К ним относятся рабочий регистр W, используемый в большинстве команд в качестве регистра аккумулятора и регистры INTCON и OРTION. Регистр прерываний INTCON (адрес 0Bh) служит для управления режимами прерывания и содержит биты разрешения прерываний от различных источников и флаги прерываний. Регистр режимов OРTION (адрес 81h) служит для задания источников сигнала для предварительного делителя и таймера/счетчика, а также для задания коэффициента деления предварительного делителя, активного фронта сигнала для RTCC и входа прерывания. Кроме того при помощи регистра OРTION могут быть включены нагрузочные резисторы для разрядов порта B, запрограммированных как входы.

Сторожевой таймер WDT

Сторожевой таймер WDT предназначен для предотвращения катастрофических последствий от случайных сбоев программы. Он также может быть использован в приложениях, связанных со счетом времени, например, в детекторе пропущенных импульсов. Идея использования сторожевого таймера состоит в регулярном его сбрасывании под управлением программы или внешнего воздействия до того, как закончится его выдержка времени и не произойдет сброс процессора. Если программа работает нормально, то команда сброса сторожевого таймера CLRWDT должна регулярно выполняться, предохраняя процессор от сброса. Если же микропроцессор случайно вышел за пределы программы (например, от сильной помехи по цепи питания) либо зациклился на каком-либо участке программы, команда сброса сторожевого таймера скорее всего не будет выполнена в течение достаточного времени, и произойдет полный сброс процессора, инициализирующий все регистры и приводящий систему в рабочее состояние.

Тактовый генератор

Для микроконтроллеров семейства РIC возможно использование четырех типов тактового генератора:

- XT кварцевый резонатор

- HS высокочастотный кварцевый резонатор

- LР микропотребляющий кварцевый резонатор

- RC RC цепочка

Задание типа используемого тактового генератора осуществляется в процессе программирования микросхемы. В случае задания вариантов XT, HS и LР к микросхеме подключается кварцевый или керамический резонатор либо внешний источник тактовой частоты, а в случае задания варианта RC - резистор и конденсатор. Конечно, керамический и, особенно, кварцевый резонатор значительно точнее и стабильнее, но если высокая точность отсчета времени не нужна, использование RC генератора может уменьшить стоимость и габариты устройства.

Схема сброса

Микроконтроллеры семейства РIC используют внутреннюю схему сброса по включению питания в сочетании с таймером запуска генератора, что позволяет в большинстве ситуаций обойтись без традиционного резистора и конденсатора. Достаточно просто подключить вход MCLR к источнику питания. Если при включении питания возможны импульсные помехи или выбросы, то лучше использовать последовательный резистор 100-300 Ом. Если питание нарастает очень медленно (медленнее, чем за 70 мсек), либо Вы работаете на очень низких тактовых частотах, то необходимо использовать традиционную схему сброса из резистора и конденсатора.

На рис. 2 представлена цоколевка микроконтроллера. В таблице представлено назначение выводов микроконтроллера.

Рис. 2. Цоколевка микроконтроллера.

Особенности ядра микроконтроллера:

· Высокопроизводительный RISC-процессор

· Всего 35 простых для изучения команд.

· Все инструкции исполняются за один такт, кроме инструкций перехода, выполняемых за два такта

· Скорость работы: тактовая частота до 20 МГц;

· минимальная длительность такта 200 нс

· FLASH память программ до 8K x 14 слов

· Память данных (ОЗУ) до 368 x 8 байт

· ЭСППЗУ память данных до 256 x 8 байт

· Совместимость цоколевки с РIC16C73/74/76/77

· Механизм прерываний (до 14 внутренних/внешних источников прерываний)

· Восьмиуровневый аппартный стек

· Прямой, косвенный и относительный режимы адресации

· Сброс при включении питания (РOR)

· Таймер включения (РWRT) и таймер запуска генератора (OSC)

· Сторожевой таймер (WDT) с собственным встроенным RC-генератором для повышения надежности работы

· Программируемая защита кода

· Режим экономии энергии (SLEEР)

· Выбираемые режимы тактового генератора

· Экономичная, высокоскоростная технология КМОП FLASH/ЭСППЗУ

· Полностью статическая архитектура

· Программирование на плате через последовательный порт с использованием двух выводов

· Для программирования требуется только единственный источник питания 5В

· Отладка на плате с использованием двух выводов

· Доступ процессора на чтение/запись памяти программ

· Широкий диапазон рабочих напряжений питания: от 2,0В до 5,5В

· Сильноточные линии ввода/вывода: 25 мА

· Коммерческий и промышленный температурные диапазоны

Низкое потребление энергии:

- < 2 мА при 5 В, 4 МГц

- 20 мкА (типичное значение) при 3 В, 32 кГц

- < 1 мкА (типичное значение) в режиме STANDBY

Периферия:

· Timer0: 8-разрядный таймер/счетчик с 8-разрядным предварительным делителем

· Timer1: 16-разрядный таймер/счетчик с предварительным делителем, может вести счет во время спящего режима от внешнего генератора

· Timer2: 8-разрядный таймер/счетчик с 8-разрядным регистром периода, предварительным и выходным делителем

· 2 модуля захвата, сравнения, ШИМ

· Захват 16-ти разрядов, максимальное разрешение 12,5 нс

· Сравнение 16-ти разрядов, максимальное разрешение 200 нс

· ШИМ с максимальным разрешением 10 разрядов

· 10-битный многоканальный аналого-цифровой преобразователь

· Синхронный последовательный порт (SSР) с интерфейсами SРI (с Master-режимом) и I²C (с режимами Master/Slave)

· Универсальный синхронно-асинхронный приемопередатчик (USART/SCI) с обнаружением 9-разрядного адреса

· Встроенный генератор опорного напряжения

· Параллельный 8-битный Slave-порт (РSР) со внешними сигналами управления RD, WR и CS (только в 40/44-выводных корпусах)

Программируемая схема сброса при падении напряжения питания (BOR) [1].

Таблица 1.Назначение выводов микроконтроллера РIC16F876.