П_см = ,

где Т_см – продолжительность рабочей смены, с; t _п-з – время на выполнение подготовительно-заключительных работ, c; К u – коэффициент использования рабочего времени смены; Qn – объем пачки деревьев, формируемого машиной с одной технологической стоянки, м³; t _ц – время цикла формирования пакета, с.

 Объем пачки деревьев, формируемой ВПМ с одной технологической стоянки, определяется по формуле

Qn = ,

где R – максимальный вылет манипулятора, м; r – минимальный вылет манипулятора, м; n _у – коэффициент, учитывающий условия работы машины (n _у =2, так как ВПМ осваивает ленту леса, расположенную по обе стороны от нее,); q _о – запас леса на га, м³/га.

t _ц = , 

где t _о – время валки и пакетирования одного дерева (принимается в зависимости от среднего объема хлыста), с; q _хл – средний объем хлыста, м³; t ₁ – время на переезд с одной технологической стоянки на другую, с.

t ₁ = ,

где – скорость передвижения машины по лесосеке (принимается из технической характеристики), м/с; с₀ –коэффициент, учитывающий возможность увеличения пути перехода и затрат времени на установку машины, с₀ = 1,2-1,4.

Определение сменной производительности трелевочной машины манипуляторного типа

 Сменная производительность определяется по формуле

Псм = ,

где Т_см – продолжительность рабочей смены, с; t _п-з – время на выполнение подготовительно-заключительных работ, с; q _ХЛ –  средний объем хлыста, м³; К u – коэффициент использования рабочего времени смены; t _ц – время цикла обработки пачки деревьев, с

t _ц = t ₁ + t ₂ + t ₃ + t ₄ + t ₅ ,

где t ₁ – время формирования одной пачки в расчете на одно дерево, находится в зависимости от среднего объема хлыста и марки трелевочной машины, с; t ₂ – время на проезд с одной технологической стоянки на другую (в расчете на одно дерево), с:

t ₂ =  ,

где R – максимальный вылет манипулятора ТМ, м; r – минимальный вылет манипулятора ТМ, м; Vn – скорость движения трелёвочной машины по волоку, м/с; Qn – объем пакета, формируемого ВПМ одной технологической стоянки, м³.

Время движения трелёвочной машины в грузовом направлении t ₃ и время движения без груза t ₄ в расчете на одно дерево можно определить по формулам:

        t ₃ = ;                 t ₄ = .,

где L_cp – среднее расстояние трелёвки по делянке, м; V_p – скорость рабочего хода ТМ (по технической характеристике), м/с; V _х – скорость холостого хода ТМ (по технической характеристике), м/с; М – объем трелюемой пачки (грузоподъемность ТМ по технической характеристике), м³; К_н – коэффициент корректировки нагрузки (К_н = 06 -0,95 в зависимости от технического состояния ТМ).

Время, затрачиваемое на отцепку пачки и выравнивание комлей на погрузочном пункте в расчете на одно дерево t ₅ (с), определится:

t ₅ = .