Контроллер Ремиконт Р-130 (относится к классу модульных кон- троллеров) имеет проектную компоновку, т. е. тип и число модулей в зависимости от каналов ввода/вывода выбирает пользователь. Контрол- лер Ремиконт Р-130 (ОАО «ЗЭиМ», г. Чебоксары) эффективно решает как сравнительно простые, так и сложные задачи управления. Благодаря малоканальности контроллер позволяет, с одной стороны, экономично управлять небольшим агрегатом и, с другой, обеспечить высокую живу- честь крупных систем управления. В контроллеры встроены развитые средства самодиагностики, сигнализации и идентификации неисправно- стей, в том числе при отказе комплектующих изделий, выходе сигналов за допустимые границы, сбое в оперативном запоминающем устройстве, нарушении обмена по сети. Контроллеры Р-130 могут объединятся в ло- кальную управляющую сеть «Транзит» топологии «Кольцо», которая с помощью блока шлюзов (БШ-1) может взаимодействовать с ЭВМ. Кон- троллер Ремиконт Р-130 нашел широкое применения в системах автома- тизированного управления на предприятиях теплоэнергетического ком- плекса России. Перечень и характеристика блоков контроллера Реми- конт Р-130 приведены в табл. П3.45.

Таблица П3.45 – Перечень и характеристика блоков контроллера Р-130

В процессе сбора и обработки сигналов от датчиков возможна их коррекция (линеаризация, фильтрация, арифметические операции).

Контроллер Ремиконт Р-130 принимает на вход следующие сигна-

лы:

§от ТЭП с НСХ (ТХК, ТХА, ТПП, ТПР, ТВР) через блок БУТ-10;

§от ТПС с НСХ (ТСМ и ТСП) через блок БУС-10;

§унифицированные  аналоговые  сигналы  0…5  мА,  0…20  мА,

0…10 В;

§дискретные сигналы 24 В постоянного тока.

На выходе контроллера Ремиконт Р-130 следующие сигналы:

§унифицированные аналоговые сигналы постоянного тока 0…5

мА, 0…20 мА, 4…20 мА;

§дискретные сигналы (транзисторный выход – напряжение ком- мутации до 40 В постоянного тока, ток нагрузки 0,3 А; релейный выход

– переменное напряжение коммутации 220 В, ток нагрузки 2 А).

В блок БК–1 контроллера Ремиконт Р-130 устанавливается два любых сменных модуля ввода/вывода, выбираемых из табл. П3.46.

Таблица П3.46 – Характеристики модулей ввода/вывода блока БК-1

Примечание: при заказе блока БК-1 необходимо указывать модульность прибора

(БК-1-XY, где X и Y – коды соответствующего модуля).

Приме р заказа: Контроллер малоканальный многофункциональ- ный      регулирующий микропроцессорный Ремиконт Р-130. ОАО

«ЗЭиМ», г. Чебоксары. В состав входят следующие блоки: блок кон- троллера Б К-1-26 (1шт.), блок питания БП -1 (1 шт.), блок питания БП -4 (1 шт.), блок шлюза Б Ш-1 (1 шт.), пульт настройки ПН -1 (1 шт.), блок усилителей сигналов от ТЭП БУТ -10 (2 шт).

П3.12.4. Контроллер КРОСС

Контроллер КРОСС (относится к классу PC-совместимых кон- троллеров) предназначен для общепромышленного применения в соста- ве автоматизированных систем управления технологическими процес- сами (АСУ ТП) в различных отраслях промышленности – энергетиче- ской, металлургической, пищевой, стекольной, цементной и т. д. Кон- троллер КРОСС (ОАО «ЗЭиМ», г. Чебоксары) может использоваться также в качестве автономного средства для управления объектами ма- лой и средней сложности. В составе АСУ ТП контроллер предназначен для обслуживания взрывопожароопасных объектов, в том числе хими- ческих, нефтехимических и нефтеперерабатывающих производств.

Программное обеспечение контроллера позволяет пользователю:

§ выполнять широкий круг алгоритмических задач: алгебраиче- ских и тригонометрических функций, статических и динамических пре- образований, регулирования, программно-логического управления, за- щиты, учета, регистрации и архивации данных и т. п.;

§ обеспечить возможность контроля, управления и тестирования каналов ввода и вывода в автономном режиме и с помощью компьюте- ра, при этом обеспечивается возможность переноса, тиражирования программ;

§ достичь снижения затрат на разработку и отладку программ пользователя за счет простоты и удобства программирования, их пере- носа и документирования, независимости от способов построения и ра- боты устройств ввода/вывода.

Программно-аппаратные средства контроллера направлены на выполнение требований, возникающих при построении АСУ ТП. В пер- вую очередь это возможность обмена данными в реальном масштабе времени через интерфейс Еthernet. Такой обмен, наряду с использовани- ем технологических, процедурных языков программирования по стан- дарту МЭК 61131-3 (языки LD, IL, ST, FBD, SFC) в системе ISaGRAF и операционной системы реального времени ОS-9, обеспечивают кон- троллеру развитые системообразующие качества.

Высокая надежность контроллера обеспечивается рядом факто- ров, среди которых использование стандартов на аппаратное и про- граммное обеспечение, снижение числа межмодульных контактных со- единений за счет использования последовательной внутренней SPI- шины (четыре сигнальных провода), наличие сторожевого таймера (устройство, определяющее момент зависания процессора контроллера и выполняющее его автоматическую перезагрузку) и непрерывной внутримодульной диагностики, гальваническая изоляция выходов мо-

дулей, а также возможность «горячей» замены (замена модулей кон- троллера без его выключения) и резервирования модулей устройства связи с объектом (УСО). В табл. П3.47 приведен состав контроллера КРОСС.

Таблица П3.47 – Состав контроллера КРОСС

В табл. П3.48 приведены типы и параметры модулей УСО кон-

троллера КРОСС.

Таблица П3.48 – Тип и параметры модулей УСО контроллера КРОСС

Выбор необходимых терминальных блоков и соединений гибких контроллера КРОСС производится согласно табл. П3.49.

Таблица П3.49 – Терминальные блоки и соединения гибкие

При выборе блоков и модулей, обеспечивающих питание кон- троллера КРОСС, необходимо руководствоваться мощностью, которую потребляют блоки контроллера, однако можно воспользоваться табл. П3.50.

Таблица П3.50 – Организация схемы питания контроллера КРОСС

Табл. П3.51 позволяет сделать необходимой набор модулей и бло- ков контроллера КРОСС для решения определенной задачи автоматиза- ции.

Таблица П3.51 – Состав и количество блоков (модулей) контроллера КРОСС для решения конкретной задачи автоматизации

Окончание табл. П3.51

Приме р заказа: Контроллер многоканальный многофункцио- нальный регулирующий микропроцессорный КРОСС. В состав входят следующие блоки (модули): блок центральный ЦБ1 в составе модуля процессора SM 2- CPU -1,5 (1 шт.), базовый монтажный блок SM А R Т 2- BASE  (1  шт.),  модуль  ИСК1  (1  шт.),  блок  питания LOK 4601-2 R / P - ONE / (1 шт.), модуль питания КР- D С 24 V 1 (1 шт.), мо- дуль УСО ТС1-7 (1 шт.), модуль УСО А I 1-8 (1 шт.), модуль УСО D I О 1- 8/8 (1 шт.), блок терминальный Т1- TC (1 шт.), соединения гибкие C 1- T C (1 шт.), блок терминальный Т1- AI (1 шт.), соединения гибкие С1- AI (1 шт.), блок терминальный Т1- D (1 шт.), соединения гибкие С1- D (1 шт.). ОАО «ЗЭиМ», г. Чебоксары.