С началом боевых действий продолжается наблюдение за местностью, объектами и целями противника в целях определения степени их поражения средствами старшего начальника и огнем своего подразделения. Ведется разведка объектов, целей и огневых средств противника, не выявленных ранее. Разведку местности и целей противника с началом боя ведет весь личный состав подразделения.

Классификация разведанных целей, определение целесообразной очередности поражения их зависит от умения командира выделить из всего многообразия целей наиболее важные и опасные. Важными принято считать такие цели, которые по своим огневым возможностям способны нанести существенные потери нашим подразделениям или поражение которых в данных условиях может облегчить и ускорить выполнение боевой задачи. Важными целями обычно являются: танки, самоходные  артиллерийские установки, БМП (БТР), гранатометы, пулеметы, командно-наблюдательные пункты (КНП) и наблюдательные пункты (НП), радиолокационные станции и т. п. Важные цели (огневые средства), в пределах досягаемости огня которых находятся наши подразделения, называются опасными. Те цели, в том числе и важные, которые находятся от наших подразделений на расстояниях, превышающих дальность их действительного огня, в данный момент можно считать неопасными. Особо опасными во всех случаях являются огневые средства, применяющие ядерные боеприпасы (пусковые установки и орудия ствольной артиллерии) и самонаводящиеся боеприпасы (типа «Копперхед», «Садарм», мины «Буссард», «Стрикс» и др.

Деление целей на опасные и неопасные, важные и менее важные позволяет командиру быстро и правильно принимать решение об очередности их поражения; в первую очередь должны уничтожаться опасные цели, во вторую очередь - важные цели, а затем все остальные. Для своевременного обнаружения и классификации целей надо знать штатную организацию вероятного противника, тактико-технические данные образцов боевой техники и вооружения и их разведывательные признаки. Успеху разведки целей на поле боя способствует знание демаскирующих признаков, по которым можно обнаружить различные цели, определить характер их деятельности.

К демаскирующим признакам относятся: характерные очертания целей; окраска объектов, если она отличается от цвета и окружающей местности; тени на самих объектах и тени, падающие от них; отблески от стекол и поверхности целей; признаки деятельности - движение, звуки, вспышки огня, дым и т. п.

Стартовые позиции демаскируются следующими признаками: проведением топогеодезических работ для привязки стартовых позиций, запуском радиозондов; усиленной охраной района; контурами пусковых установок, кранов, большегрузных автомобилей; вспышкой, заревом, светящейся трассой и раскатистым звуком; образованием большого облака дыма и пыли на позиции.

Стреляющие батареи можно обнаружить по блеску и звуку выстрелов; по пыли, наблюдаемой после выстрела над позицией при сухом грунте; по дыму в момент выстрела над укрытием в виде быстро рассеивающихся клубов или колец дыма. Демаскирующие признаки стрельбы следующие: днем при отсутствии ветра наблюдается характерная струя дыма, направленная вверх, достигающая высоты 10-15 м; иногда создается дымовое кольцо высотой до 20 м; ночью может наблюдаться небольшое зарево или отблеск над позицией минометов. Противотанковые орудия располагаются на вероятных направлениях движения танков, у подножья высот, холмов или на их скатах, на опушках рощ и перелесков, в кустарнике, на окраинах селений, у дорог и в отдельных строениях. Демаскирующие признаки огневой позиции противотанкового орудия следующие: характерные очертания ствола и верхней части щитового прикрытия, видимые сквозь маскировку; замаскированные амбразуры в зданиях и заборах; резкий звук выстрела.

Танки и самоходные артиллерийские установки (САУ) в окопе демаскируют себя следующими признаками: видны плохо замаскированные орудия и башни; антенна-радиостанции на корпусе или башне; звук выстрела, большое пламя и клубы дыма и пыли; выгоревшая растительность перед окопом. Танки и САУ при движении демаскируют себя шумом моторов и лязгом гусениц, в сухую погоду - поднимаемой пылью, а также следами гусениц. Огневые позиции пулеметов обычно располагаются в траншеях или отдельных окопах так, чтобы с позиции можно было вести фланговый или фронтальный огонь. Демаскирующие признаки пулеметов следующие: насыпь у пулеметной ячейки выше, чем на других участках окопов; расчищен сектор для обстрела; окоп может быть вынесен из траншеи вперед; проволочные заграждения впереди пулемета ниже, чем на остальных участках; пульсирующая струйка дыма и частые вспышки при стрельбе; зимой снег перед пулеметом тает и чернеет.

Командно-наблюдательные и наблюдательные пункты обычно располагают на скатах высот, обращенных к нашим войскам, на высоких местных предметах, обеспечивающих достаточный обзор местности в районе, занимаемом нашими войсками. Как правило, КНП и НП выявляются в момент их занятия или оборудования.

Демаскирующими их признаками являются: периодическое появление на одном месте людей и приборов наблюдения; движение людей к месту расположения НП или КНП и в обратном направлении; изменение формы и цвета местных предметов и появление новых предметов в местах, где их раньше не было; смотровая щель в виде темного вытянутого прямоугольника; темное пятно на фоне листьев деревьев, площадка или лесенка на деревьях; качание ветвей деревьев в безветренную погоду; проводная связь, ведущая к месту расположения КНП и НП; наличие инфракрасных источников в районе НП.

Важным элементом разведки объектов (целей) на поле боя является определение расстояния до них. Определение расстояния до объектов (целей) может быть проведено несколькими способами: по соотношению распространения скоростей света и звука; по угловым размерам предметов (формуле тысячной); по линейным размерам предметов; с помощью лазерных приборов наблюдения.