Построение кинематической диаграммы аналогов скоростей и ускорений, используя метод графического дифференцирования

Поможем в ✍️ написании учебной работы

Имя

Поможем с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой

Нажимая кнопку "Продолжить", я принимаю политику конфиденциальности

· Расчет масштабных коэффициентов:

Масштабный коэффициент для оси угла поворота входного звена:

где L – размер на чертеже, равный мм.

Масштабный коэффициент для оси перемещений выберем равным масштабному коэффициенту длин:

Масштабный коэффициент для оси аналога скоростей:

= 20 мм – Полюсное расстояние

Масштабный коэффициент для оси аналога ускорений:

· Построение кинематических диаграмм:

Для каждого положения механизма по совмещенным планам находим соответствующее перемещение ползуна (см. табл. 10).

Табл. 10

№ пол.	0,8	1	2	3	4	5	6	7
Перемещение S (мм)	0	15	47	72	80	72	47	15

Табл. 11

№ пол.	1	2	3	4	5	6	7	8
	33	41	24	0	24	41	33	0
	8.81	10.95	6.62	0	6.62	10.95	8.81	0
	8.96	10.5	6.33	0	6.33	10.5	8.96	0

Табл. 12

№ пол.	0	1	2	3	4	5	6	7	8
	-	34	13	33	37	33	13	34	-
	0	1856.4	709,9	1801.8	2020.2	1801.8	709,9	1856.4	0
	0	1848.73	683.78	1823.4	1984.97	1848.73	683.78	1848.73	0

Табл. 13

№ пол.	1	2	3	4	5	6	7	8
	1.66	4.25	4.58	0	4.58	4.25	1.66	0
	0.42	3.80	1.18	1.17	2.54	3.86	0.42	0

Расчет погрешности для положения 1:

Кинетостатический анализ механизма

Определение сил, действующих на механизм

К силам действующим на механизм, относятся: силы тяжести, силы инерции (момент сил инерции) и внешние силы.

К внешним силам относятся силы, действующие на поршень 3, т.е. силы давления газов , приложенная в точке В.

· Определяем силы тяжести звеньев:

· Определяем массы звеньев:

· Определяем осевые моменты инерции:

· Сила давления газов на поршень определяется по формуле:

· Определяем силы инерции:

· Определяем момент сил инерции шатуна:

Силовой расчет группы Ассура

На ползун 3 действует сила давления газов действие отдельного звена 1 (кривошип) на звено 2 заменяем реакцией , которую раскладываем на две составляющие: нормальную и тангенциальную . Со стороны отброшенного звена 4 (стойки) на ползун 3 действует реакция , направленная перпендикулярно направляющим ползуна В.

· Уравнение моментов сил, действующих на звено №2 относительно точки B.

· Тангенциальная составляющая реакции в шарнире А:

· Уравнение равновесия сил, действующих на звенья 2 и 3:

· Строим план в масштабе:

· Отрезки на плане сил:

· Из плана сил нормальная составляющая реакции в шарнире А:

· Суммарная реакция в шарнире А:

· Реакция в поступательной паре В:

Силовой расчет начального механизма

На кривошип 1 со стороны звена 2 действует реакция . Со стороны отброшенного звена 6 (стойки) – реакция , а также кривошипу приложен уравновешивающий момент .