346. При стрельбе из пусковой установки 2А70 управляемыми ракетами с места исходными установками являются прицельная марка – вершина центрального угольника, точка прицеливания – центр цели.

Стрельба может вестись без превышения траектории над целью, а также с превышением (на дальностях свыше 1400 м).

После выстрела необходимо удерживать прицельную марку в центре цели до ее поражения вне зависимости от того, движется цель или стоит.

Корректирование стрельбы управляемыми ракетами не производится.

347. Стрельба управляемыми ракетами из БМП-1П и БМП-2 производится с места по этим же правилам, за исключением режима превышения, отсутствующего у комплексов 9М111 и 9М113.

348. Стрельба управляемой ракетой 9М14М из БМП-1 является наиболее сложной и требует большого опыта наводчика-оператора, что объясняется ручной системой управления в отличие от полуавтоматической у пусковой установки 2А70 и комплексов 9М111 и 9М113.

Управление ракетой 9М14М осуществляется методом совмещения трех точек (прицел, ракета и цель), который заключается в том, что наводчик-оператор, наблюдая в прицел, оценивает величину углового рассогласования между направлением на цель и направлением на ракету; кроме того, наводчик-0ператор учитывает также скорость изменения этого углового рассогласования.

Наблюдая за полетом ракеты и ее положением относительно цели, наводчик-оператор с помощью пульта оператора посылает соответствующую команду, которая поступает на бортовую аппаратуру ракеты. Управление ракетой должно осуществляться непрерывно в течение всего времени полета ее к цели.

К концу стартового участка траектории наводчик-оператор обязан оценить величины отклонения ракеты от линии визирования по высоте и направлению в картинной плоскости (плоскость, перпендикулярная; линии визирования); это необходимо для подачи первой команды управления.

При низком старте ракеты необходимо подать команду управления «Вверх».

В случае больших отклонений от курса, при нормальном сходе по высоте, необходима первая резкая команда в направлении, противоположном наблюдаемому отклонению ракеты. После оценки положения ракеты в конце стартового участка траектории и подачи первой команды наводчик-оператор переходит к вводу ракеты в контур цели. Целесообразно на дальностях свыше 1000 м наведение ракеты производить сначала по курсу, а затем по тангажу. При стрельбе по целям на дальностях до 1000 м наведение по курсу и тангажу производится одновременно.

На участке ввода ракеты в контур цели наводчик-оператор должен в короткое время (в зависимости от дальности стрельбы) вывести ракету в направлении на цель, добиться установившегося движения (наведения) ракеты, затем ввести ее в контур цели. Установившееся движение ракеты характеризуется прямолинейным полетом ее в направлении выбранной точки наводки (на начальном участке ввода – в верхний срез башни танка, а в конце – в центр контура цели).

Команды на этом участке должны подаваться небольшими по углу и плавными перемещениями рукоятки управления пульта оператора.

При подаче резких больших команд создаются условия для «раскачки» ракеты, которые обычно приводят к врезанию ее в землю.

При вводе ракеты в контур цели наводчик-оператор добивается установившегося прямолинейного полета ее путем подбора соответствующего положения рукоятки управления, которое может отличаться от нейтрального (вертикального) положения.

При стрельбе на средние и большие дальности (1000–3000 м) ввод ракеты в контур цели должен заканчиваться в середине дальности до цели, а при стрельбе на малые дальности (до 1000 м) – в максимально возможный короткий срок.

На боевом участке траектории задача наводчика-оператора состоит в своевременной корректировке положения ракеты относительно точки прицеливания (центр контура цели) в плоскостях курса и тангажа. При этом особое внимание необходимо уделять наведению ракеты по тангажу, поскольку возникает опасность задевания ракеты за землю или местные предметы.

При стрельбе по неподвижной цели пуск ракеты 9М14М производится только после наведения нижнего перекрестия дневной ветви прицела 1ПН22М1 в центр цели.

Если вертикальные размеры неподвижной цели небольшие, то целесообразно команды по курсу и тангажу подавать раздельно, так как одновременная подача команд может привести к снижению точности наведения и даже к врезанию ракеты в землю.

При стрельбе по неподвижным целям в условиях ограниченной видимости (в дождь, снег, пыль, туман) надо нижнее перекрестие прицела перед выстрелом совместить с центром цели, а ракету в процессе наведения совмещать не с контуром цели, а с перекрестием прицела.

Для стрельбы по цели, движущейся фронтально, пуск ракеты необходимо производить только после того, как нижнее перекрестие прицела будет наведено в центр цели.

При стрельбе по цели, совершающей фланговое или облическое движение, необходимо прицел наводить так, чтобы цель была видна у края его поля зрения, но на одном уровне с нижним перекрестием ветки прицела, и перемещалась по направлению к этому перекрестию.

Если в ходе управления ракетой цель начинает выходить из поля зрения прицела, то надо, не прекращая управления ракетой одной рукой, второй рукой довернуть с помощью пульта управления башню в сторону движения цели так, чтобы она вошла в поле зрения прицела. После этого надо вновь вести управление ракетой двумя руками.

При стрельбе на малые дальности (менее 1000 м) вследствие малого полетного времени наведение ракеты на цель значительно сложнее, чем при стрельбе на средние и большие дальности. В связи с этим эффективную стрельбу на малые дальности могут вести наводчики-операторы, имеющие большой опыт стрельб на средние и большие дальности.

При стрельбе на малые дальности наводчик-оператор вынужден подавать команды резкими сравнительно большими отклонениями рукоятки управления пульта оператора как по курсу, так и по тангажу, чтобы успеть вывести ракету на линию визирования в короткое время. При необходимости для управления ракетой в двух плоскостях наводчик-оператор подает одновременно команды как по курсу, так и по тангажу.

349. Стрельба в ночное время возможна лишь при условии видимости цели в дневную ветвь прицела, т. е. стрельба может вестись по освещенным целям. Освещение должно быть непрерывным в течение всего времени от обнаружения цели до окончания управления ракетой.