Cтроим план скоростей, повернутый на  градусов. В одноименные точки рычага Жуковского переносим все силы (без масштаба), действующие на механизм, в том числе и

· Масштабный коэффициент рычага Жуковского:

· Момент инерции представим в виде пары сил:

· Уравнение моментов сил относительно полюса рычага Жуковского:

· Уравновешивающий момент из уравнения моментов сил относительно полюса рычага Жуковского:

· Уравновешивающая сила:

Так как расхождение результатов не превышает допустимое значение в , расчеты выполнены с достаточной точностью.

Заключение

Результатом выполнения данного курсового проекта явилось освоение основных положений теории механизмов и машин, общих методов кинематического и динамического анализа и синтеза механизмов. Приобретены навыки в применении этих методов к исследованию и проектированию кинематических схем механизмов и машин различных типов.

В процессе курсового проектирования структурный, кинематический и кинетостатический анализ кривошипно-ползунного механизма. Определены недостающие размеры механизма, построены планы скоростей иускорений для 8-ми положений механизма.

Найдены реакции в кинематических парах механизма и уравновешивающая сила, приложенная к кривошипу.

Выполнен расчет эвольвентного зубчатого зацепления, выбраны коэффициенты смещения, определены геометрические размеры зубчатых колес. Построена картина эвольвентного зубчатого зацепления, определен коэффициент перекрытия. Кроме этого построены диаграммы удельных скольжений и удельных давлений.

Выполнен динамический синтез кулачкового механизма. По заданным значениям хода толкателя, фазовых углов и угла давления определены основные размеры кулачкового механизма, минимальный радиус кулачка и радиус ролика. Построен действительный профиль кулачка.

 Курсовой проект позволил закрепить теоретические знания, а также применить знания к комплексному решению конкретной инженерной задачи по исследованию и расчету механизмов машин.

Список использованных источников

1. Артоболевский И.И.Теория механизмов и машин: учебник для втузов. - 6-е изд., стер. - М.: ООО ТИД «Альянс», 2011. - 640с.

2. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин: учебное пособие/ А.С.Кореняко [и др.]. – Репринт.изд.– М.: МедиаСтар, 2012. – 330с.

3. Кузнецов Н.К. Теория механизмов и машин: учеб.пособие. – Иркутск : Изд-во ИрГТУ, 2014. – 104 с.

4. ШматковаА.В.Теория механизмов и машин: учеб.пособие. – Иркутск : Изд-во ИрГТУ, 2014. – 160 с.