Для обеспе­чения эффективной связи системы ЧПУ со станочным оборудованием, оператором и ЭВМ верхнего уровня требуется использование различных периферийных устройств. К числу основных периферийных устройств относятся:

1. Пульт оператора как средство общения оператора с УЧПУ при управлении и наладке.

2. Пульт инженера для организации ремонтных работ, диагностики и поиска отказов.

3. Программатор для автоматизации программирования УП.

4. Накопители на магнитных лентах, дисках, являющиеся внешними запоминающими устройствами и служащие для хранения информации.

5. Дисплеи для оперативного управления, индикации обрабатываемой и вводимой информации, редактирования УП, осуществления диалогового режима и выдачи информации на печатающие устройства.

6. Фотосчитывающие устройства для загрузки УП.

7. Программируемые логические контроллеры для управления электроавто­матическими устройствами станка.

Связь с внешними устройствами в системах ЧПУ реализуется с помощью микропроцессора посредством интерфейсного канала связи, где управление обменом данными выполняют специальные контроллеры периферийных устройств.

Для связи с оператором используются сегментные индикаторы и символьные и графические дисплеи. Большинство устройств индикации работают как видео­мониторы, т.е. как дисплеи, снабженные клавиатурой для работы в диалоговом режиме.

В большинстве СЧПУ индикация состояний осуществляется в двоичной форме «включено-выключено». Для этого используются светодиоды и сигнальные лампы. Вывод данных производится на индикаторы символьного типа, где изображение формируется на светящихся катодах газоразрядных ламп посредством точечной матрицы, или на сегментном поле, где символы формируются комбинацией свечения точек или сегментов.

Сегментные индикаторы изготавливают различных типов:

1. Накальные сегментные (каждый сегмент имеет нить накала, ее включение вызывает свечение сегмента).

2. Газоразрядные, принцип действия которых основан на свечении газовой смеси неона, аргона и криптона под действием электрического на­пряжения.

3. Индикаторы на сегментных светодиодах (в них используется эффект ви­димого свечения при прямом смещении р-п перехода в полупроводниках).

Принципиальная схема трехсимвольного семисегментного светодиодного индикатора показана на рис. 1.3.

Рис. 1.3. Схема сегментного светодиодного индикатора

 На аноды (А) индикатора подаются распределенные во времени импульсы, которые включают индикатор. Одноименные сегментные катоды (К) всех индикаторов объединены и подключены к семи формирователям сигналов сегментов, комбинация сигналов которых определяет высвечиваемый символ. Если частота коммутации превышает 30 Гц, то глаз человека не различает мерцания символов, хотя в каждом такте высвечивается определенный символ в зависимости от на­пряжения, поданного на один из анодов.

Пульт оператора универсальной СЧПУ (рис. 1.4) имеет следующие оперативные органы управления:

Рис. 1.4. Пульт оператора системы ЧПУ

– клавиши для набора адресов команд (I): A ... L; 19 – клавиша перевода каретки; 20 – клавиша набора новой строки;

– клавиши для набора содержимого команд или их модификаций (II): 0...9, «,»;

– клавиши редактирования управляющей программы (III): 1 – поиск кадра для обращения (сдвиг кадра на N + 1); 2 – сдвиг фразы; 3 – стирание информации; 4 – коррекция;

– клавиши назначения режимов работы (IV): 5 – поиск кадра N; 6 – ввод констант; 7 – автоматический режим; 8 – ручной режим; 9 – режим ввода; 10 – режим вывода; 11 – тест со световой индикацией; 12 – носитель информации со световой индикацией (чтение носителя информации с индикацией);

– клавиши специализированных команд (V): 13 – стирание памяти; 14 – ввод по образцу; 15 – исходное положение; 16 – фиксированное положение; 17 – пуск; 18 – стоп.

Для отображения символьной информации также используются индикаторы символьного и графического типа с применением электронно-лучевой трубки – дисплеи. В таком дисплее посредством двух ортогональных управляющих воздействий, подаваемых в отклоняющую систему электронно-лучевой трубки, электронный луч перемещается на экране по регулярной траектории, состоящей из отдельных точек или линий растра. При достижении луча конца строки растра, он возвращается к началу новой строки, во время обратного хода напряжение свечения луча отключается. Для обеспечения на экране четких, не мерцающих изображений построение растра совершается с частотой 40...60 Гц.