Программирование для промышленных роботов (ПР)
Поможем в ✍️ написании учебной работы
Поможем с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой

И роботизированных технологических комплексов (РТК).

   2

 

Тема 3.1.

Классификация систем управления ПР.

Содержание учебного материала

 

 

1.

Классификация систем управления ПР. Общие схемы и методы программирования ПР.

Входные языки управления робототехническими системами и электроавтоматикой.

  2

 

Раздел 4.

Система автоматизированного программирования (САП).

12

 

Тема 4.1.

Основные принципы автоматизации процесса подготовки УП.

Содержание учебного материала

 

 

1.

Сущность автоматизированной подготовки УП. Понятие «система автоматизированного программирования». Уровни автоматизации подготовки УП.

2

 

Тема 4.2.

САП: структура, классификация.

Содержание учебного материала

 

 

1.

Классификация САП. Структура САП: препроцессор, процессор, постпроцессор. Формы записи исходной информации.

2

 

2.

Обзор отечественных САП. Обзор зарубежных САП.

2

 

Тема 4.3.

САП для станков с ЧПУ.

Содержание учебного материала

 

1.

Характеристика конкретной САП. Задание исходной геометрической и технологической информации.

2

 

Практическая работа № 6.

Разработка комплекта данных для программирования обработки детали средствами САП.

2

 

Тема 4.4.

Автоматизированное рабочее место.

Содержание учебного материала

 

 

1.

Устройство АРМ ТП, режимы его работы. 

2

 

                                                                                                                                                                                                                                   Зачет      

2

 

                                                                                                                                                                                                                                   Всего

64

                 

Методические рекомендации к выполнению контрольной работы

  

Контрольная работа должна удовлетворять следующим требованиям:

  1. К выполнению контрольной работы можно приступить только после изучения тем

программы. Работать над выполнением контрольной работы нужно в определённой последовательности: сначала ознакомиться с заданием, изучить методические указания, найти свой вариант, ответить на вопросы самоконтроля по изучаемой теме, приступить к выполнению задания.

  1. Контрольная работа должна содержать план, введение, теоретическую часть,

практическую работу, заключение, список используемой литературы.

3. Контрольная работа выполняется в соответствии с заданным вариантом. Все чертежи выполняются карандашом в масштабе 1:1.

4. Ответы на теоретические вопросы контрольной работы выполняются четким и разборчивым почерком в ученической тетради в клетку (12 листов).

5. Объем контрольной работы должен занимать не менее 12 листов ученической тетради.

6. Для замечания и поправок преподавателя следует оставлять поля, а также не менее одной страницы в конце работы для написания рецензии преподавателем.

7. Страницы контрольной работы должны быть пронумерованы.

 


Задания для контрольной работы.

Теоретическая часть.

ВАРИАНТ 1.

1. Запись, контроль и редактирование УП.

2. Программирование обработки деталей на сверлильных станках с ЧПУ.

3. Обзор отечественных и зарубежных САП.

4. Практическая работа.

 

ВАРИАНТ 2.

 

1. Подготовительные и вспомогательные функции. Функции подачи и главного движения.

2. Организация систем ЧПУ. Конструктивные особенности и технологические  

возможности станков с ЧПУ.

3. Структура управляющей программы.

4. Практическая работа.

ВАРИАНТ 3.

1. Расположение осей координатных систем на станках с ЧПУ. Структура управляющей  

программы.

2. Устройство, схема управления и нулевые (базовые) точки станков с ЧПУ.

3. Программирование токарной обработки в системе ЧПУ Sinumerik.

4. Практическая работа.

ВАРИАНТ 4.

1. Запись, контроль и редактирование УП.

2. Программирование обработки деталей на металлорежущих станках с ЧПУ.

3. Системы автоматизированного программирования (САП).

4. Практическая работа.

ВАРИАНТ 5.

1. Структура и классификация САП.

2. Разработка программы для токарного станка с ЧПУ.

3. Программирование частоты вращения шпинделя.  Программирование подачи.

4. Практическая работа.

ВАРИАНТ 6.

1. Технологическая подготовка управляющей программы. Анализ формы детали, выбор системы УЧПУ. Выбор принципа интерполяции, схем интерполяторов.

2. Математическая подготовка управляющей программы, кодирование.

3. Обзор отечественных и зарубежных САП. Системы автоматизированного  

программирования (САП) для станков с ЧПУ.

4. Практическая работа.

ВАРИАНТ 7.

1. Автоматизированное рабочее место (АРМ).

2. Расчет элементов траектории инструмента.

3. Основы кодирования управляющей информации для станков с ЧПУ.

4. Практическая работа.

ВАРИАНТ 8.

1. Технологическая подготовка управляющей программы. Выбор технологического   

оборудования. Анализ формы детали, выбор системы УЧПУ.

2. Кодирование размерных перемещений, смены и коррекции инструмента.

3. Постоянные циклы обработки (назначение, привести пример).

4. Практическая работа.

ВАРИАНТ 9.

1. Программирование обработки контуров и поверхностей на фрезерном станке с ЧПУ.  

Многокоординатная обработка контуров и поверхностей на фрезерном станке с ЧПУ.

2. Виды отверстий и последовательность переходов их обработки. Типовые  

технологические схемы обработки отверстий. Карта наладки сверлильного станка с

ЧПУ. Стандартные циклы обработки отверстий. Примеры программирования обработки  

групп отверстий на сверлильном станке с ЧПУ

3. Современные промышленные САП, реализуемые на больших и малых ЭВМ. Обзор их  

возможностей, особенностей.

4. Практическая работа.

ВАРИАНТ 10.

1. Структура управляющей программы.

2. Кодирование размерных перемещений, смены и коррекции инструмента.

3. Конструктивные особенности и технологические  возможности станков с ЧПУ.

4. Практическая работа.

ВАРИАНТ 11.

1. Запись, контроль и редактирование УП.

2. Программирование обработки деталей на сверлильных станках с ЧПУ.

3. Обзор отечественных и зарубежных САП

4. Практическая работа.

ВАРИАНТ 12.

1. Подготовительные и вспомогательные функции. Функции подачи и главного движения.

2. Организация систем ЧПУ. Конструктивные особенности и технологические  

возможности станков с ЧПУ.

3. Структура управляющей программы.

4. Практическая работа.

ВАРИАНТ 13.

1. Расположение осей координатных систем на станках с ЧПУ. Структура управляющей  

программы.

2. Устройство, схема управления и нулевые (базовые) точки станков с ЧПУ.

3. Программирование токарной обработки в системе ЧПУ Sinumerik.

4. Практическая работа.

ВАРИАНТ 14.

1. Структура и классификация САП.

2. Разработка программы для токарного станка с ЧПУ.

3. Программирование частоты вращения шпинделя.  Программирование подачи.

4. Практическая работа.

ВАРИАНТ 15.

1. Автоматизированное рабочее место (АРМ).

2. Расчет элементов траектории инструмента.

3. Основы кодирования управляющей информации для станков с ЧПУ.

4. Практическая работа.

ВАРИАНТ 16.

1. Технологическая подготовка управляющей программы. Выбор технологического   

оборудования. Анализ формы детали, выбор системы УЧПУ.

2. Кодирование размерных перемещений, смены и коррекции инструмента.

3. Постоянные циклы обработки (назначение, привести пример).

4. Практическая работа.

ВАРИАНТ 17.

1. Структура управляющей программы.

2. Кодирование размерных перемещений, смены и коррекции инструмента.

3. Конструктивные особенности и технологические  возможности станков с ЧПУ.

4. Практическая работа.

ВАРИАНТ 18.

1. Расположение осей координатных систем на станках с ЧПУ. Структура управляющей  

программы.

2. Устройство, схема управления и нулевые (базовые) точки станков с ЧПУ.

3. Программирование токарной обработки в системе ЧПУ Sinumerik.

4. Практическая работа.

ВАРИАНТ 19.

1. Технологическая подготовка управляющей программы. Анализ формы детали, выбор системы УЧПУ. Выбор принципа интерполяции, схем интерполяторов.

2. Математическая подготовка управляющей программы, кодирование.

3. Обзор отечественных и зарубежных САП. Системы автоматизированного  

программирования (САП) для станков с ЧПУ.

4. Практическая работа.

Практическая работа.

Тема: Разработка УП обработки детали на токарном станке с ЧПУ.

Цель работы: научиться разрабатывать управляющие программы для станков с ЧПУ.

Дата: 2018-11-18, просмотров: 628.