«ВАЖІЛЯ» ЖУКОВСЬКОГО
Побудуємо план швидкостей, повернутий на 900 проти руху кривошипа (див. арк. 2)
В центрах ваги прикладаємо сили ваги, в точках прикладання рівнодіючих сил інерції прикладаємо ці сили, а в точці р під кутом 240 до нормалі до рр V зрівноважуючу силу Рзр. Точки прикладання рівнодіючих сил інерції поділяють відповідні відрізки швидкостей у тій же пропорції, у якій поділяють ланки точки Кі.
Згідно теореми Жуковського розглядувана система сил перебуває у стані рівноваги. Складаємо рівняння моментів сил, діючих на ”важіль”, відносно полюсу рV.
G2·116,6 + G3·50.45 + G4·101,26 + G5·101.63 + Р2·56,33 + Р3·75,75 + Р4·104,57+P5·101.63 - Pзр·173,58 = 0;
Звідси
Pзр=3104 Н
Похибка у визначенні зрівноважуючої сили:
Δ= 
·100%=3,5%
СИНТЕЗ ЗУБЧАТОГО ЗАЧЕПЛЕННЯ
Розрахунок розмірів коліс для нерівнозміщеного зачеплення
Досліджуємо зачеплення коліс 4 і 5 привода. Для розрахунків приймаємо Z4=16, Z5=35 та модуль m=8мм (див. бланк задання).Визначемо геометричні розміри зубчастих коліс. Визначемо спочатку параметри зачеплення, які не залежать від зміщення.
Крок зуба по ділильному колу:
Діаметри ділильних кіл:
Діаметри основних кіл:
Визначаємо кут зачеплення:
Визначаємо значення кута з таблиці інвалют:
Діаметри початкових кіл:
Звідси знаходимо міжосьову відстань:
Коефіціент сприйманого зміщення міжосьової відстані
Коефіціент вирівнювального зміщення:
Виличина заходу зубців:
Висота зуба:
Діаметри кіл западин:
Діаметри кіл головок:
Товщіна зуба по ділильному колу
Якісні показники зачеплення
Визначення коефіціента перекриття
Коефіціент перекриття, по якому можна судити про плавність передачі:
Коефіціент перекриття показує кількість зубців, що одночасно знаходяться в зачепленні в часі. Коефіціент 1,157 означає, що 15,7% часу зачеплення здійснюється двома парами зубців, а 84,3% часу зачеплення – однією парою зубців.
Визначання коефіціент питомого ковзання
Коефіцієнти питомого ковзання ν4 і ν5 , по судять про відносний знос профілів, визначаємо за формулами:
де АВ – довжина теоретичної лінії зачеплення, мм; Х – поточні значення координати точки зачеплення, виміряне від початкової точки А колеса 4 теоретичної лінії зачеплення, або, інакше, радіус кривизни евольвенти колеса 4, а АВ-Х – радіус кривизни евольвенти колеса 5.
Довжина теоретичної лінії зачеплення:
АВ=а w · sinαw =189,14· sin 26,580=84.63мм
Координату Х приймаємо через кожну 0,1·АВ. Значення коефіціентів питомого ковзання заносимо в таблицю
| хАВ | ν4 | ν5 |
| 0 | -∞ | 1,000 |
| 0,1 | -3,500 | 0,778 |
| 0,2 | -1,000 | 0,500 |
| 0,3 | -0,167 | 0,143 |
| 0,4 | 0,250 | -0,333 |
| 0,5 | 0,500 | -1,000 |
| 0,6 | 0,667 | -2,000 |
| 0,7 | 0,786 | -3,667 |
| 0,8 | 0,875 | -7,000 |
| 0,9 | 0,944 | -17,000 |
| 1 | 1,000 | -∞ |
Визначення умови рівнозношенності.
Якщо точка контакту буде на початку практичної лінії зачеплення, то
Максимальний коефіціент питомого ковзання колеса 4 на ніжки зуба буде
Якщо точка контакта буде в кінці практичної лінії зачеплення, то
Умова рівнозношеності:
Але -1,192 ≠ -1,557, тому умова рівнозношеності не виконується і колесо 5 буде зношуватись швидше.
СИНТЕЗ ПЛАНЕТАРНОЇ ПЕРЕДАЧІ
Визначення передаточного відношення планетарної передачі
Привод механізму парової машини складається з планетарного редуктора і зовнішньої зубчастої передачі коліс 4 і 5. Число обертів ротора двигуна nдв=1500 об/хв., а число обертів вала колеса 5, тобто вала кривошипа nкр=400об/хв.
Загальне пердаточне відношення привода
Передаточне відношення зубчатої пари коліс 4 і 5:
Передаточне відношення планетарного редуктора:
За результатами розрахунку на ЕОМ вибираємо числа зубців коліс редуктора.
Z1=32; Z2=32; Z2’=17; Z3=47; число сателітів К=3.
Перевіримо отримані параметри за умовами забеспечення складання, співвісності та сусідства.
Умова складання
- умова виконується
Умова свіввісності
Z1+Z2=Z2’+Z3
32+32=17+47 - умова виконується
Умова сусідства
(32+32)sin600>2
55.42>2 - умова виконується
Дата: 2019-05-29, просмотров: 191.
