1) Большие – системы, состоящие из большого числа элементов, сложность взаимосвязи между элементами не подчеркивается (системы высокого порядка с простой функциональной структурой связей).

2) сложные – системы с числом элементов не меньше двух, со сложными взаимосвязями между ними.

3) Иерархические – системы, разделенные на уровни управления (от объекта до управления, координации, принятия решений и т.д.)

В зависимости от смысла, уровни делятся на:

· страты – характеристики математического описания функций, взаимосвязей на соответствующем уровне. Если математическое описание двухуровневой системы отличается по форме, то они относятся к разным стратам (например, верхний уровень – это марковский случайный процесс изменения численности, нижний уровень – дифференциальные уравнения, описывающие динамические процессы элемента этой численности).

· слои – уровни функционирования, отличающиеся по характеру принимаемых решений (например, функциональные структуры, в которых есть уровни регулирования, управления, принятия решений и др.).

· эшелоны – характеристики уровня по определенному приоритету действий при получении информации и при принятии решений (организационная иерархия) (например, иерархическая структура предприятия).

4) централизованные, децентрализованные и смешанные.

В централизованных системах решения принимаются на самом верхнем уровне

5)    распределенные – имеют:

• топологическое распределение (распределение элементов системы в пространстве);
• функциональная распределенность (управление разделено между элементами системы).

5) эргатические (активные) – системы, в которых существенную роль играет человек в качестве ЛПР.

Структуры иерархических систем

Замечание 1: в иерархических СУ по уровням сверху-вниз реализуется право первого хода (координация).

Замечание 2: управление в иерархической системе состоит из реализации управления ММС на каждом уровне (дополнено межуровневой координацией сверху вниз на основе права первого хода.

В целом обобщенное понятие управления — это триада: управление, балансировка (уравновешивание) ММС, координация (право первого хода) в иерархической структуре.

Треугольная структура

Рис. 9. Типовая функциональная схема иерархической системы управления

На каждом уровне существует горизонтальное свойство.

1.1…1.m₁ — датчики первичной информации о состоянии и регуляторы – уровень САР;

2.1…2.m₂ — локальные оптимизаторы совместно с информационной системой, которые преобразуют первичную информацию в форму, необходимую для оптимизации – уровень оптимизации САУ – уставка на регулирование;

3.1…3.m₃ — координаторы, которые совместно с информацией об управлении решают следующие задачи:

• глобальная координация – заключается в уровновешивании эффективностей функционирования подсистем 1, 2 уровня;
• локальная координация – заключается в разделении более сложной задачи управления на связанные подзадачи оптимизации;

4.1 — уровень принятия решений, который обеспечивает оптимальное решение.

Ромбовидная структура

 — регуляторы уровня регулирования;

 — управляющая подсистема уровня оптимизации управления;

 — координирующая подсистема уровня локальной координации;

 — уровень принятия решений (экспертная система, оператор, автоматизированная система);

 — информация для уровня регулирования;

 — информация для уровня управления;

 — информация для уровня координации;

 — информация для уровня ПР.

Рис. 10 Ромбовидная структура

Уровень координации выполняет функцию локальной координации.

Глобальная координация – задает свойство балансировки по эффективности всех подзадач, составляющих любой уровень.

Аналог этой балансировки реализуется на уровнях информационных подсистем, которые подготавливают информацию для соответствующего управляющего уровня и связаны между собой.