КИНЕМАТИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ ПРИВОДНОЙ

Поможем в ✍️ написании учебной работы

Имя

Поможем с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой

Нажимая кнопку "Продолжить", я принимаю политику конфиденциальности

КИНЕМАТИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ ПРИВОДНОЙ

СТАНЦИИ КОНВЕЙЕРА

Методические указания к выполнению

курсового проектирования

Утверждено в качестве методического пособия

редакционно-издательским советом МГУДТ

МГУДТ 2005

УДК 621.83

Е30

Тип электродвигателя (Таблица 2), его размеры (Таблица 3).

Номинальная мощность электродвигателя должна обязательно быть .

Передаточное число привода определяется

где – частота вращения выбранного электродвигателя, либо выходного вала мотор-редуктора;

– частота вращения вала рабочего органа (например, – частота вращения приводного барабана ленточного конвейера, или – частота вращения тяговой звездочки цепного конвейера и т.п.).

Если частота вращения – постоянна, то передаточное число также постоянно. В ряде машин в процессе работы скорость рабочего органа может меняться, в этом случае и передаточное число будет переменным.

Разбивка передаточного числа привода на передаточные числа отдельных передач :

= u_1* u₂… u_n_,

где u₁ – передаточное число первой передачи (например, ременной), начиная от электродвигателя;

u₂ – передаточное число второй передачи (редуктора) и т.д. (Таблица 1).

Номинальный крутящий момент на валу электродвигателя определяется

[ H ×м] , где [1/ c]

При разработке кинематической схемы привода конвейера и её компоновке необходимо знать размеры и характер движения рабочего вала. Следует установить один, а желательно несколько вариантов возможного взаимного положения электродвигателя и рабочего вала в пространстве и подобрать передачи привода в зависимости от величины передаточного числа, относительного расположения передачи в пространстве и рекомендаций преподавателя. Приводы могут иметь следующие типы передач: редукторы – цилиндрические (прямо- и косозубые) зубчатые конические, зубчатые коническо-цилиндрические; червячные; планетарные; волновые; комбинированные; передачи ременные; цепные; винтовые; гидродинамические. Передачи могут быть открытыми и закрытыми.

Пример 1.

Подобрать и выполнить кинематический расчет вертикально-замкнутого двухцепного пластинчатого конвейера. Из расчета конвейера известно: = 0,15 м/с – скорость цепи конвейера; = 80 мм – шаг тяговой цепи; = 18 – число зубьев тяговой звездочки; =2000 H – окружная сила на приводном валу конвейера.

Решение.

1. Мощность, которую необходимо подавать на приводной вал конвейера, чтобы привести его в действие:

кВт,

где - коэффициент запаса мощности, учитывающий повышение сопротивления (перегрузка) при пуске двигателя. Принимаем К=1.25.

Пример 2.

Подобрать и выполнить кинематический расчет привода ленточного конвейера. Известно: = 0,995 м/с – скорость ленты конвейера; = 400 мм – диаметр приводного барабана; =1200 H – тяговая сила на приводном барабане.

Решение.

Мощность на валу приводного барабана

кВт,

2.Мощность на валу электродвигателя.

Принимаем = 0,8 (см. пример 1, пункт 2), тогда

кВт.

Частота вращения вала приводного барабана.

мин^-1 .

Крутящий момент на валу приводного барабана.

Н ×м .

ВЫБОР ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ

Выбор электродвигателя .

Из таблицы 2 выбираем 4 A100 L6У3, где = 2,2 кВт; мин^-1.

Момент крутящий, который может передавать электродвигатель

Н ×м.

ПЕРЕДАТОЧНОЕ ЧИСЛО ПРИВОДА

5. Передаточное число привода.

Разбиваем передаточное число привода на передаточное число отдельных передач.

В данном случае передаточное число привода относительно небольшое по величине. Целесообразно поставить один червячный или двухступенчатый цилиндрический редуктор, соединив валы редуктора муфтами.

(Этот пример приводится с целью, чтобы объяснить, как подобрать муфты по ГОСТУ. На практике муфты одновременно на входном и выходном валах редуктора не устанавливаются, т.к. трудно добиться необходимой соосности валов).

ВЫБОР РЕДУКТОРА

Выбор редуктора.

Выбираем двухступенчатый цилиндрический редуктор типа

Ц2У-10 с передаточным числом

= 20,

=500 Н*м крутящий момент на выходном тихоходном валу редуктора

> =240 Н ×м, чем крутящий момент на валу приводного барабана (см. пункт 3)

и = 0,97 (рис. 8, таблица 8).

Возможно выбрать другой двухступенчатый цилиндрический редуктор типа РЦД-250 с передаточным числом =20, крутящий момент на выходном тихоходном валу = 895 Н ×м, при частоте вращения быстроходного вала = 1000 мин^-1, среднем режиме работы и = 0,94 (рис. 10, таблицы 11 и 15).

ВЫБОР МУФТ

Концы валов соединяем муфтами: одна из муфт соединяет электродвигатель и входной (быстроходный) вал редуктора, другая – выходной (тихоходный) вал редуктора и приводной вал барабана ленточного конвейера (см. рис. 34).

Проектный расчёт для всех муфт с целью выбора их по ГОСТу:

где К – динамический коэффициент, ориентировочные значения ;

Т – крутящий момент на том валу, где устанавливается муфта;

[T] - допускаемый крутящий момент, который может передать выбранная

муфта.

БЫСТРОХОДНЫЙ ВАЛ

Первая муфта соединяет быстроходные валы с небольшим крутящим моментом. В целях уменьшения пусковых и других динамических нагрузок она должна обладать малым моментом инерции и упругими свойствами. Поэтому здесь чаще применяют муфты с упругими элементами. Например, муфта упругая втулочно-пальцевая, муфта упругая со звёздочкой, муфта эластичная с торообразной оболочкой и т.д. Муфты выбираются по крутящему моменту, который они могут передать с учётом динамического коэффициента режима работы . Коэффициент учитывает дополнительные нагрузки, связанные с неравномерностью движения, пуском и торможением. Величина зависит от типа двигателя, привода и рабочей машины (конвейера).

Например: Проектный расчёт.

Выбираем муфту компенсирующую упругую втулочно-пальцевую МУВП по ГОСТ 21424-75 по моменту крутящему Н ×м > Н ×м

(стр. рис. 13, таблица 17).

Проверочный расчёт.

где - диаметр, на котором расположены пальцы муфты (стр. рис.13, табл.17). В данном примере ;

- диаметр пальца, который определяется следующим образом:

на металлические пальцы одеваются резиновые гофрированные втулки (вариант 1) или кольца трапециидального сечения (вариант 2) – (стр. рис.13, 14). Данная муфта состоит из двух полумуфт, в одной из которых закреплён палец с резиновыми элементами, а в другой полумуфте отверстие, к которой первую полумуфту нужно присоединить. Диаметр отверстия для данной выбранной муфты известен.

Этот диаметр отверстия, куда войдут пальцы с резиновыми элементам, должен быть большее или равен диаметру резиновых колец , иначе полумуфты невозможно соединить. Для данного примера при Т=31,5 Н*м диаметр отверстия под резиновые кольца (стр. табл.17).

Далее переходим на предыдущую страницу :

Определяем диаметр пальца:

На рис. 15 находим, что диаметр резиновых колец (Не путать !!!

диаметры на рис.13 и на рис.15 совершенно различные параметры. Всем быть предельно внимательными).

По горизонтальной строке можно определить, (рис. 15, табл. 16).

– суммарная длина резиновых колец: =15 - 2 =13 мм (стр. рис. 15. табл. 16).

1.8 …2 МПа – допускаемое смятия резиновых втулок на поверхности соприкасания их с пальцами.

- количество пальцев, которое нужно определить и сравнить с табличными значением. В данном примере = 4 (стр. табл. 17).

Определяем число пальцев:

шт.

Т.о. видно, что требуемое число пальцев z = 3.6758 меньше, чем табличная величина z = 4. Следовательно, выбранная муфта подходит.

ТИХОХОДНЫЙ ВАЛ

Вторая муфта соединяет сравнительно тихоходные валы. При большом крутящем моменте она должна обладать высокими компенсирующими свойствами.

Для защиты от перегрузок здесь рекомендуется применять кроме компенсирующих муфт (зубчатые, цепные и т.д.), муфты предохранительные (например, фрикционные, с разрушающимся элементом, кулачковые и т.д.).

Например: Проектный расчёт.

Выбираем муфту предохранительную с разрушающимся элементом (стр. рис. 17, табл. 18).

Момент на приводном валу барабана Н ×м (см. пункт 3).

Н ×м. С другой стороны ,

где - расчётная сила среза штифта (разрушающегося элемента);

- диаметр окружности, на котором расположен штифт (рис. 17).

= 120 ¸ 200 мм.

Тогда кН.

По таблице 18 выбираем муфту с усилием среза [ Fср] = 5,3 кН,

Если расчётная сила среза превышает 33 кН, то можно увеличить .

Проверочный расчёт.

где К – динамический коэффициент, К = 1.2…1.9;

- крутящий момент на валу приводного барабана;

- число штифтов;

- коэффициент неравномерности распределения нагрузки по

штифтам; если z =1, то = 1; если z = 2, то = 1.2.

Практически z принимается равным единице, т.к. при перегрузке он

должен разрушаться и предохранять механизмы привода от выхода из строя.

- допускаемое напряжение для закалённых штифтов на срез

из Сталь Ст.5 = 420 МПа.

шт.

Т.о. число штифтов приблизительно равно = 1, следовательно,

выбранная муфта удовлетворяет исходным требованием.

Компоновка кинематической схемы привод

На рис. 34: электродвигатель; упругая втулочно-пальцевая муфта; двухступенчатый цилиндрический редуктор; предохранительная муфта; приводной барабан ленточного конвейера. Валы: I – вал электродвигателя и входной вал редуктора, соединенные упругой втулочно-пальцевой муфтой (МУВП) ; 2- вал приводного барабана конвейера и выходной вал редуктора, соединенные предохранительной муфтой с разрушающимся элементом.

Кинематический расчет привода:

а) Частота вращения валов привода.

; мин ,

; мин (совпадает с расчётным

см. пункт 2).

б) Величины мощностей на валах привода.

; кВт,

; кВт < кВт.

в) Величины крутящих моментов на валах привода.

Н ×м,

< <

240 Н ×м ≤ 240,048 Н ×м < 500 Н ×м

Момент крутящий , который подается на приводной барабан должен быть меньше - момента крутящего, который может передать выбранный тип редуктора, и больше - требуемого крутящего момента, необходимого, чтобы привести в движение ленточный конвейер.

В случае, если необходимо изменить направление положения вала, применяют коническо-цилиндрические редукторы. Подбор их аналогичен двухступенчатым цилиндрическим.

Необходимо учитывать, что у этих редукторов невысокое передаточное число . К.п.д. выбирается по таблице 1, а и по таблице 21 (см. рис. 19).

В ряде случаев, для упрощения привода, применяются мотор-редукторы, представляющие собой агрегат, в котором конструктивно объединены редуктор и электродвигатель.

1. Мотор-редукторы цилиндрические двухступенчатые соосные типа МЦ2С, обеспечивающие крутящие моменты на выходном валу T = 125÷1000 Н ×м при частоте вращения = 28÷180 мин (Рис. 21, таблицы 22, 23).

2. Мотор-редукторы планетарные зубчатые двухступенчатые типа МПз2, обеспечивающие крутящие моменты на выходном валу Т = 125 ¸250 Н ×м при частоте вращения = 18 ¸90 мин (Рис. 24, таблица 26, 27).

3. Мотор-редукторы волновые горизонтальные типа МВз, обеспечивающие крутящие моменты на выходном валу T = 90÷1000 Н ×м, при частоте вращения = 5,6 ¸18 мин (Рис.27, таблицы 30, 31).

4. Мотор-редукторы планетарные зубчатые одно- и двухступенчатые горизонтальные типа МРА, обеспечивающие крутящие моменты на выходном валу T = 93,5÷326 Н ×м, при частоте вращения = 25 ¸250 мин (Рис.30, таблицы 34, 35).

Выходной вал мотор-редуктора соединяется с приводным валом конвейера через цепную передачу или муфту.

Таблица 1.

Вид передачи

Закрытая в масле

Открытая

к.п.д.

к.п.д. Зубчатая цилиндри- ческая прямозубая 3-4 12,5 096-0,99 4-6 15-20 0,92-0,94 Зубчатая цилиндри- ческая косозубая 3-5 12,5 0,96-0,99 --- --- --- Зубчатая шевронная 4-6 12,5 0,96-0,99 --- --- --- Зубчатая коническая 2-3 6 0,96-097 2-4 8 0,91-0,93 Червячная 8-50 80 0,7-0,92 --- --- --- Цепная --- --- 0.95-0.97 2-4 8 0,90-0,92 Клиноременная --- --- --- 2-4 10 0,94-0,95 Муфта

---

---

---

0,99 Подшипник качения

---

0,99-0,995

---

--- Подшипник скольжения

---

0,98-0,995

---

---

Тип двигателя

Мощ- ность, кВт

Частота враще- ния, об/мин

к.п.д., %

; кГ ×

Двигатели исполнения М100

Тип двигателя

Габаритные размеры, мм

Мас-

Са, кГ

l₁

l₂

l₃

l₄

l₅

l₆

d₁

d₂

d₃

b₁

b₂

b₃

h₁

h₂

h₃

h₄

h₅

4А50

174

142

104

5,8

10,2

3,3

4А56

194

221

152

120

5,8

12,5

4,5

4А63

216

250

164

130

100

16,0

6,3

4А71

285

330

201

170

112

21,5

15,1

4А80А

300

355

218

186

100

125

24,5

17,4

4А80В

320

375

4А90 L

350

402

243

208

125

140

27,0

28,7

4A100S

365

427

263

235

112

160

100

31,0

36,0

4A100L

395

457

140

42,0

4A112M

452

534

310

260

140

190

112

35,0

56,0

4A132S

480

560

350

302

216

132

41,0

77,0

4A132M

580

610

178

93,0

A160S

624

737

430

358

110

178

108

254

160

45,0

45,0

130,0

51,5

135,0

A160M

667

780

210

45,0

145,0

51,5

160,0

Двигатели исполнения М200

Продолжение табл. 3

Тип двигателя

Габаритные размеры, мм

5,8

100 7 80 3 - 80 50 3 - 10,2 - 6 3,4 4А56 194 221 152 140 23 23 71

3,5

36 11 11 115

95 4 4 90 56 4 4 12,5 12,5

4,6 4А63 216 250 164 160 30 30 80 40 14 14

7,0

130 110 5 5 100 63 5 5 16,0 16,0 6,1 4А71 285 330 201

200

40 40 90 45 19 19

165

130

112 71

21,5 21,5 9 16,1 4А80А 300 355

218

100

10,0

125

24,5

18,7 4А80В 320 375 21,7 4А90 L 350 402 243

250

125

4,0

12 56 24 24

215

180

140 90

27,0 27,0 11 31,2 4A100S 362 427

263

112

12,0

160

100

31,0

38,2 4A100L 392 457 140 44,2 4A112M 452 534 310 300

140

16 70 32

265 230

190 112

35,0

45,0

60,0 4A132S 480 560

350

178

300

250

216

132

41,0

84 , 0 4A132M 530 610 110 100,0

A160S

624

737

430

350

110

178

108

15,0

254

160

45,0

135,0 48 14 9 51,5 140,0

A160M

667

780

210

42 12 8 45,0 150,0 48 14 9 51,5 165,0

Двигатели исполнения М300

Продолжение табл. 3

Тип двигателя

Габаритные размеры, мм

Масса, кГ

l₁ H D l₂ l₃ l₄ d₁ d₂ d₃ d₄ b₁ h₁ h₂ 4А50 174 92 120 20

3,0

9 9 100 7 80 3 3 10,2 3,2 4А56 194 96 140 23

11 115

95 4 4 12,5 4,4 4А63 216 101 160 30

3,5

14 130 110 5 5 16,0 6,0 4А71 285 100

200

40 19

165

130

21,5 15,7 4А80А 300

138

24,5

18,3 4А80В 320 21,3 4А90 L 350 153

250

4,0

12 24

215

180

27,0 30,0 4A100S 365

163

31,0

37,0 4A100L 395 42,8 4A112M 452 198 300 80 16 32 265 230 10 8 35,0 58,0 4A132S 480

218

350

5,0

300

250

41,0

82,0 4A132M 530 97,0

A160S

621

270

110

42 12 45,0 130,0 48 14 9 51,5 135,0

A160M

667

42 12 9 45,0 145,0 48 14 9 51,5 160,0

25 Червячный редуктор

Рис. 4. Габаритные и присоединительные размеры редукторов Ч-63 и Ч-80

Рис. 5. Габаритные и присоединительные размеры редукторов Ч-100, Ч-125, Ч-160

26 Таблица 4 (к рис 4, 5)

Типоразмер редуктора
Ч-63	63	298	215	180	55	—	145	—	10	215	230	200	—	200
Ч-80	80	340	260	225	54,5	—	167	—	8	250	250	220	15	250
Ч-100	100	373	240	200	125	175	225	255	—	344	175	140	155	450
Ч-125	125	437	275	230	146	210	261	280	—	363	230	190	135	460
Ч-160	160	551	350	300	195	245	345	363	—	434	280	230	165	560

Размеры, мм

Продолжение

Типоразмер редуктора
Ч-63	158	130	100	—	—	—	105	48,5	267	244	112	12	40	65
Ч-80	180	150	125	—	—	_	115	48	293	272	112	14	50	62
Ч-100	—	—	225	214	204	218	—	45	312	—	100	18	—	—
Ч-125	—	—	230	246	229	243	—	60	396	—	11!	22	—	—
Ч-160	—	—	280	286	264	280	—	70	500	—	140	30	—	—

Продолжение

Типоразмер редуктор

Масса редуктора, кГ

КГ

Варианты сборок

51,52 63 56 Ч-63 150 — 11 16 135 — 14 110 13,0 13,2 10,5 1,7 Ч-80 180 — 13 18 155 — 16 115 18,7 19,1 15,0 2,3 Ч-100 — 140 — — 179 220 19 — 55,0 57,0 53,0 — Ч-125 — 160 — — 217 275 19 — 86,0 88,0 84,0 — Ч-160 — 100 — — 270 340 22 — 155,0 157,0 139,0 —

27 Таблица 5

Типоразмер Редуктора		, об/мин								, н²
		500		750		1000		1500		Варианты сборок
		, Н × м		, Н × м		, Н × м		, Н × м		51 , 52 51,52	53
	8	125	0,82	125	0,84	125	0,85	125	0,87
	10	125	0,81	125	0,83	125	0,84	125	0,86
	12,5	125	0,79	125	0,81	120	0,82	112	0,85
	16	125	0,71	125	0,73	125	0,75	125	0,82
	20	125	0,70	125	0,72	125	0,73	125	0,80
Ч-63	25	125	0,67	125	0,69	120	0,71	112	0,77	2800	1400
	31,5	125	0,58	125	0,61	125	0,63	125	0,72
	40	125	0,53	125	0,56	125	0,58	125	0,70
	50	115	0,52	123	0,55	125	0,57	122	0,63
	63	125	0,43	120	0,47	107	0,49	103	0,57
	80	119	0,41	106	0,44	102	0,46	100	0,56
	8	250	0,85	250	0,86	233	0,87	210	0,89
	10	260	0,83	238	0,84	213	0,86	190	0 87
	12,5	250	0,80	242	0,82	217	0,83	195	0,86
	16	250	0,72	250	0,74	245	0,76	220	0,81
	20	250	0,70	235	0,72	222	0,75	200	0,79
Ч-80	25	250	0,69	235	0,72	222	0,73	200	0,77	4000	2000
	31,5	250	0,61	250	0,63	250	0,66	250	0,70
	40	050	0,55	235	0,58	222	0,61	200	0,65
	50	250	0,54	250	0,57	233	0,59	210	0,64
	63	250	0,42	235	0,46	222	0,48	200	0,54
	80	209	0,49	190	0,53	176	0,56	159	0,62
	8	500	0,89	477	0,91	426	0,92	380	0,93
	10	500	0,88	460	0,90	410	0,91	367	0,93
	12,5	500	0,88	470	0,89	420	0,90	374	0,93
	16	500	0,83	492	0,85	440	0,87	392	0,89
	20	500	0,80	464	0,83	414	0,85	370	0,87
Ч-100	25	500	0,80	466	0,83	417	0,84	372	0,87	5500	2750
	31,5	500	0,60	500	0,63	448	0,66	400	0,70
	40	500	0,68	485	0,71	433	0,74	387	0,78
	50	500	0,68	488	0,71	436	0,73	389	0,77
	63	440	0,57	393	0,60	350	0,64	313	0,69
	80	410 410	0,55	366	0,58	327	0,61	292	0,67
	8	926	0,90	826	0,91	738	0,92	660	0,93
	10	894	0,89	800	0,91	712	0,92	636	0,93
	12,5	880	0,88	785	0,89	700	0,91	626	0,92
	16	950	0,83	850	0,86	757	0,87	676	0,89
	20	917	0,82	820	0,84	730	0,86	653	0,88
Ч-125	25	865	0,80	772	0,82	690	0,84	616	0 87	8000	4000
	31,5	1000	0,71	1000	0,75	890	0,78	800	0,81
	40	972	0,69	870	0,73	775	0,76	692	0,79
	50	900	0,67	803	0,70	717	0,73	640	0,77
	63	857	0,64	765	0,68	683	0,71	610	0,76
	80	740	0,56	660	0,60	590	0, 6 3	525	0,69
	8	1756	0,91	1560	0,92	1400	0,93	1250	0,94
	10	1623	0,89	1450	0,91	1294	0,92	1155	0,93
	12,5 5	1616	0,88	1440	0,90	1290	0,91	1150	0,93
	16	1953	0,85	1743	0,88	1557	0,89	1390	0,91
	20	1616	0,81	1442	0,84	1290	0,86	1150	0,88
Ч-160	25	1560	0,79	1392	0,83	1243	0,85	1110	0,87	11000	5500
	31,5	2000	0,75	2000	0,79	1790	0,82	1600	0,83
	40	1706	0,68	1522	0,73	1360	0,76	1244	0,79
	50	1640	0,66	1465	0,71	1310	0,74	1168	0 78
	63	1450	0,61	1295	0,66	1157	0,70	1033	0,74
	80	1534	0,60	1370	0,64	1223	0,69	1092	0,74

Примечания: 1. Обозначения параметров, употребляемых в таблице: - номинальное передаточное число; - частота вращения быстроходного вала; - допускаемый крутящий момент на тихоходном валу; - к.п.д. редуктора, расчетный; - радиальная консольная нагрузка, приложенная на тихоходном валу.

Рис 6. Размеры концов быстроходных валов: Рис. 7. Размеры концов тихоходных валов

а – для редукторов Ч-63 и Ч-80; б, в – для (для вариантов сборки 51-53):

редукторов Ч-100, Ч-125, Ч-160 а- для редукторов Ч-63 и Ч-80; б, в – для

редукторов Ч-100, Ч-125, Ч-160

Таблица 6 (к рис. 6)

Размеры, мм

Типоразмер редуктора	Форма конца вала		Предельное отклонение
Ч-63

Конический

22 — НМ6 ГОСТ 14034—74 — 36 24 4 11,6 Ч-80 25 — НМ8 ГОСТ 14034—74 — 42 30 5 13,45

Ч-100

Конический 32 — М20×1.5— 8g 80 58 — 6 17,05 Цилиндрический 32 + 0,018 +0,002 — 80 — — 10 35,0

Ч-125

Конический 32 — М20×1.5— 8g 80 58 — 6 17,05 Цилиндрический 32 +0,018 +0,002 _ 80 — — 10 35,0

Ч-160

Конический 40 — М24×2— 8g 110 82 — 10 20,95 Цилиндрический 40 +0,018 +0,002 — 110 — — 12 43,00

Таблица 7 (к рис. 7)

Размеры, мм

Типоразмер редуктора	Форма конца вала		Предельное отклонение
Ч-63

Цилиндрический

25 +0,015 +0,002 НМ6 ГОСТ 14034—74 — 42 24 8 28 Ч-80 32 + 0,018 +0,002 НМ8 ГОСТ 14034—74 — 58 25 10 35,5

Ч-100

Конический 45 — M30×2-8g 110 82 — 12 23,45 Цилиндрический 45 +0,018 +0,002 — 110 — — 14 48,50

Ч-125

Конический 55 — M36×3-8g 110 82 — 14 28,95 Цилиндрический 55 +0,021 + 0,002 — 110 — — 16 59,0

Ч-160

Конический 70 — М48 × З -8g 140 105 — 18 36,375 Цилиндрический 70 +0,021 +0,002 — 140 — — 20 74,50

КИНЕМАТИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ ПРИВОДНОЙ

СТАНЦИИ КОНВЕЙЕРА

Методические указания к выполнению

курсового проектирования

Утверждено в качестве методического пособия

редакционно-издательским советом МГУДТ

МГУДТ 2005

УДК 621.83

Е30

Дата: 2019-03-05, просмотров: 237.

12 3 4 Следующая ⇒