Стреловые самоходные краны представляют собой стреловое или башенно-стре-ловое крановое оборудование на самоходном гусеничном или пневмоколесном шасси. Такие краны являются основными грузоподъемными машинами на строительных площад-ках и трассах строительства различных коммуникаций. Широкое распространение стрело-вые самоходных кранов им обеспечили: автономность привода, большая грузоподъем-ность (до 300 т), способность передвигаться вместе с грузом, высокие маневренность и мобильность, широкий диапазон параметров, легкость перебазировки с одного объекта на другой, возможность работы с различными видами сменного рабочего оборудования.

Различают стреловые самоходные краны общего назначения для строительно-мон-тажных работ широкого профиля и специальные для выполнения технологических опе-раций определенного вида ( краны-трубоукладчики, железнодорожные и плавучие краны и др.).

   Стреловые самоходные краны могут осуществлять следующие рабочие операции: подъем и опускание груза; изменение угла наклона стрелы при изменении вылета; пово-рот стрелы в плане на 360⁰ ; выдвижение телескопической стрелы с грузом; передвиже-ние крана с грузом.

     На кранах устанавливают стреловое и башенно-стреловое оборудование. Основны-ми видами стрелового оборудования являются невыдвижная (жесткая) и выдвижная ре-шетчатая стрелы, телескопическая стрела с выдвижными секциями для изменения их дли-ны. Длину выдвижных стрел можно изменять только в нерабочем состоянии крана, теле-скопических – при действующей рабочей нагрузке. Наибольшая грузоподъемность соот-ветствует наименьшему вылету стрелы. С увеличением вылета грузоподъемность умень-шается. Зависимость грузоподъемности и высоты подъема груза от вылета стрелы назы-вается грузовой характеристикой крана и изображается графически в виде кривых , кото-рые даются в паспортах кранов. К сменному рабочему оборудованию относят удлиненные дополнительными вставками (секциями) жесткие и выдвижные стрелы, с применением которых увеличивается зона, обслуживаемая краном, но соответственно снижается грузо-подъемность. Для увеличения вылета и полезного подстрелового пространства основные и удлиненные сменные стрелы оснащают дополнительными устройствами – управляемыми и неуправляемыми гуськами, которые могут иметь второй (вспомогательный ) крюк, под-вешиваемый на полиспасте малой кратности и предназначенный для подъема с большей скоростью небольших по массе грузов.

    У некоторых моделей кранов на основных жестких стрелах взамен крюка может навешиваться двухчелюстной грейферный ковш (грейфер) для погрузки-разгрузки сыпу-чих и мелкокусковых грузов.

     Башенно-стреловое оборудование состоит из башни, управляемого гуська и манев-ровой стрелы, стрелового полиспаста и грузового полиспаста с крюковой подвеской. Такое оборудование по сравнению со стреловым обеспечивает увеличение обслужива-емой зоны в плане примерно в два раза.

      В самоходных кранах применяют стрелы прямые короткие для перегрузочных работ в работе со штучными и сыпучими грузами – называемые  основными; для них определяется номинальная грузоподъемность крана на всех вылетах; удлиненные встав-ками для подъема грузов на большую высоту; с гуськами , оснащенными крюком вспомо-гательного подъема для перегрузочных работ с объемными штучными грузами, в том чи-сле с контейнерами, требующими увеличенных размеров подстрелового пространства. Гусек крепят к голове стрелы шарнирно, а второй его конец закрепляют гибкой оттяжкой у основания стрелы. Для подачи грузов вглубь возводимого здания, а также для монтажа весьма объемных объектов используют башенно-стреловое оборудование, состоящее из установленной почти вертикально с незначительным наклоном ( 3-5⁰) основной стрелы и горизонтально установленного удлиненного гуська. Самоходный кран с башенно-стрело-вым оборудованием по технологическим возможностям аналогичен башенному крану. Из-за более сложного устройства самоходного крана его эксплуатация , включая первич-ные затраты, обходиться дороже эксплуатации башенного крана. Поэтому применять кран с башенно-стреловым оборудованием целесообразно на работах разового характера.

     Основными параметрами самоходного стрелового крана являются: грузоподъемность, высота подъема стрелы, вылет стрелы, длина стрелы.

1. Грузоподъемность (величина грузового момента)Q _кр ,т:

Q _кр = Q _эл + Q _гр + Q _осн ,, т (1)

где Q _кр – грузоподъемность крана , (т) ;

Q _эл – масса самого тяжелого элемента, (т);

Q _гр – масса грузозахватных приспособлений, (т);

Q_осн – масса оснастки ( люльки, лестницы, подмости, ограждения на плитах и др.) , (т).

2. Высота подъема стрелы крана (H_стр), м:

Н_стр = h_o + h ₃ + h _эл + h _гр + h _п , м (2)

где Н_стр– высота подъема стрелы крана, (м);

h_o– превышение опоры монтируемого элемента над уровнем стоянки крана ( высота опоры ), (м);

h ₃– запас по высоте, не менее 0,5 м;

h _эл– высота элемента в монтажном положении ,(м);

h _гр– высота грузозахватных приспособлений от верха монтируемого элемента до низа крюка крана, (м) ;

h _п – высота полиспаста в стянутом положении ( 1,5- 5 м), (м).

3. Наименьший вылет стрелы (l_стр), м:

l _стр = + а, (3)

где е – половина толщины стрелы на уровне верха монтируемого элемента или ранее смонтированной конструкции (0,5м);

 с–минимальный зазор между стрелой и монтируемым элементом (0,5 – 1м );

d – расстояние от центра тяжести до приближенного к стреле края элемента; а – половина базы крана ( примерно 1,5 м);

h _ш– расстояние от уровня стоянки крана до оси поворота стрелы ( высота шарнира стрелы , в расчете принимать равным 1,5 м).

4 . Наименьшая необходимая длина стрелы (L_стр) , м:

L _стр = ( l _стр – а )² + ( H _стр – h _ш )²,(4)

где L _стр– необходимая наименьшая длина стрелы.

По рассчитанным требуемым параметрам : грузоподъемности, высоте подъема крюка, вылету стрелы, длине стрелы по справочным источникам подбираются кран, характеристики которого соответствуют требуемым или же превышают их ( не более чем на 20 %).

          Внимание!  В учебных целях в расчетах следующие показатели принимать равными:

h _з = 0,5 м ( высота запаса из соображений техники безопасности);

h _п = 1,5 м ( высота полиспаста в стянутом положении );

е =0,5м (половина толщины стрелы на уровне верха монтируемого элемента или ранее смонтированной конструкции);

 с = 0,5м (минимальный зазор между стрелой и монтируемым элементом );

h _ш =1,5 м- расстояние от уровня стоянки крана до оси поворота стрелы (высота шарнира)

a =1,5 м ( половина базы крана);