Поход дружины Ермака сыграл большую роль в подготовке процесса присоединения территории Зауралья к Русскому государству. Он открыл возможности широкого хозяйственного освоения Сибири русскими.

Таким образом, начало присоединения и освоения Сибири было положено не правительственными отрядами, а выходцами из народа, освободившими хантов, манси, башкир, западносибирских татар и другие народности от ига потомков чингисидов. Русское правительство использовало победу для распространения своей власти на Сибирь.

Одним из стимулов русской колонизации Сибири на начальном этапе была пушнина, поэтому продвижение шло главным образом в таежные и тундровые районы Сибири, наиболее богатые пушным зверем.

Наиболее известной дорогой в Сибирскую землю был путь по притоку Камы реке Вишере. Далее через горные перевалы путь шел по рекам восточных склонов Урала – Лозьве и Тавде. Для освоения и укрепления этого пути был построен Лозьвинский городок. В царских указах вновь назначенных в Сибирь воеводам обязательно приписывалось идти через Лозьву, через Лозьву передавались запасы продовольствия и боеприпасы, там же покорители Сибири ждали начала навигации, и весной, когда «лед скроетца» спускались вниз по Лозьве на лодках, стругах, дощаниках и судах до Тобольска, затем до Березова и Сургута, от Сургута вверх по течению Оби двигались до Нарыма и Кетского острога, от Тобольска вверх по Иртышу ездили до Тары, вверх по Тоболу – до Тюмени.

В начале 1593г. развернулось наступление против враждебного России пелымского князька Аблагирима. Для этой цели в Чердыни началось комплектование отряда, воеводами которого были назначены Н.В. Траханиотов и П.И. Горчаков, сопротивление Аблагирима было сломлено, подвластная ему территория вошла в состав России. Летом 1593 года участники отряда начали строительство Пелымского городка на берегу реки Тавды. Тем самым был обеспечен путь между Лозьвинским городком и Тобольском. Царский наказ обязывал Горчакова организовать хлебное производство в Сибири, с тем, чтобы уменьшить количество доставляемого из Европейской части государства продовольствия для снабжения служилых людей.

В феврале 1594 года из Москвы была направлена небольшая группа служилых людей с воеводами Ф.П. Барятинским и В.Аничковым для закрепления в составе России земель Приобья выше устья Иртыша. Хантыйский князек Бардак добровольно принял русское подданство и оказал русским помощь в постройке крепости в центре подвластной ему территории на правом берегу Оби при впадении в нее реки Сургутки. Новый город на Оби стал называться Сургутом. Все селения хантов в Приобье выше устья Иртыша вошли в состав нового Сургутского уезда.

В 1596 году был построен Нарымский острог. Вслед за Нарвмским острогом на берегу правого притока Оби реке Кети был построен Кетский острог, с его основанием представители воевод из Сургута и Нарыма начали собирать ясак – (дань с местного населения) с населения бассейна реки Кети, продвигаясь на восток к Енисею.

В начале XVII в. эуштинский князец Троян приехал в Москву и обратился с просьбой к правительству Б.Годунова взять под защиту Российского государства селения томских татар в нижнем притомье и поставить в их земле русскую крепость.

В марте 1604 года в Москве было окончательно принято решение о строительстве города на берегу реки Томь, местом для сооружения укрепленного пункта был избран высокий мыс горы на правом берегу Томи, к концу сентября 1604 года строительные работы окончились и в Томске наряду с ратными людьми появились крестьяне и ремесленники. В начале XVII в. Томск был самым восточным городом Русского государства. Прилегающий к нему район нижнего течения Томи, средней Оби и Причулымья вошли в состав Томского уезда.

К началу XVII в. почти вся территория западной Сибири от Обской губы на севере до Тары и Кузнецка на юге стала составной частью России. Выросли русские центры – города и остроги. Многие из них стали центрами сформировавшихся уездов.