На современных сельскохозяйственных тракторах, оснащенных дизелями с пуском от вспомогательного двигателя, органы управления трактором и обоими двигателями расположены в кабине (на примере трактора Т-130) (рис. 2).

Для подготовки пускового двигателя к работе и управления его работой используют: рукоятку 1 управления краном бензинового бачка, рукоятку 5 управления воздушной заслонкой карбюратора, выключатель 11 зажигания магнето, включатель 15 стартера, рычаг 27 управления сцеплением редуктора пускового устройства и включения пусковой шестерни.

При подготовке основного двигателя к работе применяются рычаг 8 декомпрессионного механизма (декомпрессора), рычаг 20 управления подачей топлива, выключатель «массы», краник топливного бака и насос ручной подкачки топлива (расположенные вне кабины).

Для управления трактором в кабине расположены следующие рычаги и педали [3, с. 19].

Рычаги 9 и 10 управления механизмами поворота гусеничного трактора. Для поворота трактора по дуге большого радиуса соответствующий рычаг плавно оттягивают назад.

Рычаг 19 включения увеличителя крутящего момента (УКМ). При перемещении его на себя увеличитель крутящего момента включается. Во включенном положении рычаг может быть застопорен защелкой.

Рычаг 20 управления подачей топлива. При перемещении его вниз подача топлива увеличивается. Для выключения подачи топлива рычаг поднимают в крайнее положение.

Педаль 21 управления главным сцеплением. Если нажать на педаль, сцепление выключится.

Рычаг 23 управления валом отбора мощности (ВОМ). Чтобы включить ВОМ, рычаг перемещают назад. При переднем положении рычага ВОМ выключен.

Педали 25 и 26 правого и левого тормоза. Для крутого поворота трактора нажимают только на ту педаль тормоза, со стороны которой оттянут рычаг управления.

Рычаг 28 переключения передач. Переключать передачи можно только при полностью выключенном главном сцеплении.

Рычаги 30, 29 и 31 управления основным и выносным цилиндрами навесных орудий, расположенных соответственно сзади, с правой и левой сторон трактора. В зависимости от положения каждого рычага возможны следующие виды движения и состояния навесных орудий: перемещение вверх — «Подъем», вниз до первого фиксированного положения — нейтральное положение, вниз до второго фиксированного положения — «Опускание», вниз до упора топлива — «Плавающее положение».

Контрольно-измерительные и сигнальные приборы. К ним относятся тахоспидометр 2; указатель 4 давления амперметр 6; указатель 12 температуры воды в системе охлаждения; контрольная лампа 13, сигнализирующая о пониженном давлении масла в смазочной системе; указатель 14 давления масла в смазочной системе УКМ; указатель 16 давления масла в смазочной системе двигателя; контрольная лампа 17, сигнализирующая включение аккумуляторной батареи на «массу»; кнопочный включатель 18 звукового сигнала.

Рис. 2 Органы управления трактора Т-130

1- рукоятка управления краном бензинового  бачка; 

2 - тахоспидометр;

3 -переключатель электродвигателей отопления и вентиляции кабины;

4 - указатель давления топлива;

5 - рукоятка управления воздушной заслонкой карбюратора;

6 - амперметр;

7 - выключатель передних фар;

8 - рычаг управления декомпрессионным механизмом;

9 - рычаг управления тормозом левого планетарного механизма поворота трактора;

10 - рычаг  управления тормозом правого планетарного механизма

11- кнопочный выключатель зажигания магнето;

12 - указатель температуры охлаждающей жидкости в двигателе;

13 - контрольная лампа, сигнализирующая о пониженном давлении масла в смазочной системе  двигателя;

14 – указатель давления масла в смазочной системе УКМ;

15 – выключатель стартера пускового двигателя;

16 – указатель давления масла в смазочной системе двигателя;

17- контрольная лампа, сигнализирующая включение аккумуляторной батареи на «массу»; 18- кнопочный включатель звукового сигнала;

19- рычаг включения УКМ;

20 - рычаг управления подачей топлива (регулятором);

21- педаль управления главной муфтой сцепления;

22 – сиденье тракториста;

23 - рычаг  управления ВОМ;

24 - сектор фиксации педали правого остановочного тормоза в заторможенном состоянии;

25 - педаль правого остановочного тормоза;

26 - педаль левого остановочного тормоза;

27 - рычаг управления сцеплением редуктора пускового устройства и пусковой шестерни;

28 – рычаг переключения передач;

29, 30 и 31 — рычаги управления соответственно правым выносным, задним основным и левым выносным цилиндром навесной системы.

Подготовка двигателя к пуску. Перед пуском холодного двигателя необходимо выполнить операции ежесменного технического обслуживания (ЕТО); удалить воздух из системы питания (если двигатель долго не работал) и заполнить ее топливом, используя для этого ручной насос подкачивающей помпы; убедиться в том, что рычаги 28, 29, 30 и 31 находятся в нейтральном положении, а рычаг 23 выключен; закрыть шторку радиатора, а также снять боковой щит капота двигателя.

Пуск двигателя. Для облегчения прокручивания коленчатого вала включают декомпрессор, поставив рычаг 8 в крайнее нижнее положение. Если двигатель долго не работал, рукояткой провертывают коленчатый вал на два-три оборота. Открывают краны топливных баков основного и пускового двигателей. Последний открывают поворотом рукоятки против хода часовой стрелки. Рычаг 20 устанавливают в крайнее верхнее положение, соответствующее выключенной подаче топлива. Вводят пусковую шестерню в зацепление с венцом маховика дизеля, повернув рычаг 27 до конца вверх, а затем переводят его вниз, тем самым выключив сцепление редуктора пускового устройства. Прикрывают воздушную заслонку карбюратора пускового двигателя, потянув рукоятку 5 на себя. Включают аккумуляторную батарею в электрическую цепь, нажав на большую кнопку выключателя «массы», расположенного на передней стенке кабины, до ее фиксации.

Затем включают стартер, повернув рычажок выключателя 15 стартера по ходу часовой стрелки. [3, с. 29].

Как только пусковой двигатель начнет работать, необходимо полностью открыть воздушную заслонку карбюратора, поставив рукоятку 5 в переднее положение, и дать двигателю поработать на холостом ходу не более 2 мин. Длительная работа пускового двигателя вхолостую приводит к перегреву.

После прогрева пускового двигателя плавно включают сцепление редуктора пускового устройства. Прогревают основной двигатель при включенном декомпрессоре в течение 1...2 мин до создания давления в масляной магистрали двигателя и выключают декомпрессор. Если при этом частота вращения вала пускового двигателя начнет снижаться, нужно включить декомпрессор, дополнительно прогрев дизель, снова выключить его. При устойчивой работе пускового двигателя включают полную подачу топлива. После начала устойчивой работы дизеля необходимо выключить сцепление редуктора, заглушить пусковой двигатель, нажав на кнопку выключателя 11 зажигания магнето, и установить рычаг подачи топлива в среднее положение. Непрерывная работа пускового двигателя более 15 мин не разрешается.

Если стартер или аккумуляторная батарея неисправны, пусковой двигатель можно пустить вручную. Для этого снимают кожух маховика пускового двигателя вместе со стартером, закладывают узел пускового шнура в один из вырезов на маховике пускового двигателя, укладывают 1,5...2 витка шнура в канавку по направлению вращения, указанного стрелкой на маховике, и быстрым рывком за рукоятку шнура пускают пусковой двигатель. Держать шнур при прокручивании маховика можно только за рукоятку. Запрещается наматывать шнур на руку, так как при пуске коленчатый вал может провернуться в обратную сторону и затянуть руку между шнуром и маховиком. Если после трех-четырех попыток двигатель не запускается, надо проверить зажигание и поступление топлива в карбюратор; устранить неисправности и повторить все операции. После пуска дизеля закрывают краник пускового двигателя, ставят на место боковину капота и убирают инструмент.

Дизель после пуска необходимо прогреть, увеличивая постепенно его обороты от средних до максимальных в течение 2...3 мин. При этом следует внимательно слушать двигатель и проверить показания контрольных приборов. Двигатель должен работать равномерно, без перебоев и стуков. Выпуск отработавших газов должен быть бездымным. Нагружать двигатель можно только после его прогрева до температуры охлаждающей жидкости не ниже 50°С. Шторку радиатора необходимо полностью опустить (открыть) при температуре воды 75°С.

Давление масла в смазочной системе прогретого двигателя должно быть 0,3...0,5 МПа. Если при работе двигателя манометр не показывает давления масла, надо немедленно остановить двигатель и устранить неисправности. В теплое время года возможен пуск двигателя без включения декомпрессора. В этом случае следует прокрутить коленчатый вал без включения подачи топлива до появления давления масла в смазочной системе двигателя, а затем включить подачу топлива.

В условиях низких температур окружающей среды для облегчения пуска пользуются предпусковым подогревателем либо заливают в систему охлаждения горячую воду, а в поддон картера — горячее масло. При сильных морозах через систему охлаждения с открытым заливным краником вначале пропускают воду, нагретую до 60...70°С, а затем, закрыв сливной краник, заливают в нее воду температурой 90...95°С. Чтобы облегчить пуск, следует залить в цилиндр пускового двигателя через краник в головке 2...3 см³ смеси бензина с маслом, а также оттянуть кнопку обогатителя на топливном насосе дизеля.

Остановка дизеля. Для этого выключают подачу топлива. Но перед остановкой он должен поработать 3...5 мин на холостом ходу при средней и малой частотах вращения коленчатого вала (для равномерного снижения температуры масла и воды). Нельзя останавливать дизель, закрывая кран топливного бака. Это может привести к засасыванию воздуха в систему питания, что затруднит последующий пуск двигателя. После остановки дизеля нужно выключить аккумуляторную батарею, нажав на малую боковую кнопку выключателя «массы». Контрольная лампа 17 при этом должна погаснуть.