Определение динамического коридора при прямолинейном движении
Динамический коридор автомобиля при прямолинейном движении рассчитывается по следующей эмпирической формуле:
, м;
где 
- габаритная ширина транспортного средства ( 
=1,71 м).
Расчёт ведём для скоростей движения от 30 до 90 км/ч с шагом 10 км/ч.
Для скорости 30 км/ч 
(м)
Таблица 4. Динамический коридор
| Скорость автомобиля | км/ч | 30 | 40 | 50 | 60 | 70 | 80 | 90 |
| м/с | 8,33 | 11,11 | 13,88 | 16,67 | 19,44 | 22,22 | 25,00 | |
| Вк | 2,46 | 2,61 | 2,76 | 2,91 | 3,06 | 3,21 | 3,36 |
Определение динамического коридора одиночного транспортного средства на повороте
Расчет проводим по следующей формуле
, м
где С – передний свес автомобиля (с=0,830 м);
- наружный габаритный радиус поворота автомобиля, м.
Расчёт ведём для =50 м.
(м)
4.3 Определение динамического коридора транспортного средства с прицепом на повороте
Динамический коридор в этом случае определяется по формуле:
, м
где СК – смещение середины задней оси прицепа относительно середины задней оси тягача.
Расчёты проводим для =50 м, а СК = 0,7 
1 м.
(м)
5. Определение расстояния до препятствия, на протяжении которого водитель сможет совершить маневр отворота
Рис. 1 Схема маневрирования автомобиля.
Как видно из схемы расстояние до препятствия
;
.
Далее
;
;
или 
Отсюда получаем
Окончательно формула примет вид
, м
где 
- время реакции водителя ( 
с);
- время срабатывания рулевого привода ( 
с);
- время вывода автомобиля на траекторию постоянного радиуса 
В свою очередь
, с
.
Подставляя 
м; 
6 м, 
60 км/ч=16,67 м/с; 
рад/с, 
=0,5 м получим:
(м)
(м)
(с)
(м)
Наконец искомое расстояние
(м)
Определение пути и времени обгона с ускорением
Расчет поводим на высшей передаче. Для этого воспользуемся данными, приведенными в распечатке.
Воспользуемся следующими формулами.
Время, необходимое для разгона автомобиля от скорости 
до скорости 
, с
, 
Расстояние, проходимое транспортным средством при разгоне от скорости до скорости 
, м
, м/с
Суммарное время и расстояние разгона определяются по следующим формулам
, с;
, м.
В расчётах принимаем, что скорость обгоняемого автомобиля равна 40 км/ч, а габаритная длина обгоняемого и обгоняющего автомобиля равны.
Таблица 5. Параметры разгона транспортного средства
|
|
м/с |
|
|
|
с |
с |
м |
м | ||
| км/ч | м/с | |||||||||
| 24,768 | 6,88 | 3,44 | 0,65071 | 5,23 | 5,23 | 44,98 | 44,98 | |||
| 8,6 | 0,65728 | |||||||||
| 37,152 | 10,32 | 3,44 | 0,66385 | 5,18 | 10,41 | 62,37 | 107,35 | |||
| 12,04 | 0,66346 | |||||||||
| 49,535 | 13,76 | 3,44 | 0,66307 | 5,25 | 15,66 | 81,27 | 188,62 | |||
| 15,48 | 0,65572 | |||||||||
| 61,919 | 17,20 | 3,44 | 0,64837 | 5,43 | 21,09 | 102,73 | 291,35 | |||
| 18,92 | 0,63407 | |||||||||
| 74,303 | 20,64 | 3,44 | 0,61977 | 5,75 | 26,84 | 128,57 | 419,92 | |||
| 22,36 | 0,598505 | |||||||||
| 86,687 | 24,08 | 3,44 | 0,57724 | 6,27 | 33,11 | 161,77 | 581,69 | |||
| 25,8 | 0,549025 | |||||||||
| 99,071 | 27,52 | 3,44 | 0,52081 | 7,08 | 40,19 | 207,02 | 788,71 | |||
| 29,24 | 0,485635 | |||||||||
| 111,455 | 30,96 | 3,44 | 0,45046 | 8,42 | 48,61 | 275,17 | 1063,88 | |||
| 32,68 | 0,40833 | |||||||||
| 123,839 | 34,40 | 3,44 | 0,36620 | 10,85 | 59,46 | 391,9 | 1455,78 | |||
| 36,12 | 0,317115 | |||||||||
| 136,223 | 37,84 | 3,44 | 0,26803 | 16,23 | 75,69 | 642,06 | 2097,84 | |||
| 39,56 | 0,211985 | |||||||||
| 148,606 | 41,28 | 3,44 | 0,15594 | 37,01 | 112,7 | 1591,43 | 3689,27 | |||
| 43 | 0,09294 | |||||||||
| 160,990 | 44,72 | 3,44 | 0,02994 | - | - | - | - | |||
| 46,44 | - | |||||||||
| 173,374 | 48,16 | 3,44 | -0,10998 | - | - | - | - | |||
| 49,88 | - | |||||||||
| 185,750 | 51,60 | 3,44 | -0,26381 | - | - | - | - | |||
| 53,32 | - | |||||||||
| 198,142 | 55,04 | 3,44 | -0,43155 | - | - | - | - | |||
По результатам расчета строим график пути времени разгона, и график пути времени обгона.
При построении графика пути времени обгона принимаем
4,18 м
(м)
(м)
где 
- эмпирические коэффициенты, зависящие от типа автомобиля.
(м)
(м)
Дата: 2019-05-28, просмотров: 383.
