Назначение и особенности систем автоматического контроля (АСК). Структура и виды АСК. Небалансные и балансные системы автоматического измерения. Автоматические потенциометры и мосты.

Автоматические измерительные системы с цифровым отсчетом. Системы автоматической сигнализации. Структура системы автомати­ческой сигнализации, виды, особенности.

Автоматические системы централизованного контроля. Назначение и функции. Блок-схема. Машины централизованного контроля (МЦК). Устройство и типы МЦК.                                                                            

Методические указания

Прежде чем приступить к изучению материала данной темы, следует повторить из темы 1 общее понятие системы автоматического контроля и ее функциональную структурную схему.

Классификация автоматического контроля.

Автоматический контроль начинается всегда с измерения, т.е. с установления количественной оценки контролируемого параметра. Изме­рительные системы балансного и небалансного типов. Принцип действия и конструктивное выполнение автоматических потенциометров.

Следует ознакомиться с принципом действия преобразователей, осуществляющих преобразование непрерывных значений измеряемой величи­ны в цифровой код и являющихся основными элементами измерительных систем с цифровым отсчетом.

Простейшим видом автоматического контроля является сигнализация, контролирующая предельные значения какого-либо параметра. Необходимо также рассмотреть вопросы централизованного контроля технологических процессов, обратив внимание на функции этих систем и принцип выпол­нения.

Вопросы для самопроверки

1. По каким признакам классифицируются системы автоматического контроля?

2. Приведите пример и расскажите о принципе действия небалансной системы автоматического измерения.

3. Приведите структурные схемы систем непрерывного и периодического балансирования. В чем их принципиальная разница?

4. Чем отличается автоматический мост от автоматического потен­циометра?

5. Как осуществляется преобразование непрерывной измеряемой вели­чины в дискретное значение? Что такое "шаг квантования”?

6. Объясните с помощью структурной схемы и диаграммы сущность временного кодирования.

7. Какова конструкция цифрового индикатора?

8. Какие функции выполняет система централизованного контроля?

Тема 8 . Системы дистанционной передачи и следящие системы

Назначение и область применения дистанционных передач. Классифи­кация дистанционных передач. Дистанционные передачи на постоянном токе небалансного типа и самобалансирующиеся. Дистанционные передачи на переменном токе. Виды дистанционных передач на переменном токе.

Пневматическая дистанционная передача, особенности, действие, устройство и применение.

Следящие системы, общая характеристика и принцип построения. Основные параметры следящих систем. Основные элементы следящих систем. Электрические следящие системы на потенциометрах и на сельсинах.

Средства программного управления. Гидравлический следящий привод; устройство и действие.

Методические указания

Чтобы лучше понять действие систем дистанционной передачи угла на переменном токе и следящих систем, необходимо ознакомиться с конструкцией, действием сельсинов. Особое внимание следует уделить бесконтактным сельсинам.

Следящая система является одной из разновидностей АСР.

В ней выходная величина воспроизводит с определенной точностью измене­ние входной величины, причем закон изменения входной величины во вре­мени может быть произвольным. Вначале необходимо уяснить принцип построения следящих систем.

Следует ознакомиться также с гидравлическими и пневматическими следящими системами, которые обладают рядом преимуществ по сравнению с электрическими .

Вопросы для с а м о п р о в е р к и

1.  Каково назначение систем дистанционной передачи?

2.  Объясните принцип действия дистанционной передачи угла на постоянном токе небалансного типа.

3.  Каковы недостатки дистанционных передач на постоянном токе?

4.  Как классифицируются сельсины по конструкции?

5.  Какова конструкция контактных сельсинов?

6.  В чем отличие трансформаторного режима работы сельсинов от индукционного (индикаторного)?

7.  Что такое синхронизирующий момент сельсинной передачи и от чего он зависит?

8.  Перечислите основные устройства следящих систем и объясните их функции.

9.  Каковы способы программного управления станками?

10.  В чем преимуществе и недостатки гидравлических и пневматических следящих систем по сравнению с электрическими?

       Тема 9. Системы телемеханики

Общие сведения о системах телемеханики. Назначение и область применения отдельных видов систем телемеханики.

Телеизмерительные системы (ТИ). Блок-схема системы телеизмерения. Виды систем телеизмерения. Каналы связи. Системы телеуправления и телесигнализации (ТУ-ТС). Многопроводные и малопроводные ТУ-ТС. Неэлектрические (гидравлические, пневматические) усилители, описание и схемы пневматических и электропневматических преобра­зователей физических величин в стандартный пневматический выходной сигнал.

Методические указания

Перед изучением материала данной темы необходимо повторить мате­риал темы 1, где рассматривались структурные функциональные схемы телемеханики. Следует обратить внимание на то, что системы телемеха­ники по выполняемым функциям идентичны системам автоматики, но имеют дополнительно включенные линии связи, приемники и передатчики.

Изучая вопросы телеизмерения, нужно уяснить принципиальную раз­ницу между системами интенсивности и системами с модулированными сигналами.

Системы телеуправления и телесигнализации (ТУ-ТС).

Вопросы для самопроверки

1.  Какова область применения телемеханики?

2.  Как классифицируются телемеханические устройства по выполняе­мым функциям?

3.  Объясните принцип действия небалансной токовой системы телеизмерения,

4.  На какие предельные расстояния возможна передача сигналов в телеизмерительных системах интенсивности?

5.  На каком принципе основано действие балансных телеизмеритель­ных систем?

Литература:

1. Александровская.Н. «Автоматика»,М. : «Издательский центр «Академия», 2011г.

2. Гинзбург С.А., Лехтман И.Я., Малов B.C. Основы автоматики и телемеханики. "Энергия", 1968.

3. Кацман М.М., Юферов Ф.М. «Электрические машины автоматических систем», М.: «Высшая школа» 1990г.

4. Квартин М.И. «Электромеханические и магнитные устройства автоматики и их расчет», М.: «Высшая школа» . 1973г.

5. Лавренцов В.Д. Основы автоматики, вычислительной техники и радиотелеметрии. "Машиностроение", 1977.

6. Стрыгин В.В. Автоматика и вычислительная техника. "Высшая школа", 1977.

7. Шандров Б.В., шапарин А.А., Чудаков А.Д. «Автоматизация производства», М. : ИРПО «Издательский центр «Академия», 2002г.