25.1 Назначение, классификация и применение механизмов.

Таблица 1

Основные типы звеньев

№ п/п	Наименование	Эскиз, обозначение	Движение	Особенности
1	2	3	4	5
1	Стойка		Отсутствует
2	Кривошип		Вращательное	Полный оборот
3	Коромысло		Колебательное	Неполный оборот, возвратное движение
4	Шатун		Плоскопараллельное	Нет пар, связанных со стойкой

Продолжение таблицы 1

1	2	3	4	5
5	Ползун		Поступательное	Возвратное движение
6	Кулиса	а)   б)    в)	Колебательное, вращательное.     Плоскопараллельное.   Поступательное.	Направляющая для ползуна. Возвратное движение
7	Кулачок	а)   б)   в)	Вращательное.   Плоскопараллельное.   Поступательное.	Профиль определяет движение ведомого звена.   Возвратное движение.
8	Зубчатое колесо		Вращательное.	Зубчатый контур

25.2 Структурный анализ механизмов.

Таблица 2

Классификация кинематических пар

Наименование кинематической пары	Условное изображение	Подвиж- ность пары	Класс пары	Геометрический признак пары
1	2	3	4	5
Поступательная		Однопод- вижная	Пятый	Низшая
Вращательная		Однопод- вижная	Пятый	Низшая
Цилиндрическая		Двухпод- вижная	Четвертый	Низшая
Сферическая		Трехпод- вижная	Третий	Низшая
Цилиндр на плоскости		Четырех- подвижная	Второй	Высшая
Окончание таблицы 2
Шар на плоскости		Пятипод- вижная	Первый	Высшая

25.3 Кинематический анализ механизмов.

Рис. 31 Кулисный механизм

Занятие 26  Динамический и силовой анализ механизмов.

26.1 Задачи и методы динамического и силового анализа механизмов.

Рис.32. К силовому расчету механизма

Рис. 33 Применение рычага Н.Е.Жуковского для силового анализа

Рис. 34 Структурно-кинематическая схема

кривошипно-ползунного механизма

26.2 Синтез (проектирование) механизмов.

26.3 Коэффициент полезного действия машин и механизмов.

26.4 Режимы работы машины.

Рис.35 Режимы работы машины

Занятие 27 Структурный и кинематический анализ механизмов.

27.1 Структурный анализ механизмов.

27.2 Кинематический анализ механизмов.

Выдача контрольной  работы:

«Структурный и кинематический анализ механизма».

РАЗДЕЛ 3. ДЕТАЛИ МАШИН.

Тема 10 Механические передачи трением и зацеплением

Занятие 28  Общие сведения о передачах

28.1 Назначение и классификация передач.

28.2 Основные кинематические и силовые соотношения.

28.3 Общий расчет привода.

Рис.36 Кинематическая схема электромеханического привода

с двухступенчатым цилиндрическим редуктором

Занятие 29 Зубчатые передачи

29.1 Назначение, классификация и применение в машинах.

29.2 Геометрия и кинематика эвольвентных зубчатых передач и зацеплений.

Рис. 37 Построение эвольвенты окружности

Рис. 38 Передача вращением

Рис. 39 Геометрия зубчатых колес

Рис.40 Коррегирование зубьев колеса

29.3 Виды разрушения зубьев передач и критерии работоспособности.

Занятие 30 Цилиндрические зубчатые передачи