Обеспечивается прежде всего технологией проведения работ. Для периодической проверки инструмента, регулировки и подналадки ГПС (гибких производственных систем), РТК (робототехнических комплексов), ПР (промышленных роботов), стан­ков с ЧПУ (числовым программным управлением) и автоматов, их смазывания и чистки, а также для мелкого ремонта в цикле работы автоматической линии должно быть предусмотрено специальное время. Все перечисленные работы должны выполняться на обесточенном оборудовании.

    Робот - это перепрограммируемая автоматическая машина для выполнения сложных двигательных функций, аналогичных функциям человека. Отличительным признаком робота является наличие процессора и манипулятора. Требования безопасное ГПС, РТК и ПР установлены ГОСТ 12.2.072-82.

    Средства обеспечения безопасности можно разделить на активные, обеспечивающие безопасность независимо от поведения человека (даже если тот сам создает аварийную ситуацию), и пассивные, обеспечивающие безопасность предопределением дейст­вий человека.

    Особое внимание в ГПС необходимо уделять планировке, в том числе обеспечению свободного доступа к оборудованию при монтаже, наладке и обслуживании, а также учитывать геометрические параметры движущихся частей и т.д. Приводы всех машин должны быть сблокированы таким образом, чтобы остановка Иного из элементов ГПС (машины, роботы, транспортные средства) влекла за собой адекватные с точки зрения безопасности, действия других элементов.

    Органы управления ГПС необходимо размешать в изолированных от окружающей среды помещениях. Эти органы (пульты) управления должны получать полную информацию о режиме работы, исполнении программ, возникновении нештатной ситуации срабатывании систем остановок, отключения и блокировок.

    При срабатывании блокировок управление должно переводиться на специальный или ручной режим работы. Система управления должна иметь устройства аварийного останова, которое срабатывает при любом нарушении установленных режимов.. Аварийный останов имеет абсолютный приоритет над другими устройствами и режимами работы всех механизмов.

    Необходимо учитывать, что ПР и РТК являются системами Повышенной опасности. Главная цель всех мероприятий по безопасности - исключение возможности одновременного нахождения человека и механизмов работающего ПР в одном месте рабочего пространства. На это должны быть направлены и планировка РТК, и конструкция ПР и других устройств, входя­щих в комплекс, и организация работ и применяемые средства защиты, и особые устройства автоматического контроля, сигнализации и аварийной остановки.

    Для исключения столкновения с человеком ПР оснащается датчиками, расположенными на подвижных частях, которые об­наруживают человека в опасной близости от ПР. Помимо этого в конструкции ПР не должно быть выступающих деталей с острыми кромками. Шарнирные соединения должны иметь защитные кожуха, конструкции захватов, а создаваемые ими усилия долж­ны предотвращать выпадение деталей из захватов.

Требования к защитным устройствам

    Подвижные части станка (ременные, цепные, зубчатые и др. передачи),расположенные вне корпусов станка и представляющие опасность для работающего, должны иметь защитные устройства (сплошные, с жалюзи, с отверстиями), обладающие соответствующей прочностью, которые при необходимости оснащают рукоятками, скобами и т.п. для их удобного и безопасного открывания и снятия, перемещения и установки.

    Стационарные защитные устройства должны прочно крепиться к месту установки, съем защитных устройств должен проводиться только с применением слесарно-монтажного инструмента (гаечного ключа, отвертки и т.п.). После разъединения средств закрепления защитные устройства не должны оставаться в защитном положении.

    Подвижные защитные устройства подвижных частей станка для передачи энергии должны быть(если они открываются) сблокированы с приводом станка для его отключения при снятии (открытии) этого устройства. При этом подвижные части станка могут быть запущены в ход только после закрытия защитных устройств.

    Подвижные защитные устройства подвижных частей станка, принимающие участие в рабочем процессе, в зависимости от выполняемой работы должны быть таким образом связаны с управлением станка, чтобы прекратить доступ к подвижным его частям во время работы. Не допускается запуск подвижных частей станка при наличии к ним доступа. При неисправности защитных устройств запуск в ход подвижных частей станка должен быть предотвращен, подвижные части остановлены.

    Перемещаемые защитные устройства, ограничивающие доступ к необходимым для работы подвижным частям станка, должны перемещаться легко и без применения слесарно-монтажного инструмента. В зависимости от конструктивного исполнения и выполняемых станком видов обработки передвижение защитных устройств производится вручную или автоматически.

Требования к предохранительным устройствам

    Конструкцией станков должны быть предусмотрены предохранительные устройства от перегрузки, которая может привести к поломке деталей станка или возникновению опасной ситуации.

    Гидростанции станков, у которых во время наладки при ручном переключении золотников гидростанции происходит перемещение подвижных органов станка на всю длину хода(не толчковое), должны снабжаться устройством аварийного отключения гидропривода в тех случаях, когда работающий не может воспользоваться кнопкой отключения на пульте управления станком.

    Устройства, регулирование которых некомпетентными работающими может привести к аварии станка и (или) опасным ситуациям, должны снабжаться замками, пломбами или др.предупреждающими средствами.

    Конструкцией станков с механизированным и автоматизированным вращением или перемещением револьверной головки или инструментального магазина должны быть предусмотрены защитные устройства, предохраняющие от возможного травмирования работающих инструментом при вращении или перемещении головки или магазина.

    При наладке станка предусматривают возможность отключения предохранительных блокировок.