Рассмотрим технологию разработки программной реализации алгоритма. Алгоритм реализуется с использованием программного обеспечения RSLogix 5000 [1]. Данный программный продукт поддерживает архитектуру ControlLogix и представляет собой средство программирования контроллера Logix5550. В основе пакета RSLogix 5000 лежит простой в использовании редактор релейных схем RSLogix 500, создающий среду программирования, в которой используются возможности новой архитектуры. Отметим основные функциональные возможности данного программного продукта:

• Простое конфигурирование, обеспечиваемое графическим организатором контроллера, диалоговыми окнами конфигурации ввода/вывода, инструментом конфигурации движения, а также конфигурированием на основе технологии «укажи и щелкни».
• Развитая обработка данных с использованием как массивов, так и задаваемых пользователем структур в целях обеспечения необходимой для приложения гибкости, вместо того, чтобы подгонять его под конкретную структуру памяти, определяемую памятью таблицы данных контроллера.
• Простые в использовании методы адресации ввода/вывода.
• Редактор релейных схем свободного формата, позволяющий вносить изменения одновременно в несколько цепочек логики, а также вводить логику либо посредством интерфейса, использующего технологию «укажи и щелкни», либо по приглашению на ввод ASCII.
• Редактирование и навигация с помощью технологии «перенести и положить» с целью быстрого перемещения элементов данных из одного файла в другой, цепочек из одной процедуры или проекта в другою (другой), а также команд из одной цепочки в другую в пределах проекта.
• Организация логического приложения с использованием структур задач, программ и процедур.
• Возможность диагностического мониторинга, включая область индикации состояния, отражающую текущее состояние контроллера, возможность проверки программы и надежный монитор данных.
• Высоко интегрированная поддержка движения.

При открытии RSLogix 5000 будет представлен интерфейс, представленный на рисунке 2.1.

Рисунок 2.1 – Интерфейс среды реализации алгоритма RSLogix 5000.

Линейка меню предоставляет возможность выбора пунктов из меню, которые появляются, когда вы щелкаете мышью по какому-либо элементу этой линейки. Панель инструментов создания компонентов используется для создания новых компонентов проекта, например, тегов, процедур, программ. Панель режима отражает состояние программы и контроллера, т.е. указывает режим работы и наличие редакционных изменений. Панель инструментов для общей логики содержит все элементы релейной логической схемы, которые не являются командами (цепочки, ветви), а также наиболее часто используемые команды. Стандартная панель инструментов содержит множество функций (вырезать, копировать, вставить), которые используется неоднократно по мере разработки и тестирования логической программы. Панель инструментов редактирования релейных схем содержит все функции редактирования в режиме on-line, а также некоторые общие функции редактирования. Панель инструментов с закладками показывает мнемонические схемы команд по категориям, выполненным в виде закладок. Когда вы щелкаете мышью по закладке категории, панель инструментов команд, расположенная чуть выше, изменится в соответствии с данной категорией команд. Достаточно щелкнуть по команде, чтобы вставить ее в программу релейной логики. Строка состояния выводит текущую информацию о состоянии или приглашение пользователя. Организатор контроллера представляет собой графическое содержимое проекта по контроллеру. Область просмотра – это основное меню программного продукта RSLogix 5000, предоставляющее базовое средство просмотра различных редакторов. Окно результатов появляется в нижней части основного окна RSLogix 5000 после выполнения операций, приводящих к множеству результатов или ошибок. Это окно предоставляет информацию об ошибках и о состоянии выполняемой программы.

Технология разработки программного алгоритма на основе релейной логики рассмотрена в пункте 1.5.