Вихідні дані до роботи
За вибраним варіантом схеми гідропривода і вихідними даними, а також взятим значенням робочого тиску, визначити розміри гідроциліндра і підібрати розподільник, дросель, гідро клапан, фільтр. Розрахувати втрати тиску в магістралях привода. Вибрати насос. Розрахувати потужність і ККД гідропривода. Еквівалентну шорсткість гідроліній взяти  =0,06 мм, а механічний ККД гідроциліндра -
 =0,06 мм, а механічний ККД гідроциліндра -  =0,90.
 =0,90.
Вихідні данні: F=70 кН; Vn=3,6  ; р=16 МПа; масло: АМГ-10.
 ; р=16 МПа; масло: АМГ-10.

Рисунок 1 – Принципова схема гідропривода
Робоча рідина(масло) з бака (Б) подається насосом (Н) через розподільник (Р) у робочу порожнину гідроциліндра (Ц). Шток гідроциліндра навантажений силою F. Надлишок рідини, що нагнітається насосом, відводиться в бак (Б) через клапан переливний (КП). Для регулювання швидкості робочого органа встановлений дросель (ДР). Відпрацьована рідина з порожнини гідроциліндра через розподільник (Р) і фільтр (Ф) зливається в бак (Б).
Розрахунок довжини гідроліній
Довжину напірної лінії(м) визначаємо за формулою
 ,                                  (1.1)
 ,                                  (1.1)
де N=5+8=13 – сума двох останніх цифр номера залікової книжки.
Визначаємо довжину напорної лінії
 (м)
  (м)
Довжина зливної лінії дорівнює
 ,                                        (1.2)
 ,                                        (1.2)
Визначаємо довжину зливної лінії
 (м)
 (м)
Довжина всмоктувальної лінії
 ,                                        (1.3)
 ,                                        (1.3)
Визначаємо довжину всмоктувальної лінії
 (м)
 (м)
Розрахунок і вибір параметрів гідроустаткування
Вибір робочої рідини
Вибір робочої рідини виконуємо залежно від температурних умов, режиму роботи гідропривода і його робочого тиску. Нормальна температура робочої рідини складає 50–60  . При такій температурі і тиску 2,5–10 МПа робочу рідину вибираємо за даними таблиці додатку А [1, с. 19].
 . При такій температурі і тиску 2,5–10 МПа робочу рідину вибираємо за даними таблиці додатку А [1, с. 19].
Приймаємо робочу рідину: масло АМГ-10 з густиною ρ=850  , кінематичною в’язкістю ν=
 , кінематичною в’язкістю ν=  .
 .
Вибір робочого тиску
Значення робочого тиску (МПа) вибираємо зряду нормативних, установлених ГОСТ 12445–80 даних [1, с. 8].
Для умов роботи заданого гідропривода приймаємо значення тиску Р=16 МПа.
Розрахунок необхідної витрати рідини
Необхідну витрату рідини QНОМ (  ), що надходить у гідроциліндр, знаходимо за формулою
 ), що надходить у гідроциліндр, знаходимо за формулою
  ,                                                                                  (2.6)
 ,                                                                                  (2.6)
де V n – швидкість руху поршня,   ;
 ;
Se – ефективна площа поршня гідроциліндра, м2;
Необхідна витрата рідини дорівнює
  
    =21
 =21  .
 .
Необхідна подача насоса буде дорівнювати
 ,                                      (2.7)
 ,                                      (2.7)
де k=1,05–1,15;
Приймаємо k=1,1.
Одержимо значення необхідної подачі насоса
 
    =23,1
 =23,1  .
 .
Необхідну витрату рідини Qзл (  ), що виходить із зливної порожнини гідроциліндра, знаходять за формулою:
 ), що виходить із зливної порожнини гідроциліндра, знаходять за формулою:
 .                                          (2.8)
 .                                          (2.8)
Визначаємо витрати рідини зливої лінії
 
    =55,2
 =55,2  .
 .
Вибір гідророзподільника
Тип і марку гідророзподільника вибираємо за робочим тиском Р=16 МПа і максимальною витратою через розподільник Qр=55,2  . Вибираємо по [2, с. 78, табл. 4.4] гідророзподільник типу Р(Рн) 323
 . Вибираємо по [2, с. 78, табл. 4.4] гідророзподільник типу Р(Рн) 323  =55,2
 =55,2  ,
 ,  =0,01 МПа.
 =0,01 МПа.
Вибір дроселя
Типорозмір дроселя вибираємо за робочим тиском Р=16 МПа і витратою через дросель QДР=21  . Вибираємо за [2, с. 146, табл. 5.13] дросель типу Г55–13А
 . Вибираємо за [2, с. 146, табл. 5.13] дросель типу Г55–13А  =21
 =21  ,
 ,  =0,2 МПа.
 =0,2 МПа.
Вибір фільтра
Фільтр і його типорозмір вибираємо за витратою робочої рідини в гідролінії QЗЛ =QФ=55,2  і необхідною для даного гідропривода тонкістю фільтрації за [2, с. 296, табл 8.2] дорівнює 25 мкм. За [2, с. 300, табл. 8.6] вибираємо фільтр марки ФС
  і необхідною для даного гідропривода тонкістю фільтрації за [2, с. 296, табл 8.2] дорівнює 25 мкм. За [2, с. 300, табл. 8.6] вибираємо фільтр марки ФС  
  =100
 =100  ,
 ,  =0,1 МПа.
 =0,1 МПа.
Вибір параметрів насоса
Необхідний тиск насоса обчислюємо за рівнянням
 ,   (4.1)
 ,   (4.1)
де  - сумарні втрати тиску в гідролініях, Па;
 - сумарні втрати тиску в гідролініях, Па;
 - зусилля на штоку гідроциліндра, Н;
 - зусилля на штоку гідроциліндра, Н;
 - ефективна площа поршня,
 - ефективна площа поршня,  ;
 ;
 -механічний к.к.д. гідроциліндра.
 -механічний к.к.д. гідроциліндра.
Визначаємо тиск насоса
 =13504230 (Па) =13,5 (МПа).
 =13504230 (Па) =13,5 (МПа).
Тип насоса вибираємо відповідно до значень необхідної подачі
QH=23,1  і
  і  13,5МПа за [2, с. 34, табл2.7] – НПлР
 13,5МПа за [2, с. 34, табл2.7] – НПлР  (QHОМ=24
  (QHОМ=24  ,
 ,
РНОМ=16МПа, hН=0,69)
Вибір гідроклапана тиску
Гідроклапан тиску вибираємо за значенням необхідного тиску
 16 МПа і подачі вибраного насоса QHОМ =24
 16 МПа і подачі вибраного насоса QHОМ =24  за [2, с. 124, табл. 5.3] – Г54–32М (QHОМ =32
  за [2, с. 124, табл. 5.3] – Г54–32М (QHОМ =32  ).
 ).
Література
1. Методичні вказівки до курсової роботи з курсу «Гідравліка та гідропневмоприводи» для студентів бакалавратури 6.0902 «Інженерна механіка» усіх форм навчання. /Укладачі: В.Ф. Герман, С.П. Кулініч. – Суми: СумДУ, 2000. – 20 с.
2. Свешников В.К., Усов А.А. Станочные гидроприводы: Справочник. – 2-е изд. перераб. и доп. – М.: Машиностроение, – 512 с.: ил.
3. Норкус В.П. и др. «Гидравлика, гидромашины и гидроприводы» Методические указания для студентов заочного отделения. М.: 1983 г.
Вихідні дані до роботи
За вибраним варіантом схеми гідропривода і вихідними даними, а також взятим значенням робочого тиску, визначити розміри гідроциліндра і підібрати розподільник, дросель, гідро клапан, фільтр. Розрахувати втрати тиску в магістралях привода. Вибрати насос. Розрахувати потужність і ККД гідропривода. Еквівалентну шорсткість гідроліній взяти  =0,06 мм, а механічний ККД гідроциліндра -
 =0,06 мм, а механічний ККД гідроциліндра -  =0,90.
 =0,90.
Вихідні данні: F=70 кН; Vn=3,6  ; р=16 МПа; масло: АМГ-10.
 ; р=16 МПа; масло: АМГ-10.

Рисунок 1 – Принципова схема гідропривода
Робоча рідина(масло) з бака (Б) подається насосом (Н) через розподільник (Р) у робочу порожнину гідроциліндра (Ц). Шток гідроциліндра навантажений силою F. Надлишок рідини, що нагнітається насосом, відводиться в бак (Б) через клапан переливний (КП). Для регулювання швидкості робочого органа встановлений дросель (ДР). Відпрацьована рідина з порожнини гідроциліндра через розподільник (Р) і фільтр (Ф) зливається в бак (Б).
Розрахунок довжини гідроліній
Довжину напірної лінії(м) визначаємо за формулою
 ,                                  (1.1)
 ,                                  (1.1)
де N=5+8=13 – сума двох останніх цифр номера залікової книжки.
Визначаємо довжину напорної лінії
 (м)
  (м)
Довжина зливної лінії дорівнює
 ,                                        (1.2)
 ,                                        (1.2)
Визначаємо довжину зливної лінії
 (м)
 (м)
Довжина всмоктувальної лінії
 ,                                        (1.3)
 ,                                        (1.3)
Визначаємо довжину всмоктувальної лінії
 (м)
 (м)
Дата: 2019-12-10, просмотров: 372.