Подключите созданную программу ПИД к каналам узла АРМ. Сначала свяжите её с каналом Управление.
 |
Для этого войдите в диалог Реквизиты : Управление, дважды нажав ЛК на имени канала Управление в списке каналов объекта Отстойник. Откройте бланк Управление и в поле выбора FBD-программ выберите из списка программу ПИД.
 |
В соответствующих полях данного бланка выводятся комментарий к программе и список ее аргументов и констант. При выделении любой строки этого списка (нажатием ЛК) в поле слева выводится комментарий к настраиваемому параметру (см. рисунок).
Обратите внимание, что при первом выборе программы ПИД в списке FBD - программ все аргументы программы настроены на один и тот же канал объекта Отстойник - Управление (см. рис. выше).
Необходимо каждый аргумент программы подключить к "своему" каналу. Вот тут-то и приходят на помощь комментарии, сделанные ранее при описании переменных и констант.
Прочтите внимательно и до конца настоящий раздел. Запомните последовательность действий при подключении каналов к переменным программы:
- выделить нажатием ЛК любой из аргументов списка (комментарий слева подскажет, к какому каналу надо подключить данный аргумент);
- запомнить имя канала и двойным нажатием ЛК по строке с выделенным аргументом вызвать на экран 
диалог Выбор канала ;
 |
- убедиться, что список выведенных каналов соответствует объекту
Отстойник (выделить его нажатием ЛК);
- выбрать имя канала, соответствующее настраиваемому аргументу, и его атрибут (для выбора атрибута развернуть список в верхнем поле диалога);
- нажать кнопку Ok.
Описанную процедуру следует повторить для каждого аргумента программы.
Для настройки констант надо также дважды нажать ЛК на соответствующей строке в списке. На экран будет выведен диалог Значение переменной, показанный на рисунке справа.
В этом диалоге можно ввести значение выбранной константы.
Произведите настройку каналов в соответствии с табл. 2.
Атрибут R (реальное) устанавливается для каналов Задание, Авто/Ручн и Руч_управл. В режиме выполнения программы оператор будет осуществлять ввод значений переменных по этим каналам ( Ü ). Атрибут In (вход) устанавливается для каналов МежфазУровень и Ход_штока. Во время выполнения программы значения этих каналов вычисляются в соответствии с алгоритмом и выводятся в интерфейс оператора ( Þ ).
Таблица 2.
| Комментарий к выбранному аргументу или константе | Каналы и значения констант |
| Задание | ÜОтстойник: Задание_R |
| Межфазный уровень | ÞОтстойник: МежфазУровень_In |
| Положение штока клапана | ÞОтстойник: Ход_штока_In |
| Переключение Авто/Ручн | ÜОтстойник: Авто/Ручн_R |
| Ручное управление | ÜОтстойник: Руч_управл_R |
| Коэффициент при пропорциональной составляющей | 0.9 |
| Коэффициент при дифференциальной составляющей | 0.01 |
| Коэффициент при интегральной составляющей | 0.2 |
| Максимум управления | 300 |
| Минимум управления | 0 |
| Коэффициент усиления объекта | 1 |
| Постоянная времени | 4 |
| Запаздывание | 2 |
| Минимум | 0 |
| Максимум | 300 |
| Множитель | 3 |
В результате проделанной работы бланк Управление с подключенными каналами должен выглядеть следующим образом.
 |
Завершите настройку FBD-программы на каналы нажатием кнопки Ok диалога Реквизиты: Управление.
Внимание. Все остальные каналы объекта Отстойник не требуют настройки.
Дата: 2019-12-10, просмотров: 265.
