Поможем в ✍️ написании учебной работы

Имя

Поможем с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой

Выберите тип работыЧасть дипломаДипломная работаКурсовая работаКонтрольная работаРешение задачРефератНаучно - исследовательская работаОтчет по практикеОтветы на билетыТест/экзамен onlineМонографияЭссеДокладКомпьютерный набор текстаКомпьютерный чертежРецензияПереводРепетиторБизнес-планКонспектыПроверка качестваЭкзамен на сайтеАспирантский рефератМагистерская работаНаучная статьяНаучный трудТехническая редакция текстаЧертеж от рукиДиаграммы, таблицыПрезентация к защитеТезисный планРечь к дипломуДоработка заказа клиентаОтзыв на дипломПубликация статьи в ВАКПубликация статьи в ScopusДипломная работа MBAПовышение оригинальностиКопирайтингДругое

Нажимая кнопку "Продолжить", я принимаю политику конфиденциальности

Навигационные предупреждения (НАВИП) и гидрометеорологические сообщения (МЕТЕО) на русском языке. НАВИП – это радионавигационные предупреждения на территориальные воды иностранных государств и воды открытого моря, передаваемые радиостанциями РФ. Перечень навигационной информации в НАВИП аналогичен перечню информации в НАВАРЕА и ПРИП.

Перечень радиостанций и порядок передачи ими навигационной информации приводятся в расписаниях передач навигационных и гидрометеорологических сообщений (см. Каталог карт и книг).

С 1993 г. в соответствии с Международной Конвенцией по охране человеческой жизни на море SOLAS-74 навигационная информация на морские суда дополнительно передаётся по системе NAVTEX.

НАВТЕКС (навигационный телекс) – это международная автоматизированная система передачи навигационных, метеорологических предупреждений и срочной информации в режиме узкополосного буквопечатания. Служба использует частоту 518 кГц на английском языке в системе времени UTC. Приём информации обеспечивается в радиусе до 400 миль от береговой радиостанции. Приём осуществляется в автоматическом режиме судовым приёмником. Информация выдаётся в буквенно-цифровом виде на бумажной ленте (показать). Требования Международного стандарта к НАВТЕКС приведены в изданиях IMO:

IMO A.525 (13), 1994;

IMO A.706 (17), 1994;

IMO NAVTEX Manual, 1994.

Корректура выполненная по сообщениям, передаваемым по радио является временной. Делается простым карандашом и по мере получения печатных корректурных документов должна обновляться.

 

После выполнения корректуры делается отметка.

 

Лекция №13

Учёт циркуляции при счислении

 

Литература

1. Фадюшин С. Г. Учёт циркуляции при счислении: Уч.-метод. пос. Владивосток: Дальрыбвтуз, 1999. 22 с.

2. Справочник по теории корабля: Том. 3. Управляемость судов/ Под ред. Войткунского Я. И.

 

Если на движущемся судне переложить руль на некоторый угол и удерживать его в этом положении, то оно начнет перемещаться по криволинейной траектории. Такое движение судна, а также траекторию движения его центра тяжести называют циркуляцией.

Учитывать циркуляцию требуется при плавании в стесненных навигационных условиях (вблизи берегов и в уз-костях), когда прокладка ведется на картах крупного масштаба, для повышения точности графического счисления и предупреждения сближения судна с надводными и подводными опасностями. Циркуляцию необходимо учитывать также при плавании по фарватерам, при поворотах и выходах с одной линии створа на другую.

Циркуляция - сложный процесс, осуществляемый по законам гидродинамики движения судна. В настоящем учебно-методическом пособии рассмотрены практические приемы учета циркуляции при прокладке в форме упрощенной, но удовлетворяющей требованиям практической навигации. Некоторые способы учета циркуляции представлены в форме, модернизированной автором.

Учет циркуляции на движущемся судне затруднен и зачастую по объективным причинам не может быть реализован в том виде, в котором он предлагается в настоящей работе. Но для обеспечения безопасности мореплавания судоводитель должен знать и четко представлять себе все этапы и особенности, сопутствующие этому процессу.

Характерную особенность в поведении корабля на циркуляции довольно точно отметил адмирал С.О. Макаров. Он писал, что прежде всего следует уяснить, что руль двигает в сторону не нос. а корму корабля и что точка вращения корабля находится далеко впереди центра корабля. Эту и другие особенности движения корабля на циркуляции и должен четко уяснить себе судоводитель.

 Циркуляцией называется процесс движения судна при перекладке руля (или другого средства управления) из нулевого положения на некоторый угол и удержания его в этом положении. Термином циркуляция обозначается также траектория движения судна, сопутствующая этому процессу.

Различают три периода циркуляции: маневренный, эволюционный и установившийся. Маневренный период по времени совпадает с продолжительностью перекладки руля. Эволюционный период начинается с момента окончания перекладки руля и заканчивается, когда элементы движения судна перестанут изменяться во времени. Установившийся период начинается с момента окончания второго периода и длится все время, пока руль находится в переложенном положении. Движение судна в третьем периоде принято называть установившейся циркуляцией.

w

В первых двух периодах циркуляция судна представляет собой кривую переменной кривизны, в установившемся периоде - окружность. Форма циркуляции показана на рис. 1.

       Началом циркуляции является точка на линии первоначального курса А_о, совпадающая с центром тяжести судна в момент начала перекладки руля. Для количественной характеристики циркуляции используются следующие величины:

D_T - тактический диаметр циркуляции - расстояние между ДП судна в начале поворота и ее положением после изменения первоначального курса судна на 180°.

D_C - диаметр установившейся циркуляции - диаметр окружности, по которой движется ц.т. судна на установившейся циркуляции.

Рис. 1

l₁ - выдвиг - расстояние, на которое смещается центр тяжести судна в направлении первоначального курса от точки начала циркуляции до точки, с которой совпадает центр тяжести в момент изменения курса на 90°.

 

 

l₂ - прямое смещение - кратчайшее расстояние от линии первоначального курса судна до точки, с которой совпадает центр тяжести в момент изменения курса на 90°.

l₃ - обратное смещение - расстояние между линией первоначального курса и параллельной ей касательной к траектории движения в начальные периоды поворота, т.е. смещение ц.т. судна в сторону, обратную направлению поворота.

d _R - угол перекладки руля - угол между ДП и пером руля.

b_с - угол дрейфа - угол между вектором скорости судна (касательной к траектории движения судна) и ДП.

w _c – угловая скорость судна.

S_м - путь "мертвого" промежутка - расстояние, пройденное судном между моментом подачи команды на руль (точка АО) и моментом начала поворота (точка А).

Примечание: индекс с означает установившуюся циркуляцию.

Величины D_T, l₁, l₂, l₃  в долях диаметра установившейся циркуляции D_C лежат в относительно узких пределах для судов различных классов и в среднем составляют: D_T = (0,9 ¸ 1,2) D_c; l₁= (0,6 ¸1,2) D_c; l₂= (0,5 ¸0,6) D_c; l₃ = (0 ¸0,1)D_C.

При движении судна на установившейся циркуляции каждая точка по длине судна описывает окружность. Эти окружности имеют общий центр, именуемый центром циркуляции. Под характеристиками циркуляции понимаются соответствующие характеристики центра тяжести судна.

Прямая задача. Известно положение точки А начала поворота. Требуется определить положение точки В конца поворота, из которой следует проложить новый курс.

1. Рассчитывается средний курс

ИК_ср = ИК₁ ± a°/2,

где a° - угол поворота в градусах (знак "плюс" при повороте вправо, знак "минус" при повороте влево).

2. Рассчитывается промежуточное плавание (в кбт)

d = 2R_сsina/2,,

                  Рис 2

 

где R_с - радиус установившейся циркуляции (выбирается из таблицы маневренных элементов).

3. Из точки А прокладывается линия ИК_ср и по ней, от точки А, промежуточное плавание d. В результате будет получена точка В конца поворота.

4. Из точки В прокладывается линия ИК₂,

5. Траекторию движения судна из точки А в точку В по циркуляции можно провести в виде дуги окружности радиусом R_с, соединяющей точки А и В.

6. Рассчитывается плавание на циркуляции (расстояние поворота)

S_a = 0,017R_сa°.

7. Рассчитывается продолжительность поворота

 

где T₁₈₀ - полупериод циркуляции (выбрать из таблицы маневренных элементов судна).

8. Рассчитывается РОЛ между точкой А и В

РОЛ = S_a/k_л,

где k_л - коэффициент лага.

9. Рассчитывается время и отсчет лага в точке В

Т_в = Т_А + t_a;

 ОЛ_в = ОЛ_А + РОЛ.

 

Обратная задача. Заданы линия начального курса (ИК₁) и ли­ния нового курса (ИК₂). Требуется определить положение точки А, в которой следует начать поворот, чтобы после циркуляции оказаться на заданной линии нового курса, и положение точ­ки В конца поворота.

1. При заданном угле перекладки руля d_R рассчиты­вается расстояние до нового курса

d1 = Rctg a /2,

(1)

2. Расстояние d₁ откладывается от точки М пересечения начального и нового курсов по линиям ИК₁ и ИК₂ (см. рис 1). В результате будут получены точка начала поворота А и точка окончания поворота В.

3. Время и отчёт лага рассчитываются также как и при решении прямой задачи.

 

Рис.1

После расчёта элементов циркуляции при решении обеих задач (прямой и обратной) рассчитывается расстояние "мертвого" промежутка

s_m = Vt_M,

где V - скорость судна перед поворотом (выбирается из таблицы маневренных элементов);

t_M – время "мертвого" промежутка (определяется экспериментально).

Команду на руль необходимо подавать, не доходя до точки начала поворота на расстояние S_м.

Если в районе плавания действует течение, элементы которого известны, то положение точки А начала поворота необходимо определить с учетом действия на судно течения. Для этого способом, изложенным выше, необходимо найти положение точки А без учета течения. Из этой точки в направлении, противоположном направлению течения, от­кладывается модуль вектора течения, который рассчиты­вается по формуле:

s_t ⁼ t _a V_T,

где V_T - скорость течения;

t _a- продолжительность поворота.

Из конца вектора s_t проводится линия, параллельная новой линии пути ПУ₂ , до пересечения с первоначальной ли­нией пути ПУ₁. В результате будет получена точка начала поворота с учетом течения.

Учет циркуляции графическим способом

 

Линия ИК2

Рис. 2

Линия ИК1

При решении прямой задачи (см. рис. 2) из точки А начала поворота перпендикулярно линии первоначального курса провести в сторону поворота судна прямую, на которой отложить отрезок АО, равный радиусу циркуляции R_с. Из полученной точки О – как центра циркуляции - циркулем провести дугу окружности радиусом R_с. Линия нового курса проводится как касательная к дуге. Точка касания В будет точкой окончания поворота.

Линия ИК2

Рис. 3

Линия

При решении обратной задачи (см. рис. 3) проводят две прямые, параллельные линиям первоначального и нового курсов и отстоящие от них на расстоянии R_с. Точка пересечения этих прямых О будет центром циркуляции, а перпендикуляры, опущенные из точки О на линии обоих курсов, определят положение точек А и В начала и конца поворота.

 

При расчёте элементов циркуляции судна можно использовать МТ-2000, табл. 2.21. (с. 302)

Элементы циркуляции определяются для каждого конкретного судна с помощью высокоточных обсерваций и относительно свободноплавающего ориентира по пеленгам и дистанциям, измеренным РЛС.

Циркуляция крупнотоннажных судов, как правило, отличается от окружности. Поэтому учёт циркуляции для таких судов осуществляется с помощью экспериментальных диаграмм циркуляции.