Покажем, что в схеме, приведенной на рис. 5, возникают автоколебания и определим форму генерируемого напряжения. Запишем второй закон Кирхгофа для коллекторных цепей транзисторов
, (3)
где I1, I2 - токи заряда конденсаторов С1, С2 соответственно. Напряжения на базах транзисторов выразим из соотношений (2):
Uбэ1 = Uкэ2 - UС1, Uбэ2 = Uкэ1 - UС2. (4)
Выражения (3) и(4) описывают работу схемы мультивибратора.
Предположим, что в начальный момент времени оба транзистора открыты и находятся в активном режиме, а конденсаторы заряжены до постоянных напряжений, определяемых соотношениями (2). Пусть в данный момент за счет флуктуации увеличился ток коллектора первого транзистора Iк1,. Это приведет к возрастанию падения напряжения на резисторе Rк1 уменьшению Uкэ1 (см. (3)). Снижение напряжения на коллекторе Uкэ1 вызовет разряд конденсатора С2, что следует из (2). Как видно из схемы, конденсатор С2 может разряжаться по двум цепям:
С2 → Rк1 → R62 → С2 и С2 → VТ1 → r → Rб2 → С2,
где r – внутреннее сопротивление источника питания, которое в схеме не показано.
При появлении разрядного тока Ipазр2, протекающего через Rб2, напряжение на нем увеличивается, а на базе второго транзистора, равное Uб2 =Ек - Rб2 (Iб2 + Iразр2) ,- уменьшается. Это приводит к снижению Iк2, то есть к уменьшению падения напряжения на резисторе R2, и увеличению Uкэ2 (см.(3)). Так как напряжение на конденсаторе С1, не может измениться скачком, то произойдёт возрастание напряжения Uбэ1 (см. (4)), что вызовет дальнейший рост Iк1, как это следует из характеристик транзистора. Таким образом, первоначальное увеличение Iк1, возникшее из-за флуктуации, приводит к дальнейшему увеличению тока Iк1. Это указывает на то, что в схеме есть положительная обратная связь, необходимая для перевода усилителя в режим генерации. Рассмотренный выше процесс описывает возбуждение усилителя.
Рост коллекторного тока Iк, происходит лавинообразно, так как коэффициент усиления схемы больше единицы. В результате этого процесса VT1, практически мгновенно входит в режим насыщения, то есть Uкэ1 быстро падает почти до нуля. Поскольку напряжение на конденсаторе С2 при его разряде мгновенно измениться не может, напряжение базе VT2 при этом становится отрицательным и примерно равным напряжению на конденсаторе С2 (см.(4)). Поэтому второй транзистор входит в режим отсечки и напряжение на его коллекторе увеличивается до Uкэ2 ≈ Ек, что вызовет заряд конденсатора С1 (см.(2)).
Рис. 6. Временные зависимости напряжений на коллекторах и базах транзисторов |
Итак, в результате заданной флуктуации Iк1 схема скачком переходит в первое стационарное состояние: VT1 открыт и насыщен (Uкэ1≈0), транзистор VT2 - заперт (Uкэ2≈Eк,), конденсатор С2 начинает разряжаться, С1- заряжаться.
На рис. 6 приведены временные зависимости напряжений на коллекторах и базах обоих транзисторов. Рассмотренный переход схемы в первое стационарное состояние показан на рис. 6 скачком в момент времени t = t1.
Покажем, что это первое состояние схемы является временно устойчивым. После лавинообразного процесса, в течение которого напряжения на конденсаторах можно было считать неизменными, необходимо учесть заряд С1 и разряд С2. Как видно из рис. 5, С1, заряжается по цепи: +Ек → Rк2 → С1 → rбэ1 → -Ек , где rбэ1 - сопротивление открытого эмиттерного перехода первого транзистора. Постоянная времени заряда С1 равна . Конденсатор С2 разряжается по цепи: С2 → VТ1 → r → Rб2 → С2. Так как сопротивление насыщенного транзистора VT1 и r - малые величины, то постоянная времени разряда С2 равна .
Заряд и разряд конденсаторов в мультивибраторе определяют параметры генерируемых импульсов. Действительно, ток заряда С1 протекая по Rк2, препятствует скачкообразному увеличению Uкэ2 до Ек после запирания VT2. Только после окончания заряда С1, когда I1 уменьшится практически до нуля, Uкэ2 достигнет установившегося значения, близкого к Ек (см.(3)). Таким образом, время заряда С1 определяет время нарастания положительного импульса на коллекторе VТ2, то есть длительность фронта импульса τф.
Время разряда конденсатора С2 определяет длительность импульса на коллекторе VТ2. Действительно, по мере разряда С2 напряжение на базе VT2 согласно (4) увеличивается от ≈-Ек по экспоненциальному закону (рис. 6). Однако пока Uбэ2 остается меньше Uбэ.пoр, VT2 находится в режиме отсечки и Uкэ2≈Ек. Так формируется плоская вершина импульса на коллекторе VТ2. Из рис. 4 видно, что С2 после разряда до нуля стремится перезарядиться до величины +Ек, так как VT2 заперт (цепь его коллекторного тока разорвана). Цепь перезаряда конденсатора С2: +Ек → Rб2 → С2 → насыщенный транзистор VT1→ -Ек. При перезаряде конденсатора знак напряжения на нем противоположен указанному на рис. 5 и в формулах (4). Очевидно постоянная времени цепи перезаряда равна . В результате перезаряда конденсатора С2 в момент времени t= t2 напряжение на базе Uбэ2 достигнет значения, близкого к Uбэ.пор, появится небольшой ток коллектора второго транзистора.
В схеме мультивибратора усилители на транзисторах VT1 и VT2 связаны между собой одинаковым образом, что отражено в соотношениях (3) и(4). Поэтому появление Iк2 приводит к процессу, рассмотренному выше для тока Iк,. То есть, при t= t2 возникает лавинообразный процесс, в результате которого схема переходит во второе состояние: VT2 - оказывается в режиме насыщения (Uкэ2 ≈ 0), VT1 - в режиме отсечки (Uкэ1 ≈ Ек). С этого момента начинается разряд конденсатора С1и заряд конденсатора С2. Это изображено на рис. 6 скачком при t = t2.
В результате на коллекторе VT2 формируется почти прямоугольный импульс длительности τ1 =t2- t1 (рис. 6).
При t> t2 начинается второй такт работы мультивибратора, идентичный первому, только транзисторы меняются ролями. Второе состояние схемы также временно устойчиво: VT1 заперт только до тех пор, пока конденсатор С1, не перезарядится до Uбэ.пор ≈ 0,6 В. При t= t3, когда Uбэ1
Становится близким к Uбэ.пор, появляется ток коллектора первого транзистора Iк1 и процесс повторяется с момента t= t1. Это показано на рис. 6 скачком при t= t3. В результате на коллекторе VТ1 формируется почти прямоугольный импульс с длительностью τ2 = t3 – t2.
Таким образом, схема, изображенная на рис. 5, имеет два состояния равновесия. Оба состояния временно устойчивы и система непрерывно переходит из одного состояния в другое скачком. В результате этого на коллекторах обоих транзисторов формируется периодическая последовательность положительных импульсов почти прямоугольной формы. Эти импульсы являются выходными импульсами мультивибратора.
Дата: 2019-02-02, просмотров: 268.