3.3.1 Назначение и основные принципы выполнения АЧР
Устройства АЧР должны устанавливаться там, где возможно возникновение значительного дефицита активной мощности во всей энергосистеме или в отдельных ее районах, а мощность потребителей, отключаемых при срабатывании устройства АЧР, должна быть достаточной для предотвращения снижения частоты, угрожающего нарушением работы механизмов собственного расхода электростанций, что может повлечь за собой лавину частоты. Устройства АЧР должны выполняться с таким расчетом, чтобы была полностью исключена возможность даже кратковременного снижения частоты ниже 45 Гц, а время работы с частотой ниже 47 Гц не превышало 20 с, а с частотой ниже 48,5 Гц – 60 с.
При выполнении АЧР необходимо учитывать все реально возможные случаи аварийных отключений генерирующей мощности и разделения энергосистемы или энергообъединения на части, в которых может возникнуть дефицит активной мощности. Чем больший дефицит мощности может возникнуть, тем на большую мощность должно быть отключено потребителей. Для того чтобы суммарная мощность нагрузки потребителей, отключаемых действием АЧР, хотя бы примерно соответствовала дефициту активной мощности, возникшему при данной аварии, АЧР, как правило, выполняется многоступенчатой, в несколько очередей, отключающихся уставками по частоте срабатывания.
На рисунке 3.3 приведены кривые, характеризующие процесс изменения частоты в энергосистеме при внезапном возникновении дефицита активной мощности. Если в энергосистеме отсутствует АЧР, то снижение частоты, вызванное дефицитом активной мощности, будет продолжаться до такого установившегося значения, при котором за счет регулирующего эффекта нагрузки и действия регуляторов частоты вращения турбин вновь восстановится баланс генерируемой и потребляемой мощности при новом, сниженном значении частоты (кривая I).
Иначе будет протекать процесс изменения частоты при наличии АЧР (кривая II). Пусть, например, АЧР состоит из трех очередей с уставками срабатывания 48, 47,5 и 47 Гц. Когда частота снизится до 48 Гц (точка 1), сработают устройства 1-й очереди и отключают часть потребителей: дефицит активной мощности уменьшится, благодаря чему уменьшится и скорость снижения частоты. При частоте 47,5 Гц (точка 2) сработают устройства АЧР 2-й очереди и, отключая дополнительно часть потребителей, еще дольше уменьшат дефицит активной мощности и скорость снижения частоты.
Рисунок 2.3- Изменение частоты при возникновении дефицита активной мощности:
I – при отсутствии АЧР; II – при наличии АЧР
При частоте 47 Гц (точка 3) сработают устройства АЧР 3-й очереди и отключат потребителей на мощность, которая достаточна не только для прекращения снижения частоты, но и для ее восстановления до номинального или близкого к номинальному значения.
Устройства АЧР, используемые для ликвидации аварийного дефицита мощности в энергосистемах, подразделяются на три основные категории.
Первая категория автоматической частотной разгрузки - АЧРI – быстродействующая (t = 0,1 – 0,3 с.) с уставками срабатывания от 48,5 Гц до 46,5 Гц. Назначение очередей АЧРI – не допустить глубокого снижения частоты в первое время развития аварии. Уставки срабатывания отдельных очередей АЧРI отличаются одна от другой на 0,1 Гц. Мощность, подключаемая к АЧРI, примерно равномерно распределяется между очередями.
Вторая категория автоматической частотной разгрузки АЧРII – предназначена для восстановления частоты до нормального значения, если она длительно остается пониженной, или, как говорят, «зависает» на уровне 48 Гц. Вторая категория АЧРII работает после отключения части потребителей от АЧРI, когда снижение частоты прекращается и она устанавливается на уровне около 47,5 – 48,5 Гц.
Верхний уровень уставок по частоте устройств АЧРII принимается в пределах 48,8 – 48,6 Гц на 0,2 Гц выше верхнего уровня уставок по частоте АЧРI. При этом диапазон уставок АЧРII по частоте должен быть 0,3 Гц с интервалом по очередям 0,1 Гц. Весь объем разгрузки по АЧРII разделяется на три –четыре части (например, 40%, 30% и 30% общего объема). Уставки по времени АЧРII устанавливаются возрастающими от АЧРII с максимальными уставками по частоте к АЧРII с минимальными уставками.
Наиболее ответственных потребителей следует подключать к к АЧРII с минимальными уставками по частоте (максимальными уставками по времени). Выдержки времени АЧРII отличаются друг от друга на 3 с и принимаются равными 5-90 с. Большие выдержки по времени АЧРII принимаются для того, чтобы за это время были мобилизованы резервы активной мощности, имеющиеся в энергосистеме: загружены все работающие агрегаты, пущены и загружены резервные гидроагрегаты. При этом наибольшие выдержки времени (70-90с) следует принимать в условиях возможной мобилизации мощности ГЭС.
В дефицитных энергосистемах, получающих мощность от соседних энергосистем, применяется также быстродействующая специальная очередь АЧР с уставкой срабатывания 49 Гц. Эта очередь предназначена для предотвращения снижения частоты в ЕЭС до верхних уставок АЧРII в случаях, когда не удается реализовать оперативные ограничения потребителей, а также для разгрузки межсистемных связей при возникновении дефицита мощности в энергообъединении. Потребители, отключенные действием спецочереди АЧР, должны быть включены в работу не позже чем через 2 ч после их отключения.
Действие устройств АЧР должно сочетаться с другими видами автоматики. Так, например, для того чтобы АЧР было эффективным, нагрузка потребителей, отключенных при аварийном снижении частоты, не должна подхватываться устройствами АПВ и АВР. Поэтому АПВ линии, отключенной действием АЧР, должно блокироваться (не следует путать с АПВ после АЧР, т.е. с особым видом автоматики, принципы выполнения которой рассмотрены ниже). Линии и трансформаторы, обеспечивающие резервное питание в схемах АВР, должны отключаться теми же очередями АЧР, что и основные питающие линии, и трансформаторы.
3.3.2 Краткие сведения по реле частоты РСГ11 и РЧ1
Рисунок 3.4 - Реле статическое серии РСГ-11
Реле предназначены для использования в противоаварийной автоматике в качестве органа измерения и фиксации частоты (например, в системах АЧР, ЧАПВ, частотного пуска при АВР). Реле выполнены как универсальные, предназначенные для применения в качестве реле понижения или повышения частоты.
Питание реле осуществляется от источника напряжения контролируемой сети.
Допустимые пределы изменения напряжения контролируемой сети от 40 до 130% номинального значения для реле понижения частоты и от 45 до 150% номинального значения для реле повышения частоты. Диапазон регулирования частоты срабатывания и частоты возврата реле понижения, повышения частоты должны соответствовать значениям, приведенным в таблице 3.1.
Таблица 3.1 – Диапазон регулирования уставок
| Тип реле | Диапазон регулирования уставок, Гц | ||||
| реле понижения частоты | реле понижения частоты | ||||
| срабатывание | возрат | срабатывание | возрат | ||
| РСГ 11-50 РСГ 11-60 | 50,5—45 60,5—55 | 51—45,5 60,5—55,5 | 49,5—55 59—66 | 49,5—55 59,5—66 | |
Регулирование уставок производится дискретно. Минимальная ступень дискретности не более 0,05 Гц. Цепь уставок возврата подключается к схеме реле с помощью переключателя (ручное управление) или дистанционно с помощью замыкающих контактов внешнего реле управления. Номинальное напряжение вспомогательной цепи управления 110 или 220 В переменного или постоянного тока. Допустимое изменение напряжения питания от 0,8 до 1,1 номинального значения. Реле имеют 2 последовательно соединенных замыкающих контакта, обеспечивающих замыкание одной внешней цепи.
Коммутационная способность в цепях постоянного тока с постоянного времени индуктивной нагрузки, не превышающей 0,02 с, должна быть до 50 Вт при напряжении 220 В и частоте коммутации 0,2 Гц.
Мощность, потребляемая по цепям напряжения переменного тока при номинальном напряжении контролируемой сети, должна быть не более:
— 4 ВА в режиме до срабатывания;
— 6 ВА в режиме срабатывания.
Мощность, потребляемая вспомогательной цепью управления при номинальном напряжении 220 В, не превышает 3 Вт, а при номинальном напряжении 110 В — не превышает 1,5 Вт.
Реле предназначены для переднего «ли заднего присоединения внешних проводников только винтом.
Таблица 3.2 – Выставление уставок срабатывания и возврата
| f, Гц | Положение переключателей | ||||||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | |
| 45 | + | ||||||||
| 46,5 | + | + | + | ||||||
| 48,0 | + | + | + | ||||||
| 48.4 | + | + | + | + | |||||
| 49,2 | + | + | + | + | |||||
| 50 | + | + | + | ||||||
Рисунок 3.5 – Лицевая сторона реле РСГ-11
Технические данные реле РЧ-1:
Пределы изменения уставок по срабатыванию 50—45 Гц, по возврату 46—51 Гц;
Уставки по времени срабатывания 0,15, 0,3; 0,5 с; время возврата не более 0,15 с;
Разность между частотой срабатывания и возврата реле на любой уставке не более 0,05 Гц (при использовании только одной измерительной цепи);
Разрывная мощность контактов выходного промежуточного реле в цепях постоянного тока 60 Вт, в цепях переменного 300 В-А,
Потребляемая реле и вспомогательными устройствами мощность переменного тока для измерительных цепей (выводы 7—8 реле) — не более 5 В-А,
На лицевой панели (рисунок 3.6) размещены гнезда, к которым подсоединены отводы обмоток дросселей 1Др и 2Др, обеспечивающие ступенчатое изменение частоты срабатывания и возврата реле с обозначениями уставок, резисторы плавной регулировки уставок с шкалами от 0 до 10 (каждое деление примерно соответствует 0,1 Гц), перемычки для изменения уставки по времени срабатывания реле и кнопка «К» для проверки работоспособности реле. Все элементы снабжены поясняющими надписями, показано положение перемычек, соответствующее той или иной уставке по времени срабатывания.
Зажимы для установки перемычек, определяющих время срабатывания, соответствуют слева направо точкам 31—34 принципиальной схемы реле (рисунок 3.7). На рисунке 3.6 перемычки показаны в положении для уставки 0,5 с. Остальные элементы реле (диоды, транзисторы и маломощные резисторы) смонтированы на съемной плате с печатным монтажом.
Рисунок 3.6 - Лицевая панель реле РЧ1
Рисунок 2.7 - Принципиальная схема реле РЧ 1
Содержание отчета
а) Описать кратко назначение АЧР I и АЧРII;
б) Привести схему АЧР I лабораторного стенда;
в) Дать краткое описание конструкции статического реле частоты РСГ 11 и полупроводникового реле РЧ1 и принцип выставления уставок;
г) Указать какие уставки по частоте на срабатывание и возврат выставлены на РСГ11 и РЧ1.
3.5 Контрольные вопросы
1. Назанчение автоматической частотной разгрузки
2. Как изменяется частота промышленного тока при нарушении баланса генерируемой и требуемой нагрузкой мощностей? Почему и всегда ли возможен установившейся режим работы с пониженной частотой?
3. Что такое регулирующий эффект нагрузки, наблюдающийся при изменениях частоты вращения синхронных генераторов?
4. В чем состоит различие назначения и настройки реле частоты в схемах АЧРI и АЧРII и как определяются установленные значения частот их срабатывания?
5. Почему необходимо быстродействие АЧРI и и отключение потребителей схемой АЧРII с выдержками времени?
6. Рассказать работу схемы АЧРI
7. Рассказать работу схемы АЧРII
8. Конструктивное исполнение реле РСГ11
3 Лабораторная работа №3«Автоматическая частотная разгрузка на базе цифрового терминала Micom P 922»
Цель работы: приобретение навыков конфигурирования и параметрированиия цифрового терминала Micom P922 с использованием функции автоматической частотной разгрузки.
3.1Устройство цифрового терминала MiCOM P 922при работе в качестве автоматики частотной разгрузки (АЧР).
Принцип работы терминала при использовании функции измерения частоты базируется на измерении продолжительности каждого из периодов, следовательно каждое измерение начинается с момента пересечения осевой линии. Использование цифровой фильтрации позволяет минимизировать влияние гармонических составляющих сигнала.
Электрические цепи терминала подключены к трансформатору напряжения 220/100 В. На рисунке 3.1 приведен внешний вид лицевой панели терминала, на рисунке 3.2 приведена схема подключения терминала Р922 к трансформатору напряжения
Рисунок 3.1- Передняя панель МiCOМ Р922
Передняя панель реле условно разбита на три отдельные секции:
1.Жидкокристаллический дисплей и клавиатура
2.Светодиодные индикаторы
3.Две зоны под верхней и нижней откидными крышками.
4.ЖК дисплей и описание клавиатуры
5.Клавиши на лицевой панели обеспечивают полный доступ к опциям меню устройства защиты с индикацией информации на ЖКД.
Клавиши < , > используются для передвижения по меню и изменения уставок.
ЖК дисплей с обратной подсветкой расположенный на передней панели устройства служит для индикации уставок, значений измерений и сообщений сигнализации. Доступ к требуемым данным осуществляется при помощи навигации по структуре меню. Дисплей имеет две строки по шестнадцать символов в каждой. Обратная подсветка активируется при нажатии любой из клавиш и продолжает светить в течении 5 минут после послiеднего нажатия любой из клавиш. Это позволяет пользователю читать показания на дисплее в различных условиях освещенности.
Часть светодиодных индикаторов имеет надписи на английском языке, однако поставляющиеся в комплекте с реле МiCОМ самоклеящиеся этикетки позволяют выполнить надписи светоиндикаторов на языке пользователя.
Четыре верхних светодиода служат для индикации статуса реле (действие на отключение, работа сигнализации, неисправность терминала, контроль питания).
Четыре светоиндикатора, расположенные ниже, свободно программируются пользователем на загорание при работе различных функций реле (все модели) а также в качестве повторителей состояния логических входов терминала (только для реле типа Р922 и Р923).
Светоиндикаторы, расположенные в левой части передней панели реле нумеруются от 1 до 8 (сверху вниз)
ИНД. 1 Цвет: КРАСНЫЙ Наименование: ОТКЛЮЧЕНИЕ
Индикатор отключения ИНД1 указывает на подачу команды отключения выключателю или расцепляющему устройству защиты. Этот светодиод повторяет команду отключения сформированную выходным сигналом логики отключения. Нормальный режим - индикатор не светится. Светодиод загорается только формировании команды отключения. Светодиод гаснет при квитировании сообщений сигнализации с передней панели или путем подачи соответствующей команды по каналу связи или автоматически при возникновении следующего повреждения в сети
ИНД. 2 Цвет: ОРАНЖЕВЫЙ Наименование: СИГНАЛЫ
Индикатор сигнализации ИНД. 2 указывает на наличие записи события в устройстве. Система индикации регистрирует как превышение уставок (мгновенный сигнал) или команды отключения (с выдержкой времени). Светодиод начинает мигать с момента формирования события. После того как будут прочитаны (поочередно выведены на дисплей) все появившиеся сообщения сигнализации, индикатор начтен светиться
непрерывно. Светодиод погасает, только после сброса (подтверждения) всех записей (с клавиатуры или дистанционно) при условии первоначальной устранения причины, вызвавшей его загорание.
ИНД. 3 Цвет: ОРАНЖЕВЫЙ Наименование: неисправность
Предупредительный индикатор ИНД.3 указывает на наличие повреждения в устройстве. При обнаружении "не критического" повреждения (например, повреждение канала связи) светодиод будет моргать, а при обнаружении «критического» повреждения (т.е. повреждения при котором реле перестает выполнять основную функцию как устройство релейной защиты) будет гореть непрерывно. Погасание индикатора возможно только после исчезновения причины, которая вызвала его срабатывание (ремонт неисправного модуля, устранение повреждения в канале связи).
ИНД. 4 Цвет: ЗЕЛЕНЫЙ Наименование: питание
Индикатор питания ИНД4 указывает на то что, реле находится в рабочем режиме и на него подано напряжение питания в пределах рабочего диапазона.
ИНД. С 5 по 8 Цвет: КРАСНЫЙ Наименование: свободно
программируемые
Эти светоиндикаторы могут быть запрограммированы пользователем на вывод доступной дискретной информации, например, пуски и срабатывания ступеней защит, состояние логических входов (только модели Р922 и Р923) и т.п. Назначение сигналов на светодиодные индикаторы выполняется в меню ПОСТРОЕНИЕ/ИНД. Теперь пользователь имеет возможность выводить на один светодиод сразу несколько сигналов. При этом светоиндикатор загорается при появлении любого из назначенных на него сигналов (логика ИЛИ). Светоиндикаторы гаснут после квитирования (подтверждения) соответствующих сообщений сигнализации.
Терминал подключен к трансформатору напряжения клеммами 41-46, питание терминала напряжением 220В подведено к клеммам 33-34.
В качестве выходных реле для двух очередей срабатывания АЧР f1 и f2 назначены реле RL3 и RL4, а в качестве сигнальных реле соответственно светодиоды LED5 и LED6.Корпус заземлен через клемму 29.
Рисунок 3.2 - Схема подключения и заземления МiCOМ Р922
3.2 Конфигурация и параметрирование цифрового терминала Micom P 922
Работа с цифровыми терминалами релейной защиты и автоматики начинается с конфигурирования и параметрирования на поставленные задачи и выставление уставок. Терминал Micom P922 предназначен для защиты от повышения напряжения код ANSI -59, понижения напряжения код ANSI -27, повышения напряжения обратной последовательности код ANSI -47, понижения напряжения прямой последовательности код ANSI -27D, повышения или понижения частоты код ANSI -81. В данной лабораторной работе конфигурируется терминал на понижение частоты код ANSI -81, т.е выполняется задачи автоматической частотной разгрузки. Лабораторный стенд располагает двумя группами сопротивлений, имитирующих нагрузку потребителей, предназначенных для отключения их двумя очередями схемы АЧРI при снижении частоты в энергосистеме до уставок f1-для первой очереди 1-й и f2 -для второй очереди.
Используется программа - S@R-Modus, для быстрого соединения с терминалом
1. Работа с программой начинается с двойного нажатия мышью на ярлык программы, расположенный на рабочем столе компьютера.
2. После открытия программы появляется окно на рисунке 3.1 , означающее, что компьютер установил связь с терминалом
Рисунок 3.1
3. Наводится мышь на тип терминала и далее на выпавших окнах двойным нажатием мыши «кликается» -«установки устройства»- рисунок 3.2 .
Рисунок 3.2
4. Появляется окно, представленное на рисунке 3.3.
Рисунок 3.3
5. Выделяем в меню CONFIGURATION и двойным нажатием мыши открываем его. В открывшемся окне в левой части выделяем и открываем «GENERAL», затем в правой части окна выделяем и выставляем необходимые параметры представленные на рисунке 3.4. Параметр 3UPN, означает, что терминал подключен к трансформатору напряжения на междуфазное напряжение : А-В-С
Рисунок 3.4
6. Выставляются параметры трансформатора напряжения, в нашем случае первичное напряжение -220В, вторичное напряжение 70В – соответствующие окна представлены на рисунках 3.5, 3.6
Рисунок 3.5
Рисунок 3.6
7.Затем производится параметрирование светодиодов, выполняющих функцию указательных реле. На светодиод LED5 назначается сигнализация о срабатывании 1-ой очереди АЧР с уставкой f1, а на LED6 срабатывание 2-ой очереди с уставкой f2. Для этого в левой части окна выделяется LED5, а в правой части открывается LED5 Part 2 и в появившемся окне ставятся галочки напротив f1 и tf1.Аналогичноым способом параметрируется LED6. Последовательность операций представлена на рисунках 3.7,3.8
Рисунок 3.7
Рисунок 3.8
8. Следующий этап это выставление уставок по частоте для 1-й и 2-й очередей срабатывания терминала при снижении частоты сети, т.е.терминал работает, как автоматика АЧР. Для этого в левой части окна выделяется «PROTEKTION G1», а в правой функция срабатывания по частоте код ANSI «81» FREQUENCY. Порядок параметрирования представлен на рисунках 3.9-3.12. Параметр Funktion 81< означает, что мы параметрируем терминал на срабатывание при снижении частоты. Последовательность операций представлена на рисунках 3.9-3.12
9. Затем парметрируются выходные реле, т.е необходимо назначить срабатывание выходного реле, в нашем случае RL3, при снижении частоты до уставки срабатывания 1-ой очереди АЧР f1, а реле RL4 при снижении частоты до уставки срабатывания 2-й очереди АЧР f2, сигнал F OUT на LED8 означает, что если напряжение сети снизится ниже порогового уровня (57В), то загорится 8-й светодиод, сигнализируя, частота находится вне рабочего диапазона. Последовательность операций представлена на рисунках 3.14, 3.15.
10. На рисунке 3.16 показан пример параметрирования бинарных входов терминала, на эти входы подается внешний сигнал, например от привода выключателя с его блокконтактов, положение которых сигнализирует о его состоянии: включен или отключен выключатель. Сигнал
52а- выключатель отключен, 52в- выключатель включен.
Рисунок 3.9
Рисунок 3.10
Рисунок 3.11
Рисунок 3.12
Рисунок 3.14
Рисунок 3.15
Рисунок 3.16
11. На рисунке 3.17 приведен фрагмент параметрирования сигналов для функции СB SUPERVISION- «КОНТР. ВЫКЛ.». Например длительность импульса включения выключателя и длительность импульса отключения выключателя.
Рисунок 3.17
12. Программа параметрирования предусматривает возможность «запоминание выходных реле».Для этого необходимо поставить галочки в меню напротив соответствующих номеров выходных реле (см.рисунок 3.18). Контакты выходных реле установленных на «самоподхват» остаются в сработанном состоянии после исчезновения причины вызвавшей их срабатывание. В нашем случае это отключение нагрузки и восстановление частоты выше уставки. При этом возврат реле производится нажатием верхней правой клавиши на терминале.
Рисунок 3.18
13. Заключительный этап параметрирования (см.рисунок 3.19) , настройка осциллографа для записи осциллограмм аварий. В меню «DISTURB RECORDER» устанавливается уставка длительности доаварийной записи в секундах, RECORD NUMBER- уставка количества авраий подлежащих запоминанию (до 5), Disrurb Rec Trip- выбор режима пуска осциллографа- мгновенно или по факту отключения.
Рисунок 3.19
3.3 Программа выполнения лабораторной работы.
1. Проверить положение тумблеров: Т1, Т2, Т3 и Т4 – вверх, Т5,
Т6 и Т7 – вниз (рисунок 3.20) . Латры увеличения оборотов синхронного генератора (TV) и тока возбуждения TIВОЗБ выведены (против часовой стрелки до конца). На стенде включить автоматы подачи питания SF1, SF2 и SF3.
2. Включить кнопку пуска SB1 и медленно увеличивать обороты латром TIВОЗБ до увеличения напряжения на вольтметре PV3 до 230 в, и одновременно латром TIВОЗБ поддерживать ток возбуждения на амперметре PA3 не более 6А. При этом на частотомере PF должна установиться частота на уровне 49,5-50 Гц.
3.Включить тумблер Р922 =220В (Подается питание к терминалу АЧР)
4.Включить тумблер «TV1к Р922- TV2к РЧ» в положение «TV1к Р922» (подключение цифрового терминала Р-922 к цепям трансформатора напряжения) и включить автомат питания SF4 (расположение тумблера на рисунке 2.1 лабораторной работы №2).
5. Включением дополнительной нагрузки (нажатием на кнопки SB2 и SB3) имитировать некоторое отключение генерации, которое приводит к снижению частоты до уставки запуска очередей АЧР I.(2 очереди)Включит
6. В процессе работы схемы стенда отметить очередность отработки первой и второй очереди АЧР I по светодиодам №5 и №6 на терминале Р-922.
7. Произвести сброс выходных реле нажатием верхней правой клавиши на терминале.
8. Изучить работу цифрового терминала Micom P922 при снижении частоты в сети.
9. Изучить схему включения цифрового терминала Micom P922 и процесс конфигурирования и выставления уставок.
| Рисунок 3.20-Стенд автоматической частотной разгрзки (АЧР) |
|
4. Контрольные вопросы
1.Назанчение автоматической частотной разгрузки
2. Как изменяется частота промышленного тока при нарушении
баланса генерируемой и требуемой нагрузкой мощностей? Почему
и всегда ли возможен установившейся режим работы с пониженной
частотой?
3.Что такое регулирующий эффект нагрузки, наблюдающийся при
изменениях частоты вращения синхронных генераторов?
4.В чем состоит различие назначения и настройки реле частоты в схемах АЧРI и АЧРII и как определяются установленные значения частот их срабатывания?
5.Почему необходимо быстродействие АЧРI и и отключение потребителей схемой АЧРII с выдержками времени?
6. Конструктивное исполнение терминала Р922,какие функции заложены меню терминала?
7. Рассказать назначение светодиодов с №1 по №4 и назначение светодиодов с №5 по №8.
8. Рассказать назначение бинарных входов и бинарных выходов.
Дата: 2018-12-28, просмотров: 582.
