;

- владение навыками эскизирования валов редуктора в сборе с опорными подшипниками и насаженными на них зубчатыми колёсами (для промежуточного и выходного вала).

 

Оборудование

 

2.1. Двухступенчатый цилиндрический редуктор с косозубыми колесами с развернутой схемой расположения валов.

 

2.2. Измерительный инструмент: штангенциркуль, линейка.

 

Порядок проведения работы

Знакомство с конструкцией

3.1. Снять крышку редуктора и ознакомиться с деталями, расположенными внутри корпуса.

 

3.2. Определить, какой вал является быстроходным, какой вал является тихоходным, какой вал является промежуточным.

 

3.3. Определить, какая зубчатая пара является быстроходной, какая зубчатая пара является тихоходной.

 

3.4. Определить для каждой передачи, какое зубчатое колесо является шестерней, какое – колесом.

 

3.5. Установить, в каком направлении, и какими деталями воспринимаются нагрузки и передается энергия (крутящий момент).

 

Полученную информацию оформить в виде кинематической схемы, показанной на рисунке 1.

Рисунок 1. Кинематическая схема двухступенчатого цилиндрического редуктора:

1 – вал быстроходный; 2 – вал промежуточный; 3 – вал тихоходный; 4 – шестерня быстроходной передачи; 5 – зубчатое колесо быстроходной передачи; 6 – шестерня тихоходной передачи; 7 – зубчатое колесо тихоходной передачи.

 

Схему нарисовать в разделе 1 отчета.

 

Измерение размеров

4.1. Определить межосевые расстояния передач aw путем косвенных измерений размеров корпуса (Приложение 2, рисунок П2.1). Рассчитанные по результатам измерений межосевые расстояния согласовать со стандартом (Приложение 1, таблица1.1) и занести в таблицу 3.1 (Приложение 3).

4.2.Сосчитать числа зубьев шестерен Z1 и колес Z2 быстроходной и тихоходной пар и занести таблицу 3.1.

4.3. Измерить наружные диаметры колес быстроходной da1 и тихоходной da2 пары и занести в таблицу 3.1.

4.4. Измерить ширину колес bw быстроходной и тихоходной пары и занести в таблицу 3.1.

Дата: 2019-07-24, просмотров: 273.